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原文传递传递扭矩可控的磁流变平衡悬架及其控制方法

专利名称：	传递扭矩可控的磁流变平衡悬架及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种传递扭矩可控的磁流变平衡悬架及其控制方法，其机构由扭杆弹簧、连接机构、摆臂与往复旋转式磁流变阻尼器组成；摆臂为两片钢板焊接而成，以便于一端连接后悬架，另一端通过连接机构与扭杆弹簧连接；往复旋转式磁流变阻尼器，包括充满磁流变液的对称扇形腔体、设置有叶片的转子总成和定子总成；连接机构连接摆臂与扭杆弹簧，使扭杆弹簧的扭转运动与摆臂的转动相互转换。本发明通过连接车辆前后悬架能将平衡悬架传递的扭矩控制在一定范围之内，使平衡悬架不仅可以增加附地性能与载重能力，同时可以提高车辆的平顺性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥工业大学
发明人：	谢地林;白先旭;邓学才
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910300344.7
公开号：	CN110001342A
代理机构：	安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人：	陆丽莉;何梅生
分类号：	B60G17/08(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
主权项：	1.一种传递扭矩可控的磁流变平衡悬架，其特征包括：摆臂(1)、往复旋转式磁流变阻尼器(2)、扭杆弹簧(11)和连接机构(18)；所述摆臂(1)的后端(4)与车辆后悬架的减震机构(8)连接，所述摆臂(1)的前端(5)通过转换机构(18)与所述扭杆弹簧(11)的一端连接；所述扭杆弹簧(11)的另一端与车辆前悬架连接；所述往复旋转式磁流变阻尼器(2)，包括：定子总成(14)与转子总成(7)；所述定子总成(14)通过连接键与摆臂(1)连接，所述定子总成(14)外表面的两端对称设置有螺纹(6)；所述转子总成(7)包括：转子本体以及从转子本体一端延伸出来的轴；所述转子本体位于定子总成(14)的腔体内，且述腔体内充满有磁流变液；在所述转子本体中设置有电磁线圈(17)；且所述转子本体的直径大于轴的直径；所述转子总成(7)的一端通过延伸出来的轴固定于车架(9)上，所述转子总成(7)的另一端嵌入所述定子总成(14)中；所述转子总成(7)上对称设置有叶片(16)，所述叶片(16)分别与缸盖(12)和缸体(14)的内壁形成有磁流变液通道；所述磁流变平衡悬架是在所述减震机构(8)受到地面激励后产生振动，并带动后悬架振动，进而带动所述摆臂(1)的转动，同时，所述摆臂(1)通过转换机构(18)带动所述前悬架的扭杆弹簧(11)扭转，使得前悬架振动；反之，在前悬架受到地面激励后带动所述扭杆弹簧(11)的扭转运动，并通过所述转换机构(18)引起摆臂(1)转动，从而带动后悬架的振动；在前悬架和后悬架振动传递的过程中，所述摆臂(1)与定子总成(14)一起往复旋转，并通过定子总成(14)的转动使磁流变液流动。 2.如权利要求1所述的磁流变平衡悬架的控制方法，其特征是通过控制所述电磁线圈(17)的电流改变所述磁流变阻尼器(2)的阻尼，从而控制所述摆臂(1)的角速度，使得所述扭杆弹簧(11)的扭矩在所控制的范围内，并按如下步骤进行：步骤1、实时获取车辆纵向加速度α，并判断\|α\|＞α0是否成立，若成立，则表示车辆处于启动或制动模式，并增大所述电磁线圈(17)的电流至预设值I0后，重复执行步骤1；否则，表示车辆处于行驶模式，并执行步骤2；其中，α0是所设定的模式判定阈值；步骤2、实时获取所述摆臂(1)的当前角速度ω，并判断比例系数是否成立，若成立，则表示当前角速度ω过大，并增大所述电磁线圈(17)的电流；否则，执行步骤3；步骤3、判断比例系数是否成立，若成立，则表示当前角速度ω过小，并减小所述电磁线圈(17)的电流；否则，表示当前角速度ω为期望值，保持所述电磁线圈(17)的电流不变；其中，φ0和φ1分别为比例系数的下限与上限；步骤4、重复执行步骤2。
所属类别：	发明专利