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车载终端基于规则的路径智能化引导研究
| 论文题名： | 车载终端基于规则的路径智能化引导研究 |
| 关键词： | 车辆定位;导航系统;路径引导;规则表示;控制策略;GPS |
| 摘要： | 车辆路径引导服务是指驾驶员在不熟悉路网的情况下，导航系统向其提供实时引导指令，帮助驾驶员沿预定的最佳路线安全、快速到达目的地。目前，提高车辆导航系统的智能性、准确性和实时性成为学者们研究的重点，对于路径引导来说也不例外。因此，在路径引导过程中向驾驶员提供智能化的引导指令以及包括车辆行驶状态、动态路况信息、天气信息、交通规则等方面的综合信息成为车辆导航系统发展的必然。 本文针对车辆定位与导航系统中的路径引导问题，以提高路径引导的智能化水平为目标，引入人工智能领域中基于规则的知识表示理论，研究了路径智能化引导系统中规则的知识表示及其推理机制，设计并实现了车载终端基于规则的路径智能化引导系统的原型系统。本文的主要研究工作如下： (1)在分析用户对于路径引导的智能性、实时性需求的基础上，分析了路径智能化引导系统的各部分功能，研究了系统对于静态数据(包括电子地图数据库)和动态数据(包括GPS定位数据和动态路况数据)的需求，同时进行了正常与非正常情况下的导航分析。 (2)在系统分析的基础上，研究了路径智能化引导系统的总体框架，重点设计了路径智能化引导模块的结构，并针对嵌入式设备的特点，研究了路径引导中规则库的内容以及基于XML语言的规则表示方法，设计了规则推理的控制策略。 (3)开发了基于WinCE的车载终端，利用eSuperMap进行二次开发设计实现了基于规则的车辆路径智能化引导的原型系统，取得了良好的效果。 本文对系统涉及到的相关技术的研究与路径引导流程的实现对于车辆导航系统的研究，具有一定的实用价值。本项研究是在嵌入式设备上实现规则的表示与推理，研究结果有效地提高了车载终端路径引导的智能化水平，有利于提高驾驶员行车的安全性，为驾驶员建立了一个智能化行车助理。 |
| 作者： | 刘佳 |
| 专业： | 系统工程 |
| 导师： | 胡祥培 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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