专利名称: |
智能散粮搬运系统 |
摘要: |
本实用新型公开了一种智能散粮搬运系统,安装在散粮储存仓上,在散粮储存仓的一侧安装有斗式提升机,所述的斗式提升机将散粮转运到散粮储存仓顶部的暂存仓中,在散粮储存仓的顶部铺设有多条环形轨道,所述的环形轨道上运行有智能搬运车,所述的智能搬运车将暂存仓中的散粮转运到散粮储存仓中。本系统用于取代传统的固定输送机械设备,该系统通过斗式提升机将散粮输送到暂存仓中,搬运车在暂存仓下接收散粮后沿轨道或其它引导方式,行驶到指定粮仓进粮口,卸粮入仓,如此循环作业将粮仓装满。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
河南工大设计研究院 |
发明人: |
周全申;包金阳;陈成;郭金勇;牛淑杰;侯业茂;王振清;李昭;袁海龙;申健民;于志杰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-07T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-12T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821827274.8 |
公开号: |
CN209097509U |
代理机构: |
郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
杨妙琴 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
450000 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街河南工业大学32号楼 |
主权项: |
1.一种智能散粮搬运系统,其特征在于:安装在散粮储存仓上,在散粮储存仓的一侧安装有斗式提升机,所述的斗式提升机将散粮转运到散粮储存仓顶部的暂存仓中,在散粮储存仓的顶部铺设有多条环形轨道,所述的环形轨道上运行有智能搬运车,所述的智能搬运车将暂存仓中的散粮转运到散粮储存仓中。 2.根据权利要求1所述的一种智能散粮搬运系统,其特征在于:每条所述的环形轨道上方均并排设有两个暂存仓,从斗式提升机中运输的散粮经过三通阀分别存储在两个并排的暂存仓中。 3.根据权利要求1所述的一种智能散粮搬运系统,其特征在于:所述的轨道下方设有仓顶进料口。 4.根据权利要求1所述的一种智能散粮搬运系统,其特征在于:所述的散粮存储仓包括楼房仓和圆仓。 5.根据权利要求1所述的一种智能散粮搬运系统,其特征在于:所述的智能搬运车由料斗、底盘、驱动电机、传动机构、车轮、上料位器、下料位器和电动闸门;所述的料斗安装在底盘上,所述的料斗的顶部设有进料口,底部设有电动闸门,所述的料斗内部安装有上料位器和下料位器;在底盘的两端均设有传动机构,所述的传动机构由驱动电机提供动力,两组传动机构分别控制两组车轮转动。 6.根据权利要求5所述的一种智能散粮搬运系统,其特征在于:所述的传动机构包括认址线圈、转向轮、转向轮驱动电机、转向机构、导向伺服电机、蓄电池、控制器及车架,所述的车架前端安装有转向轮,所述的转向轮由转向轮驱动电机驱动并由转向机构控制方向,所述的转向机构由导向伺服电机提供动力;在位于车架底部的转向轮前方和车轮后方的位置设有认址线圈;所述的车架上设有失灵控制和导向探测器;所述的车轮上设有制动器;所述的认址线圈、失灵控制、导向探测器、转向轮驱动电机、导向伺服电机和制动器均由控制器控制并由蓄电池供电。 7.根据权利要求6所述的一种智能散粮搬运系统,其特征在于:所述的车架的端部设有安全挡板。 8.根据权利要求5所述的一种智能散粮搬运系统,其特征在于:在进料口处安装有电子标签。 |
所属类别: |
实用新型 |