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原文传递基于图像识别的电梯智能截车控制系统

专利名称：	基于图像识别的电梯智能截车控制系统
摘要：	本发明涉及电梯技术领域。基于图像识别的电梯智能截车控制系统，包括电梯控制系统，还包括智能图像传感器和图像计算分析装置；智能图像传感器包括摄像头和轮廓扫描仪；轮廓扫描仪扫描乘客和货物的外轮廓得到轮廓信息，摄像头拍摄电梯轿厢内的实时画面得到图像信息，图像计算分析装置在图像信息中识别轮廓信息，判断电梯轿厢内乘客及物件的分布情况，生成控制信号，控制电梯的截车和直驶状态。本发明在电梯内安装智能图像传感器和图像计算分析装置，通过智能图像传感器判断轿厢内乘客及物件的分布情况，进而判断电梯轿厢内的空间占用率并据此控制电梯是否响应呼梯，能有效提高电梯的运行效率，进而提升乘客的满意度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海富士电梯有限公司
发明人：	季磊;李永强;陈伟;鲁苍;包利明;雷云生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910230423.5
公开号：	CN110002291A
代理机构：	上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈伟勇
分类号：	B66B1/06(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	201409 上海市奉贤区大叶公路7505-7515号
主权项：	1.基于图像识别的电梯智能截车控制系统，包括电梯控制系统，其特征在于，还包括智能图像传感器和图像计算分析装置；所述智能图像传感器包括安装在电梯轿厢顶部的摄像头和安装在电梯轿门上方轿壁的轮廓扫描仪，所述摄像头和所述轮廓扫描仪的信号输出端连接所述图像分析装置的信号输入端，所述图像分析装置的信号输出端连接电梯控制系统；所述轮廓扫描仪扫描进出电梯的乘客和货物的外轮廓得到轮廓信息，并上传到所述图像计算分析装置，所述摄像头拍摄电梯轿厢内的实时画面得到图像信息，并上传到所述图像计算分析装置，所述图像计算分析装置在所述图像信息中识别所述轮廓信息，以判断电梯轿厢内乘客及物件的运动轨迹、数量和分布情况，生成控制信号，并将所述控制信号输出到电梯控制系统，控制电梯的截车和直驶状态。 2.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯智能截车控制系统，其特征在于，所述图像计算分析装置包括数据采集模块、数据储存模块、数据处理模块和信号传输模块，所述数据采集模块的信号输入端连接所述摄像头和轮廓扫描仪，所述数据采集模块的信号输出端连接所述数据储存模块的信号输入端，所述数据储存模块的信号输出端连接所述数据处理模块的信号输入端，所述数据处理模块的信号输出端连接所述信号传输模块的信号输入端，所述信号传输模块的信号输出端连接电梯控制系统。 3.根据权利要求2所述的基于图像识别的电梯智能截车控制系统，其特征在于，所述摄像头采集电梯轿厢内的图像信息，所述轮廓扫描仪采集进出电梯的乘客和货物的轮廓信息，所述数据采集模块将所述图像信息和所述轮廓信息转化为数字信号，再将所述数字信号传输到所述数据储存模块；所述数据储存模块内储存有一基准比对图像，所述数据处理模块从所述数据储存模块调出数据与所述基准比对图像进行对比分析运算，得出电梯轿厢内占有物所占空间的大小及分布情况，进而得出轿厢内的空间占用率，并将分析结果转化为所述控制信号；所述信号传输模块将所述控制信号传输给电梯控制系统。 4.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯智能截车控制系统，其特征在于，所述轮廓扫描仪采集进出电梯乘客和货物的轮廓信息，并将所述轮廓信息标记为“进”和“出”，所述数据储存模块保存标记为“进”的轮廓信息，删除标记为“出”的轮廓信息。 5.根据权利要求3所述的基于图像识别的电梯智能截车控制系统，其特征在于，电梯轿厢空载时，所述摄像头采集轿厢内实时画面并储存到所述数据储存模块中作为所述基准比对图像。 6.根据权利要求3所述的基于图像识别的电梯智能截车控制系统，其特征在于，电梯轿厢从载重恢复空载时，所述摄像头重新采集轿厢内实时画面并储存到所述数据储存模块中，作为新的所述基准比对图像，校准误差，并将所述数据储存模块中的其他图像数据删除。 7.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯智能截车控制系统，其特征在于，所述摄像头的开关和所述轮廓扫描仪的开关分别与控制电梯轿门的电机电连接，使所述摄像头、所述轮廓扫描仪与电梯轿门联动；电梯轿门开启，所述轮廓扫描仪开启并采集进出乘客的轮廓信息，所述摄像头待机；电梯轿门关闭，所述轮廓扫描仪待机，所述摄像头开启并采集电梯轿厢内的实时图像信息。 8.根据权利要求2所述的基于图像识别的电梯智能截车控制系统，其特征在于，所述数据处理模块还连接电梯的称重装置或重量传感器，以得到电梯的载重率，并结合计算出的空间占用率判断电梯轿厢的负载情况。 9.根据权利要求8所述的基于图像识别的电梯智能截车控制系统，其特征在于，当空间占用率大于等于90％，载重率大于等于80％，所述数据处理模块判断电梯轿厢为满载状态，发出控制信号给电梯控制系统，控制电梯处于直驶状态，不响应呼梯。 10.根据权利要求8所述的基于图像识别的电梯智能截车控制系统，其特征在于，当空间占用率大于等于70％，载重率大于等于60％，所述数据处理模块判断电梯轿厢为高负载状态，发出控制信号给电梯控制系统，控制电梯正常响应呼梯，并在停靠时控制电梯轿门延长开启时间。
所属类别：	发明专利