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原文传递水体透明度测量方法及装置

专利名称：	水体透明度测量方法及装置
摘要：	本发明公开了一种水体透明度测量方法及水体透明度测量装置，能够更加简便、灵活地测量水体透明度。该水体透明度测量方法包括：控制无人机到达水体测量点的上方，无人机的下方设置有用于测量水体透明度的透明度盘和刻度绳，无人机上的摄像头对准透明度盘进行拍摄，同时将拍摄到的画面发送到客户端上进行显示；控制无人机逐步下降，透明度盘和刻度绳通过配重件沉入水体中，同时通过客户端观察透明度盘沉入水体中的深度；当透明度盘沉入水体中，并且摄像头刚好拍摄不到透明度盘时，保持无人机悬停在空中，读取水面在刻度绳上的刻度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国科学院遥感与数字地球研究所
发明人：	张兵;高敏;李俊生;申茜;张方方
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201810006944.8
公开号：	CN110006826A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李海建
分类号：	G01N21/17(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	100094 北京市海淀区邓庄南路9号
主权项：	1.一种水体透明度测量方法，其特征在于，包括：控制无人机(1)到达水体测量点的上方，所述无人机(1)的下方设置有用于测量水体透明度的透明度盘(4)和刻度绳(2)，所述无人机(1)上的摄像头(6)对准所述透明度盘(4)进行拍摄，同时将拍摄到的画面发送到客户端上进行显示；控制所述无人机(1)逐步下降，所述透明度盘(4)和所述刻度绳(2)通过配重件沉入所述水体中，同时通过所述客户端观察所述透明度盘(4)沉入所述水体中的深度；当所述透明度盘(4)沉入所述水体中，并且所述摄像头(6)刚好拍摄不到所述透明度盘(4)时，保持所述无人机(1)悬停在空中，读取水面在所述刻度绳(2)上的刻度。 2.根据权利要求1所述的水体透明度测量方法，其特征在于，所述客户端为手机(7)。 3.根据权利要求1所述的水体透明度测量方法，其特征在于，读取水面在所述刻度绳(2)上的刻度时，利用望远镜(5)进行观测。 4.一种水体透明度测量装置，其特征在于，包括：无人机(1)，所述无人机(1)上设置有摄像头(6)；用于实时接收并显示所述摄像头(6)拍摄到的画面的客户端；用于测量水体透明度的透明度盘(4)，设置在所述无人机(1)的下方，所述摄像头(6)的拍摄方向对准所述透明度盘(4)；用于测量水体透明度的刻度绳(2)，所述刻度绳(2)的一端连接所述无人机(1)，另一端连接所述透明度盘(4)；设置在所述透明度盘(4)下方的配重件。 5.根据权利要求4所述的水体透明度测量装置，其特征在于，所述配重件为铅锤(3)。 6.根据权利要求4所述的水体透明度测量装置，其特征在于，还包括望远镜(5)。 7.根据权利要求4所述的水体透明度测量装置，其特征在于，所述客户端为手机(7)。 8.根据权利要求7所述的水体透明度测量装置，其特征在于，用于控制所述无人机(1)的遥控器(8)上设置有用于放置所述手机(7)的手机支架。 9.根据权利要求4所述的水体透明度测量装置，其特征在于，所述刻度绳(2)为尼龙绳。 10.根据权利要求4所述的水体透明度测量装置，其特征在于，所述无人机(1)为旋翼无人机。
所属类别：	发明专利