详情

原文传递应用于片状产品流水线上的筛选、称重、分拣、包装设备

专利名称：	应用于片状产品流水线上的筛选、称重、分拣、包装设备
摘要：	本实用新型公开了一种应用于片状产品流水线上的筛选、称重、分拣、包装设备，包括余料回收装置、原料筛选装置、料振动排列输送装置、原料产品自动分隔分离装置、自动称重剔除装置、自动存储缓冲装置、自动计数堆垛装置、自动缓存下料口；余料回收装置安装在流水线上，在余料回收装置的上方是原料筛选装置，原料筛选装置的一侧是原料振动排列输送装置，原料振动排列输送装置的一侧设置原料产品自动分隔分离装置，原料产品自动分隔分离装置的一侧设置自动称重剔除装置。本实用新型提供的应用于片状产品流水线上的筛选、称重、分拣、包装设备，实现替代人工数，实现替代手眼辨别的自控生产工序，又避免效率过慢、造价过高，能更好地与其他自动化设备衔接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海花涯自动化科技有限公司
发明人：	郝祥仪;张云虹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821189824.8
公开号：	CN209097103U
代理机构：	上海领洋专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	俞晨波
分类号：	B65B35/34(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	201306 上海市浦东新区南汇新城镇海洋一路33号1号楼、2号楼
主权项：	1.一种应用于片状产品流水线上的筛选、称重、分拣、包装设备，其特征在于：包括余料回收装置、原料筛选装置、料振动排列输送装置、原料产品自动分隔分离装置、自动称重剔除装置、自动存储缓冲装置、自动计数堆垛装置、自动缓存下料口；余料回收装置安装在流水线上，在余料回收装置的上方是原料筛选装置，原料筛选装置的一侧是原料振动排列输送装置，原料振动排列输送装置的一侧设置原料产品自动分隔分离装置，原料产品自动分隔分离装置的一侧设置自动称重剔除装置，自动存储缓冲装置、自动计数堆垛装置，自动计数堆垛装置的一侧设置自动缓存下料口；余料回收装置包括余料回收通道，所述余料回收通道的一侧设置余料入口，余料入口的位置对应着振动筛选装置，在余料回收通道的另一侧设置余料出口，余料出口的位置对应着储料桶，在余料回收通道靠近余料入口的端部设置空气放大器接入口，所述空气放大器接入口连接空气放大器，所述空气放大器接入压缩空气；原料筛选装置包括产品入口，产品入口设置在流水线上送料提升装置的一侧，产品入口的下方为振动器一，在产品入口的一侧设置筛选下料口，筛选下料口的下方为流水线上的振动排列输送装置，筛选下料口的下方设置振动器二，产品入口、筛选下料口的两侧设置固定机架，在筛选下料口上方设置拨料机构，所述拨料机构包括设置在固定机架上的电机以及通过电机带动转动的拨料杆；料振动排列输送装置包括筛选下料口，筛选下料口的下方设置振动器，所述筛选下料口的下方设置输料槽，输料槽的下方设置振动器；自动称重剔除装置包括缓冲导向输送带，所述缓冲导向输送带的一侧设置称重输送带，所述称重输送带的一侧设置剔除输送带，所述缓冲导向输送带上安装数个导向槽，导向槽负责产品的导向和输送，称重输送带上对应缓冲导向输送带也设置数个导向槽，称重输送带的下方每个导向槽下设置称重传感器，剔除输送带上对应称重输送带也设置数个导向槽，在其导向槽的下方设置剔除气缸；原料产品自动分隔分离装置是架设在原料振动排列输送装置的上方，包括挡料机构以及设置在挡料机构一侧的光电传感器；自动存储缓冲装置包括设置在片状产品流水线加速输送带或者称重剔除输送带一侧的产品入口，产品入口对应流水线加速输送带或者称重剔除输送带，在产品入口的一侧位置设置止挡，止挡的下方阻料气缸，阻料气缸上下驱动止挡实现产品入口的打开与闭合，在产品入口的下方位置设置翻板，所述翻板通过气缸开门执行机构驱动实现反转，在产品入口的另一侧位置设置检测有无传感器；自动计数堆垛装置包括输送电机，所述输送电机带动落料输送带；所述落料输送带的一侧设置计数传感器，所述计数传感器的一侧设置下料口，所述下料口的位置设置计数控制电机，所述下料口的一侧设置一级旋转储料放料仓，所述一级旋转储料放料仓通过计数控制电机带动旋转，所述一级旋转储料放料仓分为数个储料放料单元；自动缓存下料口，包括下料口装置，在下料口装置内设置二级储料放料机构。 2.如权利要求1所述的应用于片状产品流水线上的筛选、称重、分拣、包装设备，其特征在于：所述余料回收通道设置两组，每组对应设置空气放大器接入口、余料入口、余料出口，所述余料回收装置设置至少设置两个连接件，用于连接流水线。 3.如权利要求2所述的应用于片状产品流水线上的筛选、称重、分拣、包装设备，其特征在于：原料筛选装置中产品入口、筛选下料口、振动器通过固定机架固定为一体，所述产品入口呈长条形分布，所述长条形的产品入口用于输送落入的片状产品，所述筛选下料口呈长条形分布，所述长条形的筛选下料口用于筛选落入的片状产品。 4.如权利要求3所述的应用于片状产品流水线上的筛选、称重、分拣、包装设备，其特征在于：料振动排列输送装置中筛选下料口、输料槽排列设置数个，所述筛选下料口、输料槽、振动器通过安装支架固定为一体，所述筛选下料口、输料槽呈长条形分布，料振动排列输送装置可根据后续图像检测、输送距离、速度控制的要求重复增设。 5.如权利要求4所述的应用于片状产品流水线上的筛选、称重、分拣、包装设备，其特征在于：自动称重剔除装置中，PLC给出开始测定信号给称重机，A/D信号转换器将模拟信号转化成数字信号后，由PLC计算判断是否符合预先设置的合格品重量范围输出测定值及不合格信号，由剔除执行气缸动作使剔除输送带向下，排除不合格品，所述缓冲导向输送带可单列或多列、称重输送带、剔除输送带均设置为多列，多列产品同步称重。 6.如权利要求5所述的应用于片状产品流水线上的筛选、称重、分拣、包装设备，其特征在于：原料产品自动分隔分离装置中所述挡料机构包括气缸以及气缸驱动的压杆，压杆的伸缩位置位于原料振动排列输送装置中输送位置的上方，每条输送通道对应一个光电传感器及挡料机构，产品经过光电传感器处时，传感器将有或无信号发给PLC，通过PLC逻辑计算后再来控制气缸是否推动压杆，通过推动压杆止挡产品输送位置，达到控制流量目的，产品一旦进入加速皮带区域，自动实现分离。 7.如权利要求6所述的应用于片状产品流水线上的筛选、称重、分拣、包装设备，其特征在于：自动存储缓冲装置中产品入口对应流水线加速输送带或者称重剔除输送带的输送槽设置为数个，每个产品入口位置设置缓冲区，每个产品入口均设置检测有无传感器、气缸开门执行机构、止挡、阻料气缸；在输送带上的产品入口，产品进入产品入口后缓存在翻板位置，传感器检测到翻板位置的产品总数量符合要求，阻料气缸驱动止挡阻止产品进入产品入口，气缸开门执行机构驱动翻板转动，产品落入下方输送带，传感器检测到翻板位置的产品总数量不符合要求，产品继续进入产品入口，气缸开门执行机构驱动停止翻板转动；所述检测有无传感器发信号给控制器，由控制器判定到达的产品数量大于等于设定值，由控制器驱动气缸开门执行机构、阻料气缸的动作。 8.如权利要求7所述的应用于片状产品流水线上的筛选、称重、分拣、包装设备，其特征在于：自动计数堆垛装置中，所述一级旋转储料放料仓分为四个储料放料单元，分别为料仓一、料仓二、料仓三、料仓四，四个储料放料单元通过计数控制电机带动旋转，一级旋转储料放料仓的下方设置二级旋转储料放料仓，落料输送带上的片状产品在输送电机的带动下，经过计数传感器，经过下料口，当计数数量达到设定值时，计数传感器传递信号至控制器，控制器输出信号使计数控制电机带动一级储料放料仓旋转其中一个料仓进行放料，同时，后面的产品落入下一个料仓。 9.如权利要求8所述的应用于片状产品流水线上的筛选、称重、分拣、包装设备，其特征在于：自动缓存下料口，在二级储料放料机构的下方还设置三级储料放料机构；二级和三级储料放料机构均包括两块储料放料板，每块储料放料板通过气缸气动实现两块储料放料板之间的打开与闭合，闭合时实现储料，打开时实现放料；二级和三级储料放料机构配合控制器的指令执行缓存下料动作。
所属类别：	实用新型