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原文传递一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机

专利名称：	一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机
摘要：	本发明涉及扎线带捆绑技术领域，尤其公开了一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，包括机架，设置于机架的整理机构、移动机构及捆绑机构，整理机构用于将外界分散的多个尼龙扎线带整合成堆状，移动机构将整理机构整合后的堆状尼龙扎线带移送至捆绑机构，捆绑机构利用外界的绑线将移动机构移送的堆状尼龙扎线带捆绑在一起，移动机构将捆绑机构捆绑在一起后的堆状尼龙扎线带移出；实现分散尼龙扎线带的自动化捆绑作业，无需作业人员手动将分散的多个尼龙扎线带捆绑在一起，提升尼龙扎线带的捆绑效率，满足现代化生产的产能需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东统一机器人智能股份有限公司
发明人：	陈斌;杨麟;陈中成;王欣发
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910450663.6
公开号：	CN110002026A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	卢春华
分类号：	B65B13/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B13
申请人地址：	523000 广东省东莞市大朗镇西牛陂工业区
主权项：	1.一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，包括机架，设置于机架的整理机构、移动机构及捆绑机构，整理机构用于将外界分散的多个尼龙扎线带整合成堆状，移动机构将整理机构整合后的堆状尼龙扎线带移送至捆绑机构，捆绑机构利用外界的绑线将移动机构移送的堆状尼龙扎线带捆绑在一起，移动机构将捆绑机构捆绑在一起后的堆状尼龙扎线带移出；其特征在于：捆绑机构包括第一支架，设置于第一支架的两个扎线支板，位于两个扎线支板之间的两个绑线支板，转动设置的气缸夹，设置于第一支架并用于驱动气缸夹转动的第一驱动件，扎线支板设有容置盲槽，两个扎线支板的容置盲槽分别用于分别容设移动机构移送的堆状尼龙扎线带的两端，两个绑线支板用于分别支撑外界的绑线的两端，气缸夹用于夹住两个绑线支板所支撑的绑线的两端，第一驱动件驱动气缸夹转动使得绑线的两端绞合在一起从而实现对堆状尼龙扎线带的捆绑。 2.根据权利要求1所述的用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，其特征在于：第一支架设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有位于两个绑线支板之间的顶板，顶板用于承载两个绑线支板所支撑的绑线的中部及移动机构移送的堆状尼龙扎线带的中部。 3.根据权利要求2所述的用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，其特征在于：捆绑机构还包括弹性片，两个绑线支板的一端转动设置于第一气缸的活塞杆，弹性片的两端分别连接两个绑线支板的自由端，弹性片驱动两个绑线支板的自由端彼此远离，顶板位于弹性片的下方，弹性片用于支撑绑线；绑线支板具有限位盲沟，限位盲沟用于容设弹性片及限位挡止绑线。 4.根据权利要求1所述的用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，其特征在于：捆绑机构包括供线单元、第二气缸、拉线单元及剪切单元，第一支架具有导线管，供线单元将外界的绑线沿导线管输入，第二气缸包括设置于第一支架的活塞杆件、与活塞杆件滑动配合的缸体件，扎线支板、绑线支板均设置于缸体件；拉线单元、剪切单元分别位于第二气缸的两侧，拉线单元包括设置于缸体件的固定板、设置于固定板的第一夹块及第三气缸，第三气缸的活塞杆设有与第一夹块配合的第二夹块，第一夹块、第二夹块用于夹住突伸出导线管的绑线；剪切单元包括设置于第一支架的第四气缸、与第四气缸的活塞杆连接的切刀、与切刀配合的刀模，切刀与刀模用于切断绑线。 5.根据权利要求1所述的用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，其特征在于：移动机构包括活动设置于机架的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的夹持件，夹持件包括气缸体、转动设置于气缸体的第一夹爪及第二夹爪，气缸体用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离，第一夹爪的中部靠近第二夹爪的一侧设有两个第一导板，第二夹爪的中部靠近第一夹爪的一侧设有突伸入两个第一导板之间的第二导板，第一夹爪的自由端、第二夹爪的自由端彼此靠近的一侧设有弯勾部，第一导板、第二导板、弯勾部用于夹持住整理机构整合后的堆状尼龙扎线带。 6.根据权利要求5所述的用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，其特征在于：第一机械臂包括设置于机架的第二支架、设置于第二支架的第一齿条、滑动设置于第二支架的第一滑板、设置于第一滑板的第一电机、设置于第一电机的输出轴并与第一齿条啮合的第一齿轮、滑动设置于第一滑板的第二滑板、设置于第二滑板的第二齿条及第二电机、设置于第二电机的输出轴并与第二齿条啮合的第二齿轮、与第二滑板滑动配合的载架、用于驱动载架滑动的驱动机构，第一滑板、第二滑板平行水平面移动，第一滑板的滑动方向、第二滑板的滑动方向交叉设置，载架沿竖直方向上下滑动，夹持件设置在载架上。 7.根据权利要求1所述的用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，其特征在于：整理机构包括输送组件及收集料斗，输送组件用于将分散的多个尼龙扎线带输送至收集料斗内，收集料斗将分散的多个尼龙扎线整理成堆状，移动机构将收集料斗整理成堆状的尼龙扎线带移送至捆绑机构；收集料斗包括两个倾斜导板、分别与两个倾斜导板连接的两个V型料斗，输送组件输送的尼龙扎线带沿倾斜导板在重力作用下滑落入V型料斗内，两个V型料斗分别承载尼龙扎线带的两端，移动机构经由两个V型料斗的间隙拾取V型料斗整理形成的堆状尼龙扎线带。 8.根据权利要求7所述的用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，其特征在于：整理机构还包括落水口组件，落水口组件包括活动设置的顶持单元、与顶持单元配合的冲切单元，尼龙扎线带连接至水口件，水口件的两侧分别具有尼龙扎线带，顶持单元用于顶住水口件，冲切单元用于将顶持单元顶住的水口件与尼龙扎线带的连接处切断，输送组件将与水口件分离的尼龙扎线带输送至收集料斗，顶持单元将水口件移送至废料箱。 9.根据权利要求8所述的用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，其特征在于：全自动捆绑机还包括注塑系统及转移机构，注塑系统用于注塑成型水口件及与水口件连接的尼龙扎线带，转移机构用于将注塑系统注塑完成的水口件连同尼龙扎线带移送至整理机构；转移机构包括活动设置于机架的第二机械臂，设置于第二机械臂末端的拾取件，拾取件用于拾取注塑系统注塑完成的水口件。 10.根据权利要求9所述的用于尼龙扎线带的全自动捆绑机，其特征在于：拾取件包括固定架、转动设置于固定架的支撑架、设置于固定架并用于驱动支撑架转动的第五气缸、设置于支撑架的旋转气缸、与旋转气缸的活塞杆连接的夹爪气缸，夹爪气缸具有缸体元件及滑动设置于缸体元件的两个夹臂，缸体元件驱动两个夹臂彼此靠近或彼此远离，两个夹臂彼此靠近的一侧设有定位盲槽，定位盲槽用于容设水口件。
所属类别：	发明专利