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原文传递一种混匀状态识别方法及系统

专利名称：	一种混匀状态识别方法及系统
摘要：	本发明公开了一种混匀状态识别方法及系统，其中混匀状态识别方法步骤：驱动单元驱动反应器运动并实时获取反应器的图像；获得混匀操作初始时刻识别区域内像素点灰度值的计算数据M0，获得T1时刻识别区域内像素点灰度值的计算数据M1；预判断能否在规定的时间内混匀，如果不能则调节驱动单元的输出参数；若连续N次检测到识别区域内像素点灰度值的计算数据小于完全混匀的判定标准值，则停止获取反应器的图像，且当混匀时间到达T后停止混匀操作。本发明能够对混匀状态进行监测，通过在混匀操作过程中进行预判和调整，能够保证在设定时间内充分混匀，提高混匀操作效率，节约混匀操作时间，防止在未混匀时进行测试，测试结果一致性好、准确性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南乐准智芯生物科技有限公司
发明人：	邬鹏程;黄常青;陈明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910475303.1
公开号：	CN110006735A
代理机构：	长沙正奇专利事务所有限责任公司
代理人：	卢宏;李美丽
分类号：	G01N1/38(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	410205 湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园F1栋2001-2003室
主权项：	1.一种混匀状态识别方法，包括：步骤A.驱动单元（2）驱动反应器（1）运动，以带动反应器（1）内的不同物质进行混匀操作；其特征在于，在步骤A中，从反应器（1）运动时开始，实时获取反应器（1）的图像；在混匀操作和实时图像获取的过程中还包括：步骤B.获得混匀操作初始时刻识别区域内像素点灰度值的计算数据M0，获得T1时刻识别区域内像素点灰度值的计算数据M1，其中，T1=a*T，b= M1/ M0，a，b为比例系数，且0＜a＜1，0＜b＜1；其中T为设定的混匀操作时间；步骤C.判断b是否小于c，若是则跳转至步骤F；若否则跳转至步骤D；其中，c为针对混匀对象的经过统计得到的T1时刻的混匀判断设定值；步骤D.调节驱动单元（2）输出至反应器（1）的输出参数，继续进行混匀操作和实时图像获取操作；步骤E.设调节驱动单元（2）的输出参数后的初始时刻为Tk，经过一段混匀操作时间后达到Tk+1，其中Tk＜Tk+1＜T，获得T k+1时刻识别区域内像素点灰度值的计算数据M k+1，依据d k+1= M k+1/ M0求得比例系数d k+1，判断d k+1是否小于e k+1，若是则跳转至步骤F；若否则跳转至步骤D；其中，e k+1为针对混匀对象的经过统计得到的T k+1时刻的混匀判定设定值；步骤F.持续采样并判定识别区域内像素点灰度值的计算数据是否小于完全混匀的判定标准值；在混匀时间到达T之前，判断是否存在连续N次检测到识别区域内像素点灰度值的计算数据小于完全混匀的判定标准值：若是，则停止获取反应器（1）的图像，且当混匀时间到达T后停止混匀操作；若否，则在混匀时间到达T后报错。 2.如权利要求1所述的混匀状态识别方法，其特征在于，在步骤F中，若判断结果为否，还执行以下过程：保持混匀条件不变同时继续获取反应器（1）的图像，在混匀时间到达2T之前，判断是否存在连续N次检测到识别区域内像素点灰度值的计算数据小于完全混匀的判定标准值：若是，则停止获取反应器（1）的图像，且当混匀时间到达2T后停止混匀操作；若否，则报错并终止混匀操作。 3.如权利要求1所述的混匀状态识别方法，其特征在于，识别区域内像素点灰度值的计算数据包括识别区域内像素点灰度值的标准差，或者，识别区域内像素点灰度值的计算数据包括识别区域内像素点灰度值的标准差的标准差。 4.一种混匀状态识别系统，反应器（1）内设有不同的物质，驱动单元（2）与反应器（1）驱动相连，其特征在于，还包括控制器（3）和摄像单元（4），控制器（3）包括图像处理单元（301）和判断单元（302），控制器（3）的输出端与驱动单元（2）的控制端电连接，摄像单元（4）的输出端与控制器（3）的输入端电连接，其中，驱动单元（2）：用于根据控制器（3）的控制指令驱动反应器（1）运动；摄像单元（4）：用于在设定的时间内实时获取反应器（1）的图像；图像处理单元（301）：用于接收摄像单元（4）获取的图像并从中截取某一块区域；判断单元（302）：用于判断图像处理单元（301）截取区域图像的像素点的灰度值的计算数据与经过统计得到的混匀判断设定值之间的大小关系。 5.如权利要求4所述的混匀状态识别系统，其特征在于，识别区域内像素点灰度值的计算数据包括识别区域内像素点灰度值的标准差。 6.如权利要求4所述的混匀状态识别系统，其特征在于，识别区域内像素点灰度值的计算数据包括识别区域内像素点灰度值的标准差的标准差。 7.如权利要求4至6任一项所述的混匀状态识别系统，其特征在于，还包括与摄像单元（4）相配合的光源（5）。 8.如权利要求7所述的混匀状态识别系统，其特征在于，所述摄像单元（4）和/或光源（5）的驱动端与控制器（3）的输出端电连接。 9.如权利要求4至6任一项所述的混匀状态识别系统，其特征在于，所述驱动单元（2）包括电机驱动单元（201）和扁平振动电机（202），控制器（3）的输出端通过电机驱动单元（201）与扁平振动电机（202）驱动端电连接，扁平振动电机（202）输出端与反应器（1）传动相连。 10.如权利要求4至6任一项所述的混匀状态识别系统，其特征在于，所述驱动单元（2）包括超声驱动单元、旋转驱动单元、摇晃驱动单元或涡旋驱动单元。
所属类别：	发明专利