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原文传递一种车载多旋翼无人机起降平台

专利名称：	一种车载多旋翼无人机起降平台
摘要：	本发明公开了一种车载多旋翼无人机起降平台，包括无人机、起降平台与起落架组件，所述的无人机通过推杆机构将起落架组件固定在起降平台上，所述的推杆机构沿起降平台的长度及宽度方向对称分布；所述的推杆机构包括推杆、滑块与滑轨，所述的滑轨固定在起降平台上，滑轨上设有滑块，所述的滑块与推杆固定，滑块的底部还固定有驱动机构；所述的起落架组件能够嵌入推杆内。本发明能将降落在起降平台上的无人机自动调位至中心位置并锁定，极大提高了系统的自动化水平，有效减少了无人机部署/回收时间，提高工作效率；同时，无人机固定于起降平台的中心位置，可有效减小存贮体积，提高车厢利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京利剑无人机科技有限公司
发明人：	杨维顺;李涛;迟鹏;陈帅;马浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910264923.0
公开号：	CN110001988A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	柏尚春
分类号：	B64F1/02(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	210000 江苏省南京市江北新区雨合路6号光电科技园B座4层
主权项：	1.一种车载多旋翼无人机起降平台，包括无人机(1)、起降平台(2)与起落架组件，其特征在于，所述的无人机(1)通过推杆机构将起落架组件固定在起降平台(2)上，所述的推杆机构沿起降平台(2)的长度及宽度方向对称分布；所述的推杆机构包括推杆(6)、滑块(7)与滑轨(8)，所述的滑轨(8)固定在起降平台(2)上，滑轨(8)上设有滑块(7)，所述的滑块(7)与推杆(6)固定，滑块(7)的底部还固定有驱动机构；所述的起落架组件能够嵌入推杆(6)内。 2.根据权利要求1所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的推杆(6)呈圆弧状，推杆(6)上设有若干均匀分布的凹槽。 3.根据权利要求1所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的起落架组件包括起落架(3)、三通管(4)和滑橇(5)，所述的起落架(3)通过三通管(4)与滑橇(5)连接，所述的滑橇(5)能够嵌入推杆(6)内。 4.根据权利要求3所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的滑橇(5)呈圆弧状，滑橇(5)的弧度与推杆(6)的弧度一致。 5.根据权利要求3所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述滑橇(5)的长度小于推杆(6)的长度。 6.根据权利要求3所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的三通管(4)能够嵌入推杆(6)上的凹槽内。 7.根据权利要求1所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的滑轨(8)分别与起降平台(2)的边缘垂直，滑轨(8)的起始位置均位于起降平台(2)每条边缘的中间。 8.根据权利要求1所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的驱动机构包括电机(9)、联轴器(10)与丝杆(11)，所述的丝杆(11)上固定有滑块(7)。 9.根据权利要求1或8所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的驱动机构固定在起降平台(2)的底部。
所属类别：	发明专利