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原文传递一种复合电源EPS故障模式下的助力特性曲线设计方法

专利名称：	一种复合电源EPS故障模式下的助力特性曲线设计方法
摘要：	本发明公开了一种复合电源EPS故障模式下的助力特性曲线设计方法，确定复合电源EPS正常工作模式下的助力特性曲线，分别获得故障模式下方向盘最大输入力矩T'Hmax，以及正常工作模式下电机电量消耗最大值Qmax，将超级电容剩余电能QSC与电机电量消耗最大值Qmax进行对比，确定助力特性曲线的电容系数KSC；根据所获得的故障模式下的参数，将原助力特性曲线的驾驶员转向输入力矩TH(横坐标)整体向右平移，平移量为T'H＝T'Hmax‑THmax，再将平移后助力特性曲线的电机目标助力电流I乘以电容系数KSC，最终得到故障模式下的助力特性曲线的函数，本发明根据故障时超级电容的剩余电量对正常工作模式下的助力特性曲线进行针对性的下调，在保证驾驶员能够安全操作的前提下，有效的延长了EPS的可工作时长，提升了车辆行驶安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏大学
发明人：	唐斌;盘朝奉;黄映秋;江浩斌;张迪;尹晨辉;曹冬;尹玥;林子晏;袁朝春
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910201417.7
公开号：	CN110001766A
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
主权项：	1.一种复合电源EPS故障模式下的助力特性曲线设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，复合电源EPS正常工作模式下，根据开始助力时的方向盘输入转矩TH0、方向盘最大输入转矩THmax、最大助力电流Imax和助力特性曲线梯度K(v)，确定正常工作模式下的助力特性曲线；步骤2，采集n个不同驾驶员在紧急工况下主观可以接受的方向盘的转向操纵力矩的最大值，分别记为THi，其中i代表第i个驾驶员，获得故障模式下方向盘最大输入力矩T'Hmax的计算公式为：步骤3，统计车辆在不同初始速度vj下单次安全靠边停车过程中的方向盘操纵力矩TH(vj,t)，由方向盘操纵力矩TH(vj,t)计算出不同初始速度下电机助力电流I(vj,t)，根据电机助力电流计算出对应初始速度停车过程中助力电机消耗的电量Qj，选取电机电量消耗最大值Qmax；步骤4，将超级电容剩余电能QSC与电机电量消耗最大值Qmax进行对比，确定助力特性曲线的电容系数KSC；步骤5，以复合电源EPS正常工作模式下的助力特性曲线为基础，进行故障模式下的助力特性曲线的设计。步骤5.1，将原助力特性曲线的驾驶员转向输入力矩TH整体向右平移，平移量为T'H＝T'Hmax-THmax；开始助力时的方向盘输入转矩变成TH0+T'H，方向盘最大输入转矩变成THmax+T'H；步骤5.2，将平移后助力特性曲线的电机目标助力电流I乘以电容系数KSC；步骤5.3，得到故障模式下的助力特性曲线的函数为： 2.根据权利要求1所述的一种复合电源EPS故障模式下的助力特性曲线设计方法，其特征在于，所述正常工作模式下的助力特性曲线的函数为： 3.根据权利要求1所述的一种复合电源EPS故障模式下的助力特性曲线设计方法，其特征在于，所述电机助力电流I(vj,t)的计算方法为：将方向盘操纵力矩TH(vj,t)代入正常工作模式下的助力特性曲线I(TH)中，计算不同车速下电机助力电流I(vj,t)。 4.根据权利要求1所述的一种复合电源EPS故障模式下的助力特性曲线设计方法，其特征在于，所述助力电机消耗的电量Qj的计算方法为：将不同车速下电机助力电流I(vj,t)对时间积分，获得不同初始速度下安全靠边停车过程中助力电机消耗的电量Qj＝∫I(vj,t)dt。 5.根据权利要求1所述的一种复合电源EPS故障模式下的助力特性曲线设计方法，其特征在于，所述超级电容剩余电能QSC的计算方法为：其中，C为超级电容的本征容量，U为超级电容的端电压，Umin为超级电容电压的最低值。 6.根据权利要求1所述的一种复合电源EPS故障模式下的助力特性曲线设计方法，其特征在于，所述助力特性曲线的电容系数KSC表示为：KSC＝QSC/Qmax。
所属类别：	发明专利