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原文传递机器人测温取样用自冷却枪

专利名称：	机器人测温取样用自冷却枪
摘要：	本发明公开了一种机器人测温取样用自冷却枪，包括枪管和设置于枪管内的枪体，所述枪体与枪管之间有间隙，所述枪体尾部与所述枪管连接，形成枪体的第一支撑位置，枪体前部伸出所述枪管外，所述枪管上还设置有用于对枪体悬空段进行支撑的支撑部，所述支撑部形成枪体的第二支撑位置，所述枪管尾部设置有用于接入冷却气体对枪体进行冷却的冷气接口，所述枪管前端设置有冷气出口。本发明，减小了枪体的热变形和高温环境下的热塑变形，使机器人在自动拔插纸管探头和测温取样时有更加准确的位置控制；并且在枪管上设置两个支撑位置对枪体进行支撑，避免其晃动，保证了枪体的稳定性，不会发生震颤而影响正常作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	中冶赛迪技术研究中心有限公司
发明人：	刘向东;彭晓华;刘景亚;任鲲先;张燕彤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910398112.X
公开号：	CN110006697A
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：	尹丽云
分类号：	G01N1/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	401122 重庆市北部新区汇金路11号1幢
主权项：	1.一种机器人测温取样用自冷却枪，其特征在于：包括枪管和设置于枪管内的枪体，所述枪体与枪管之间有间隙，所述枪体尾部与所述枪管连接，形成枪体的第一支撑位置，枪体前部伸出所述枪管外，所述枪管上还设置有用于对枪体悬空段进行支撑的支撑部，所述支撑部形成枪体的第二支撑位置，所述枪管尾部设置有用于接入冷却气体对枪体进行冷却的冷气接口，所述枪管前端设置有冷气出口。 2.根据权利要求1所述的机器人测温取样用自冷却枪，其特征在于：所述支撑部设置在枪管中部内壁、前部内壁或前端。 3.根据权利要求1所述的机器人测温取样用自冷却枪，其特征在于：所述支撑部与枪体外壁间隙配合，并对枪体径向支撑定位。 4.根据权利要求1所述的机器人测温取样用自冷却枪，其特征在于：所述冷气接口设置在枪管尾端或侧面。 5.根据权利要求1所述的机器人测温取样用自冷却枪，其特征在于：所述枪管外壁设置有隔热套。 6.根据权利要求5所述的机器人测温取样用自冷却枪，其特征在于：所述隔热套包裹在枪管外通过枪管上的锚固钉固定。 7.根据权利要求1所述的机器人测温取样用自冷却枪，其特征在于：所述枪管内壁还设置有二次制冷器，二次制冷器具有两段小头对接的漏斗形变截面管结构和一段等截面管结构，所述枪体从二次制冷器中穿过，冷却气体进入截面由大变小的正向漏斗段，气流被压缩加速，直到气流达到音速；音速气流经过最小截面后进入截面由小变大的反向漏斗段，开始膨胀加速并降温，在等截面段继续吸收枪体的热量并吹出枪管。 8.根据权利要求7所述的机器人测温取样用自冷却枪，其特征在于：所述支撑部为设置在二次制冷器内壁的沿周向间隔分布的多个凸起结构。 9.根据权利要求1所述的机器人测温取样用自冷却枪，其特征在于：所述枪体前端具有用于连接纸管探头的探头接插件，探头接插件的温度补偿电缆穿过枪体后从枪管尾端引出。 10.根据权利要求9所述的机器人测温取样用自冷却枪，其特征在于：所述冷气接口设置在枪管尾端，所述枪管尾端通过第一法兰连接有进气软管，所述探头接插件的温度补偿电缆进入进气软管，通过进气软管上设置的三通接口连接到测温仪表。 11.根据权利要求9所述的机器人测温取样用自冷却枪，其特征在于：所述枪体包括依次连接的枪杆、延长杆和所述探头接插件，所述枪杆和延长杆为中空管状结构，所述探头接插件的温度补偿电缆从延长杆和枪杆中穿过。 12.根据权利要求11所述的机器人测温取样用自冷却枪，其特征在于：所述枪管尾端内设置有安装座，所述枪杆尾端与所述安装座螺纹连接，并通过螺母锁紧；所述延长杆与枪杆通过螺纹连接，所述枪管尾部设置有用于与测温取样机器人本体末端执行器连接的外法兰。
所属类别：	发明专利