专利名称: |
索道自行式运输设备 |
摘要: |
本发明涉及一种索道自行式运输设备,包括沿索道绳行驶的运输装置,所述运输装置包括滑行调节机构、传动机构和拉臂,所述滑行调节机构和传动机构分别与拉臂活动连接。本发明的滑行调节机构设置在拉臂上,而且滑行调节机构的第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件围成索道绳夹紧区域,当索道绳处于索道绳夹紧区域内,索道绳与第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件夹紧,以使运输装置可沿索道绳自由滑行,而且滑行调节机构设置有第一升降组件,第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件可以通过第一升降组件调节其位置,从而改变索道绳夹紧区域的夹紧度,以使索道绳夹紧区域能够适应不同尺寸的索道绳,提高运输装置的适用性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
郭延巍 |
发明人: |
郭延巍 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-16T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-12T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910200590.5 |
公开号: |
CN110001668A |
代理机构: |
佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) |
代理人: |
卢志文 |
分类号: |
B61B7/06(2006.01);B;B61;B61B;B61B7 |
申请人地址: |
528300 广东省佛山市顺德区大良街道大门桥头市场边1号 |
主权项: |
1.一种索道自行式运输设备,包括至少一个沿索道绳行驶的运输装置(1),其特征在于:所述运输装置(1)包括滑行调节机构(2)、传动机构(3)和拉臂(4),所述滑行调节机构(2)和传动机构(3)分别与拉臂(4)活动连接; 所述滑行调节机构(2)包括第一升降组件(20)、第一传动组件(21)、第二传动组件(22)、第三传动组件(23)、第一连杆(26)、第二连杆(27)、第三连杆(28)和第四连杆(29),所述第一升降组件(20)以活动方式悬挂在第一传动组件(21)上,第一升降组件(20)包括可上下升降的第一滑块(203),所述第二传动组件(22)和第三传动组件(23)分别位于第一传动组件(21)两侧,第二传动组件(22)和第一传动组件(21)之间通过第一连杆(26)连接,第二传动组件(22)和第一滑块(203)之间通过第二连杆(27)连接,第三传动组件(23)和第一传动组件(21)之间通过第三连杆(28)连接,第三传动组件(23)和第一滑块(203)之间通过第四连杆(29)连接,所述第一传动组件(21)、第二传动组件(22)和第三传动组件(23)之间形成索道绳夹紧区域,所述第一升降组件(20)调节索道绳夹紧区域的夹紧度; 所述传动机构(3)带动第一传动组件(21)、第二传动组件(22)和第三传动组件(23)旋转,而且第二传动组件(22)和第三传动组件(23)的旋转方向与第一传动组件(21)的旋转方向相反。 2.根据权利要求1所述索道自行式运输设备,其特征在于:所述滑行调节机构(2)还包括第四传动组件(24)和第五传动组件(25),所述第四传动组件(24)和第五传动组件(25)位于第一传动组件(21)下方,所述第一传动组件(21)和传动机构(3)之间设置有第一传动带(11),传动机构(3)通过第一传动带(11),带动第一传动组件(21)旋转,所述第一传动组件(21)和第四传动组件(24)之间设置有第二传动带(12),第一传动组件(21)通过第二传动带(12),带动第四传动组件(24)旋转,所述第四传动组件(24)与第五传动组件(25)、第二传动组件(22)和第三传动组件(23)之间设置有第三传动带(13),第四传动组件(24)通过第三传动带(13),带动第二传动组件(22)、第三传动组件(23)和第五传动组件(25)旋转。 3.根据权利要求2所述索道自行式运输设备,其特征在于:还包括拓展装置(7),相邻两个运输装置(1)之间通过拓展装置(7)连接,所述拓展装置(7)包括第六传动组件(72)、第七传动组件(73)、第八传动组件(74)、第二升降组件(71)、第五连杆(75)、第六连杆(76)、第七连杆(77)和第八连杆(78),所述第二升降组件(71)以活动方式悬挂在第六传动组件(72)上,所述第二升降组件(71)包括可沿上下升降的第二滑块(711),所述第七传动组件(73)和第八传动组件(74)位于第六传动组件(72)下方,所述前一个运输装置(1)的第三传动组件(23)和拓展机构的第六传动组件(72)之间通过第五连杆(75)连接,所述前一个运输装置(1)的第三传动组件(23)和拓展机构的第二滑块(711)之间通过第六连杆(76)连接,所述后一个运输装置(1)的第二传动组件(22)和拓展机构的第六传动组件(72)之间通过第七连杆(77)连接,所述后一个运输装置(1)的第二传动组件(22)和拓展机构的第二滑块(711)之间通过第八连杆(78)连接,所述第二升降组件(71)调整相邻两个运输装置(1)的索道绳夹紧区域的夹紧度。 4.根据权利要求3所述索道自行式运输设备,其特征在于:所述第七传动组件(73)、第八传动组件(74)、前一个运输装置(1)的第三传动组件(23)和后一个运输装置(1)的第二传动组件(22)之间设置有第四传动带(14),所述前一个运输装置(1)的第三传动组件(23)通过第四传动带(14),带动第七传动组件(73)、第八传动组件(74)和另一个运输装置(1)的第二传动带(12)旋转,所述第六传动组件(72)和第七传动组件(73)之间设置有第五传动带(15),所述第七传动组件(73)通过第五传动带(15),带动第六传动组件(72)旋转。 5.根据权利要求2所述索道自行式运输设备,其特征在于:所述传动机构(3)包括框架(31)、第九传动组件(32)、第十传动组件(33)和传动换向组件(34),所述框架(31)一侧设置有开口(311),所述拉臂(4)包括上拉臂部(41)和下拉臂部(42),所述上拉臂部(41)上端活动悬挂在第一传动组件(21)上,上拉臂部(41)下端与下拉臂部(42)上端转动连接,下拉臂部(42)下端插入开口(311),而且伸出开口(311)外的端部设置有用于悬挂物体或动力源(5)的弯钩(43),所述第九传动组件(32)以旋转方式设置在框架(31)一侧,第九传动组件(32)穿过开口(311)与拉臂(4)连接,拉臂(4)以第九传动组件(32)为旋转中心旋转,开口(311)限位拉臂(4)的旋转角度,所述第十传动组件(33)以旋转方式设置在框架(31)另一侧,所述传动换向组件(34)以旋转方式设置在框架(31)中心位置,所述位于框架(31)内的传动换向组件(34)分别与第九传动组件(32)和第三传动组件(23)转动连接,延伸出框架(31)外的传动换向组件(34)端部与另一个运输装置(1)的传动换向轴(341)连接。 6.根据权利要求5所述索道自行式运输设备,其特征在于:所述第一传动带(11)设置在第九传动组件(32)和第一传动组件(21)之间,所述第九传动组件(32)通过第一传动带(11),带动第一传动组件(21)旋转。 7.根据权利要求6所述索道自行式运输设备,其特征在于:还包括动力源(5),所述运输装置(1)与动力源(5)连接形成主动运输装置(1),所述动力源(5)悬挂在弯钩(43)上,所述第十传动组件(33)和动力源(5)之间设置有第六传动带(16),所述动力源(5)通过第六传动带(16)将动力分别传动至第九传动组件(32)和传动换向组件(34)上,所述运输装置(1)不与动力源(5)连接形成被动运输装置(1)。 8.根据权利要求2所述索道自行式运输设备,其特征在于:所述第一升降组件(20)还包括第一底板(201)和第一导轨(202),第一底板(201)以活动方式悬挂在第一传动组件(21)上,所述第一导轨(202)设置在第一底板(201)上,第一滑块(203)套置在第一导轨(202)上,第一滑块(203)沿第一导轨(202)上下升降; 所述第四传动组件(24)包括第四传动轴(241)、第四前皮带轮(242)和第四后皮带轮(243),所述第四传动轴(241)转动设置在第一底板(201)上,所述第四前皮带轮(242)和第四后皮带轮(243)固定在第四传动轴(241)上,所述第五传动组件(25)包括第五传动轴(251)和第五皮带轮(252),所述第五传动轴(251)转动设置在第一底板(201)上,第五皮带轮(252)固定在第五传动轴(251)上; 所述第一传动组件(21)包括第一驱动轮(212)、第一传动轴(211)、第一前皮带轮(213)和第一后皮带轮(214),第一驱动轮(212)滑动设置在第一传动轴(211)前端,第一前皮带轮(213)固定在第一传动轴(211)中部,第一后皮带轮(214)固定在第一传动轴(211)后端,所述第二传动组件(22)包括第二驱动轮(222)、第二传动轴(221)和第二皮带轮(223),第二驱动轮(222)滑动设置在第二传动轴(221)前端,第二皮带轮(223)固定在第二传动轴(221)后端,所述第三传动组件(23)包括第三驱动轮(232)、第三传动轴(231)和第三皮带轮(233),所述第三驱动轮(232)滑动设置在第三传动轴(231)前端,第三皮带轮(233)固定在第三传动轴(231)后端; 所述第一连杆(26)前端连接在第一传动轴(211)上,第一连杆(26)后端连接在第二传动轴(221)上,所述第二连杆(27)前端连接在第一滑块(203)上,第二连杆(27)后端连接在第二传动轴(221)上,所述第三连杆(28)前端连接在第一传动轴(211)上,第三连杆(28)后端连接在第三传动轴(231)上,所述第四连杆(29)前端连接在第一滑块(203)上,第四连杆(29)后端连接在第三传动轴(231)上; 所述第一驱动轮(212)、第二驱动轮(222)和第三驱动轮(232)围成索道绳夹紧区域,所述第二传动带(12)为传动皮带,第二传动带(12)套置在第一前皮带轮(213)和第四前皮带轮(242)上,所述第三传动带(13)为传动皮带,第三传动带(13)套置在第二皮带轮(223)、第三皮带轮(233)、第四后皮带轮(243)和第五皮带轮(252)上。 9.根据权利要求4所述索道自行式运输设备,其特征在于:所述第二升降组件(71)还包括第二底板(712)和第二导轨(713),第二底板(712)以活动方式悬挂在第六传动组件(72)上,所述第二导轨(713)设置在第二底板(712)上,第二滑块(711)套置在第二导轨(713)上,第二滑块(711)沿第二导轨(713)上下升降,所述第七传动组件(73)包括第七传动轴(731)、第七前皮带轮(732)和第七后皮带轮(733),所述第七传动轴(731)转动设置在第二底板(712)上,所述第七前皮带轮(732)和第七后皮带轮(733)固定在第七传动轴(731)上,所述第八传动组件(74)包括第八传动轴(741)和第八皮带轮(742),所述第八传动轴(741)转动设置在第二底板(712)上,第八皮带轮(742)固定在第八传动轴(741)上; 所述第六传动组件(72)包括第四驱动轮(721)、第六传动轴(722)和第六皮带轮(723),所述第四驱动轮(721)滑动设置在第六传动轴(722)前端,第六皮带轮(723)固定在第六传动轴(722)后端,所述第五连杆(75)前端连接在前一个运输装置(1)的第三传动轴(231)上,第五连杆(75)后端连接在拓展机构的第六传动轴(722)上,所述第六连杆(76)前端连接在前一个运输装置(1)的第三传动轴(231)上,第六连杆(76)后端连接在拓展机构的第二滑块(711)上,所述第七连杆(77)前端连接在后一个运输装置(1)的第二传动轴(221)上,第七连杆(77)后端连接在拓展机构的第六传动轴(722)上,所述第八连杆(78)前端连接在后一个运输装置(1)的第二传动轴(221)上,第八连杆(78)后端连接在拓展机构的第二滑块(711)上; 所述第四传动带(14)为传动皮带,第四传动带(14)套置在前一个运输装置(1)的第三皮带轮(233)、第七后皮带轮(733)、第八皮带轮(742)和后一个运输装置(1)的第二皮带轮(223)上,所述第五传动带(15)为传动皮带,第五传动带(15)套置在第六皮带轮(723)和第七前皮带轮(732)上。 10.根据权利要求8所述索道自行式运输设备,其特征在于:所述第一驱动轮(212)、第二驱动轮(222)和第三驱动轮(232)均为带索道绳夹紧槽(6)的充气胎或带索道绳夹紧槽(6)的皮胎。 |
所属类别: |
发明专利 |