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原文传递一种机翼可折叠的无人机

专利名称：	一种机翼可折叠的无人机
摘要：	本发明公开了一种机翼可折叠的无人机，包括平尾、垂尾、机身、第一翼板、第二翼板、第三翼板和第四翼板，第一翼板、第二翼板、第三翼板和第四翼板组成无人机的机翼，机翼下方设置有支撑杆，保证机翼的结构强度，支撑杆下方设置有空心管，空心管内设置有电机箱，电机驱动小轮在空心管内移动，小轮带动第一连接杆，使翼板绕第一铰支座转动，支撑杆远离翼梢一端设置有转轴，转轴处设置电机，使支撑杆绕转轴转动，使机翼竖直向上，机翼翼板折叠，防止机翼上表面受损，同时减小无人机折叠后的体积，方便无人机的运输。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	商丘师范学院
发明人：	邢会敏;杜宴会
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910112998.7
公开号：	CN110001924A
代理机构：	郑州金派特知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周文谦
分类号：	B64C3/56(2006.01);B;B64;B64C;B64C3
申请人地址：	476000 河南省商丘市平原路55号
主权项：	1.一种机翼可折叠的无人机，包括机身，其特征在于，所述机身中部对称设置盖板，盖板远离机身一侧设置第一翼板，第一翼板远离盖板一侧设置第二翼板，第二翼板远离第一翼板一侧设置第三翼板，第三翼板远离第二翼板一侧设置第四翼板，第四翼板远离第三翼板一侧固定翼梢，第一翼板下表面在盖板一侧设置第一铰支座，第一铰支座下侧设置支撑杆，机身内设置转轴，转轴上设置支撑杆，第一翼板、第二翼板、第三翼板和第四翼板的下表面中部均铰接有第一连接杆，支撑杆靠近机身下侧固定有第二连接杆，第二连接杆下侧固定有空心管，空心管远离机身一侧设置第三连接杆，第三连接杆上铰接有第一连接杆，左侧支撑杆右侧设置第二固定板，第二固定板下侧固定伸缩杆，伸缩杆下侧固定有第一固定板，第一固定板设置在机身内壁。 2.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的无人机，其特征在于，所述第二连接杆下端固定有第二铰支座，第二铰支座固定在第四连接杆上，第四连接杆下侧设置有第五连接杆，第五连接杆下端固定电机箱，电机箱两侧设置有第四连接杆，第四连接杆远离电机箱一端设置有小轮，小轮下侧设置有固定槽，固定槽固定在空心管内壁。 3.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的无人机，其特征在于，所述机身前端设置螺旋桨，机身后端对称设置平尾，平尾中部设置垂尾。 4.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的无人机，其特征在于，所述机身下侧靠近机翼的位置对称设置主起落架，机身下侧靠近垂尾的位置设置有后起落架，主起落架和后起落架下端固定移动轮。 5.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的无人机，其特征在于，所述第一翼板远离盖板一侧设置有垫片，第二翼板远离第一翼板一侧设置有垫片，第三翼板远离第二翼板一侧设置有垫片。
所属类别：	发明专利