原文传递
机器鱼尾鳍运动学研究与控制系统设计
| 论文题名： | 机器鱼尾鳍运动学研究与控制系统设计 |
| 关键词： | 机器鱼;水下推进器;尾鳍;轨迹;直流电机控制 |
| 摘要： | 利用仿生水中生物鱼类游动原理,可以制造出性能优良的水下推进系统,这种推进系统比现在所利用的螺旋桨在速度、机动性能和噪声方面更为出色.该文对鱼类的游动机理和尾鳍运动学原理进行分析,提出利用尾鳍摆动轨迹研究机器鱼的运动学原理方法,设计并实现了一种三关节仿BCF(Body and/or Caudal Fin身体加尾鳍)高效推进方式机器鱼模型(OuceFish-Ⅰ),通过对机器鱼的姿态、运行轨迹进行控制和分析,并对机器鱼的实验结果做了分析,达到研究分析机器鱼的运动学原理的目的. |
| 作者： | 张志华 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 周东辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国海洋大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
