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原文传递金针菇鲜品智能采收—切根—包装流水线

专利名称：	金针菇鲜品智能采收—切根—包装流水线
摘要：	本发明公开了金针菇鲜品智能采收—切根—包装流水线，包括采收装置、切根装置、金针菇装袋装置、金针菇装箱装置，输送金针菇：将装有金针菇的金针菇培育容器通过滚轮式传送装置传送至采收装置处；采摘、切根：采收装置通过机械抓手将金针菇培育容器内的金针菇采摘出来，放置在切根装置处进行切根；金针菇装袋：通过金针菇装袋装置将金针菇进行装袋处理；装箱：包装好的金针菇通过传送装置送往金针菇装箱装置，通过金针菇装箱装置将包装好的金针菇进行装箱；总体上，本发明具有自动化程度高，可以自动采摘、切根、包装、装箱，中间过程不用搬运，劳动强度低，安全高效的优点，有效的解决了传统手采劳动强度大、效率低、收益低的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南龙丰食用菌产业研究院有限公司
发明人：	姬利强;李山雷;闫沙沙;王运杰;姚文勇;杨景丽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910312928.6
公开号：	CN110002039A
代理机构：	河南大象律师事务所
代理人：	尹周
分类号：	B65B37/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B37
申请人地址：	457300 河南省濮阳市清丰县食品产业园
主权项：	1.金针菇鲜品智能采收—切根—包装流水线，包括采收装置、切根装置、金针菇装袋装置、金针菇装箱装置，其特征在于：步骤一、输送金针菇：将装有金针菇的金针菇培育容器通过滚轮式传送装置传送至采收装置处；其中滚轮式传送装置的下方在采收装置处设置有电动伸缩杆，滚轮式传送装置上装有位移传感器、单片机，电动伸缩杆、位移传感器分别连接于单片机，金针菇培育容器传送过来时，单片机控制电动伸缩杆伸出，用于固定金针菇培育容器，通过位移传感器、单片机控制滚轮式传送装置的启停，达到一定的位移时，滚轮式传送装置停止传送，进行步骤二、采摘，采摘过后，单片机控制电动伸缩杆缩回，再控制滚轮式传送装置启动，将采摘后的金针菇培育容器传送走，重复步骤一，达到间歇式传送金针菇培育容器的效果；步骤二、采摘、切根：采收装置通过机械抓手将金针菇培育容器内的金针菇采摘出来，放置在切根装置处进行切根；其中，机械抓手由机械臂、夹紧装置、单片机组成，机械臂的前端设置夹紧装置，机械臂、夹紧装置分别连接单片机，切根装置由金针菇放置架、切根刀片、传送带组成，金针菇放置架上设置金针菇放置孔，金针菇放置孔的下方设置切根刀片，切根刀片通过电动伸缩杆带动，切根刀片的下方设置传送带；首先，夹紧装置夹紧金针菇培育容器内的金针菇，然后通过机械臂将金针菇放置在金针菇放置孔内，通过单片机控制电动伸缩杆带动切根刀片进行切根，切掉的根掉落在下方的传送带上，再通过单片机控制机械臂、夹紧装置将切根后的金针菇放置在传送带上，去往金针菇装袋；步骤三、金针菇装袋：通过金针菇装袋装置将金针菇进行装袋处理；其中，金针菇装袋装置包括包装台、金针菇传送带、包装袋滚轮、包装袋密封器、包装袋分割器，在包装台上设置金针菇传送带，金针菇传送带上方设置包装袋密封器和包装袋分割器，在包装台的前部下方设置包装袋滚轮，包装袋密封器设置于包装台的中部，包装袋分割器设置于包装台的尾部，通过单片机控制包装袋滚轮、包装袋密封器、包装袋分割器、金针菇传送带；首先，将包装袋滚轮上的包装纸铺设在金针菇传送带上，并连接于包装袋密封器、包装袋分割器，然后将经过切根后的金针菇，通过传送带转送到包装台上的金针菇传送带上，在金针菇传送带上传送的过程中，包装袋密封器将金针菇密封在包装袋内，包装袋分割器再将包装袋进行分割处理；步骤四、装箱：包装好的金针菇通过传送装置送往金针菇装箱装置，通过金针菇装箱装置将包装好的金针菇进行装箱；其中，传送装置包括传送带、电动伸缩杆、位移传感器、单片机，传送带的两侧分别设置电动伸缩杆，传送带上设置位移传感器，并连接于单片机，通过单片机控制传送带、电动伸缩杆，当金针菇传送过来时，控制电动伸缩杆伸出，当位移达到一定值时，控制传送带停止，控制电动伸缩杆缩回，金针菇在传送带上等待装箱，金针菇装箱装置包括电动伸缩杆、夹紧装置、纸箱固定架、纸箱传送带，电动伸缩杆上设置夹紧装置，传送带的一侧设置纸箱传送带，纸箱传送带上设置纸箱固定架，单片机控制电动伸缩杆和夹紧装置将传送带上的金针菇抓取起来，放置在纸箱内，然后重复此操作，纸箱内装满金针菇后，单片机控制纸箱传送带转动，将装好的金针菇运走。 2.根据权利要求1所述的金针菇鲜品智能采收—切根—包装流水线，其特征在于：所述的步骤一中的滚轮式传送装置包括滚轮传送架、电动伸缩杆、位移传感器、单片机，所述的滚轮传送架的中部滚轮之间设置电动伸缩杆，所述的滚轮传送架的一侧分别设置位移传感器、单片机，所述的位移传感器、电动伸缩杆分别连接于单片机。 3.根据权利要求1所述的金针菇鲜品智能采收—切根—包装流水线，其特征在于：所述的步骤二中的机械抓手包括底座、机械臂、夹紧装置、单片机，所述的底座上通过转轴安装机械臂，所述的机械臂通过转轴连接夹紧装置，所述的转轴通过电机带动，所述的夹紧装置包括箱体、电动夹子，所述的箱体的一侧均匀设置电动夹子，所述的电动夹子连接于单片机。 4.根据权利要求1所述的金针菇鲜品智能采收—切根—包装流水线，其特征在于：所述的步骤二中的切根装置包括金针菇放置架、切根刀片、电动伸缩杆、传送带、单片机，所述的金针菇放置架上均匀设置金针菇放置孔，所述的金针菇放置孔的下方设置切根刀片，所述的切根刀片的下方设置传送带，所述的切根刀片的一端连接于电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆安装于金针菇放置架上，所述的金针菇放置架上设置单片机，所述的单片机连接于电动伸缩杆。 5.根据权利要求1所述的金针菇鲜品智能采收—切根—包装流水线，其特征在于：所述的步骤三中的金针菇装袋装置包括包装台、金针菇传送带、包装袋滚轮、包装袋密封器、包装袋分割器，所述的包装台上装有金针菇传送带，所述的金针菇传送带的上方分别设置包装袋密封器、包装袋分割器，所述的包装台的前端设置包装袋固定板，所述的包装台的前端下方设置包装袋滚轮；所述的包装袋密封器上设置固定对轮、密封对轮，所述的固定对轮、密封对轮分别通过伺服电机驱动，所述的密封对轮上设置电加热装置，所述的包装袋分割器包括固定支架、电动伸缩杆、切割片，所述的固定支架安装于包装台上，所述的所述的固定支架上安装电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆上安装切割片。 6.根据权利要求1所述的金针菇鲜品智能采收—切根—包装流水线，其特征在于：所述的步骤四中的金针菇装箱装置包括传送带、电动伸缩杆、夹紧装置、纸箱传送带、纸箱固定架，所述的传送带的两侧分别设置电动伸缩杆，所述的传送带的一侧分别设置位移传感器、单片机，所述的传送带的上方设置电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆上设置夹紧装置，所述的夹紧装置包括横梁、电动伸缩杆、夹紧板，所述的横梁的两端分别安装电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆上安装夹紧板，所述的传送带的一侧设置纸箱传送带，所述的纸箱传送带上设置纸箱固定架，所述的传送带的驱动电机、纸箱传送带的驱动电机、电动伸缩杆、位移传感器分别连接于单片机。
所属类别：	发明专利