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原文传递一种多功能应急救援多旋翼无人机

专利名称：	一种多功能应急救援多旋翼无人机
摘要：	本发明公开了一种多功能应急救援多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机架，所述多旋翼无人机机架外顶端四周均固定连接有若干固定板，所述固定板的一侧固定连接有四号连接杆，本发明通过在无人机机架的两侧设置可调节的副升降螺旋桨，通过人工控制两侧的副升降螺旋桨的起落从而可以抵消多旋翼无人机在下降过程中遇到风向的干扰，同时设置的副升降螺旋桨舱，不工作时可将其收放在副升降螺旋桨舱内，避免占用体积，减少了多旋翼无人机飞行时的阻力，缩短了多旋翼无人机的飞行时间，本设计采用的机构结构简单，效率高，实用性强，能减少天气因素对多旋翼无人机的影响，大大提升了该多旋翼无人机的作业效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中国人民解放军海军航空大学
发明人：	韩庆田;高晓燕;张毅;崔嘉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910167715.9
公开号：	CN110001943A
代理机构：	烟台双联专利事务所(普通合伙)
代理人：	牟晓丹
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	264000 山东省烟台市芝罘区二马路188号
主权项：	1.一种多功能应急救援多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机架（1），其特征在于:所述多旋翼无人机机架（1）外顶端四周均固定连接有若干固定板（2），所述固定板（2）的一侧固定连接有四号连接杆（27），所述四号连接杆（27）远离于固定板（2）的一端固定连接有四号微型电机（28），所述四号微型电机（28）的两侧均通过输出轴连接有主升降螺旋桨（3），且所述主升降螺旋桨（3）均匀分布在多旋翼无人机机架（1）外顶端，所述主升降螺旋桨（3）下方且在多旋翼无人机机架（1）内底端两侧均设有副升降螺旋桨舱（4），且所述副升降螺旋桨舱（4）关于多旋翼无人机机架（1）的中轴线对称设置，所述多旋翼无人机机架（1）内中间设有固定底板（5），所述固定底板（5）外顶端一侧设有一号微型电机（7），所述固定底板（5）外顶端远离于一号微型电机（7）的另一侧设有二号微型电机（8），且所述一号微型电机（7）和二号微型电机（8）均与固定底板（5）固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述一号微型电机（7）和二号微型电机（8）远离于固定底板（5）的一侧设有无线电机控制器（9），且所述无线电机控制器（9）均与一号微型电机（7）和二号微型电机（8）相连接，所述无线电机控制器（9）远离于固定底板（5）的一侧连接有信号接收器（10），所述固定底板（5）靠近副升降螺旋桨舱（4）的两端均固定连接有延伸板（11），所述延伸板（11）上端且在延伸板（11）内设有一号线性滑轨（6），所述一号微型电机（7）和二号微型电机（8）相互远离的一端均连接有联轴器，所述一号微型电机（7）和二号微型电机（8）均通过联轴器连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）远离于联轴器的一端固定连接有螺纹杆限位块（19），所述螺纹杆（12）上螺纹套设有调节螺母（13），所述调节螺母（13）靠近一号线性滑轨（6）的一侧连接有三号连接杆（25），所述一号线性滑轨（6）上滑动连接有二号滑块（22），所述三号连接杆（25）远离于调节螺母（13）的一端与二号滑块（22）的顶面相连接，所述延伸板（11）远离于固定底板（5）的一端活动连接有二号轴承（20），所述二号轴承（20）远离于延伸板（11）的一端连接有二号连接杆（21），所述延伸板（11）通过二号轴承（20）与二号连接杆（21）相连接，所述二号连接杆（21）远离于二号轴承（20）的一端连接有承载横板（26），所述承载横板（26）靠近螺纹杆（12）的一侧表面设有二号梯形滑轨（17），所述二号梯形滑轨（17）上滑动连接有一号滑块（16）。 3.根据权利要求2所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述调节螺母（13）远离于三号连接杆（25）的一侧与一号滑块（16）上均活动连接有一号轴承（14），且两个所述一号轴承（14）之间连接有一号连接杆（15），所述一号连接杆（15）通过一号轴承（14）与调节螺母（13）和一号滑块（16）相连接，所述二号梯形滑轨（17）两端均固定连接有梯形滑轨限位块（18），所述承载横板（26）远离于二号梯形滑轨（17）的一端固定连接有三号微型电机（23），所述三号微型电机（23）的两侧均通过输出轴连接有副升降螺旋桨（24），且所述三号微型电机（23）与副升降螺旋桨（24）均处在副升降螺旋桨舱（4）内。 4.根据权利要求2所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述承载横板（26）与延伸板（11）所形成的平面均与水平面相互垂直设置，且该平面与螺纹杆（12）的垂直距离为3-5厘米。 5.根据权利要求2所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述一号线性滑轨（6）和延伸板（11）均与螺纹杆（12）相互平行设置。 6.根据权利要求2所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述三号连接杆（25）的两端均与调节螺母（13）和二号滑块（22）相固定连接，且所述三号连接杆（25）与螺纹杆（12）垂直设置。 7.根据权利要求2所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述承载横板（26）的活动角度范围为0-90°。 8.根据权利要求2所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述无线电机控制器（9）分别与一号微型电机（7）、二号微型电机（8）和信号接收器（10）电性连接。
所属类别：	发明专利