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原文传递一种工业在线CT及其应用

专利名称：	一种工业在线CT及其应用
摘要：	本发明属于无损检测技术领域，具体提供一种工业在线CT及其应用，突破传统工业CT对被检物尺寸的限制。包括多关节机械臂、射线源和探测器，其中多关节机械臂一端为固定端，另一端包含两个自由端，两个自由端相对设置且分别连接射线源和探测器，所述射线源发出射线垂直于探测器，被检物置于射线源和探测器之间，所述多关节机械臂支持两个自由端在三维方向位置可调，每个节点处均设有运动电机。通过将射线源和探测器一体化集成在多关节机械臂上，使其实现灵活的多种轨迹扫描检测，尤其能对更为复杂形状的被检物体进行多种复杂轨迹的检测，检测轨迹可根据物体复杂程度进行配置，实现自动和手动控制检测行为。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安增材制造国家研究院有限公司
发明人：	杨高磊;赵纪元;侯颖;王彪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910329543.0
公开号：	CN110006931A
代理机构：	西安智邦专利商标代理有限公司
代理人：	张举
分类号：	G01N23/046(2018.01);G;G01;G01N;G01N23
申请人地址：	710300 陕西省西安市鄠邑区吕公路东段西户科技企业孵化器A3楼
主权项：	1.一种工业在线CT，其特征在于：包括多关节机械臂、射线源(8)和探测器(9)，其中多关节机械臂一端为固定端，另一端包含两个自由端，两个自由端相对设置且分别连接射线源(8)和探测器(9)，所述射线源(8)发出射线垂直于探测器(9)，被检物(13)置于射线源(8)和探测器(9)之间，所述多关节机械臂支持两个自由端在三维方向位置可调，每个节点处均设有运动电机。 2.如权利要求1所述一种工业在线CT，其特征在于：所述多关节机械臂具有至少4个节点。 3.如权利要求1或2所述一种工业在线CT，其特征在于：所述多关节机械臂包括依次连接的第一机械臂(1)、第二机械臂(2)和第三机械臂(3)；第三机械臂(3)的末端连接两个分支机械臂，相应形成多关节机械臂的两个自由端；其中一个分支机械臂包括依次连接的第四机械臂(4)、第六机械臂(6)、第一固定杆(11)，所述射线源(8)固定安装于第一固定杆(11)的末端；另一个分支机械臂包括依次连接的第五机械臂(5)、第七机械臂(7)、第二固定杆(12)，所述探测器(9)固定安装于第二固定杆(12)的末端。 4.如权利要求3所述一种工业在线CT，其特征在于：所述第三机械臂(3)一端连接第二机械臂(2)，另一端通过集成运动电机分别连接第四机械臂(4)和第五机械臂(5)；其中集成运动电机包括旋转电机(14)和两个步进电机(15)，旋转电机(14)转子与第三机械臂(3)相连，定子连接于与旋转电机(14)轴向垂直的连接杆(16)，连接杆两端分别固定有步进电机(15)；两个步进电机(15)的驱动端分别连接第四机械臂(4)和第五机械臂(5)。 5.如权利要求1所述一种工业在线CT，其特征在于：所述固定端设有基座(10)，第一机械臂(1)固定于基座(10)。 6.如权利要求5所述一种工业在线CT，其特征在于：所述基座(10)安装有用于整体移动的移动组件。 7.如权利要求6所述一种工业在线CT，其特征在于：所述移动组件为安装于基座(10)底部的滑轮。 8.权利要求1-7任一项所述的工业在线CT在增材制造领域的应用。
所属类别：	发明专利