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原文传递一种自立袋包装用夹具

专利名称：	一种自立袋包装用夹具
摘要：	本实用新型公开了一种自立袋包装用夹具，夹具安装于蜘蛛手机器人上，该夹具包括底板、若干吸盘机构、蜘蛛手连接座和至少两块侧板。本实用新型可以实现自立袋包装的快速搬运和装箱，解决了靠人工装箱的效率低下，成本高的缺点，利用本实用新型可以成几倍的提高生产效率，加快工厂生产的运转周期，节省成本；同时具有质量轻，外观漂亮，结构简单，制作简单，成本低，组装简单，可在短时间内实现批量生产的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海涌前智能装备有限公司
发明人：	虞丰结;吕家辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821925095.8
公开号：	CN209097098U
代理机构：	上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张恒
分类号：	B65B35/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	201499 上海市奉贤区沪杭公路1377号1幢三层
主权项：	1.一种自立袋包装用夹具，所述夹具安装于蜘蛛手机器人上，其特征在于，所述夹具包括底板、若干吸盘机构、蜘蛛手连接座和至少两块侧板；所述底板为长条型板材；所述吸盘机构以M行N列的阵列排布，每一个所述吸盘机构包括安装于所述底板顶部的吸盘固定接头和位于所述底板底部且上端穿过所述底板固定于所述吸盘固定接头上的吸盘，所述吸盘固定接头顶部设有气管接头；所述蜘蛛手连接座位于所述底板中心处并与之平行，该蜘蛛手连接座通过垂直固定于所述底板顶部的侧板固定连接。 2.如权利要求1所述的一种自立袋包装用夹具，其特征在于，每列所述吸盘机构的吸盘两侧都设有垂直固定于所述底板底部的压板。 3.如权利要求2所述的一种自立袋包装用夹具，其特征在于，所述压板为尼龙压板。 4.如权利要求2所述的一种自立袋包装用夹具，其特征在于，所述压板经镂空处理。 5.如权利要求1所述的一种自立袋包装用夹具，其特征在于，所述侧板之间还安装有尼龙加固板，该尼龙加固板位于所述蜘蛛手连接座和所述底板之间。 6.如权利要求1所述的一种自立袋包装用夹具，其特征在于，所述底板顶部沿长度方向垂直固定有两个加强翼，该两个加强翼的一端与所述侧板连接。 7.如权利要求6所述的一种自立袋包装用夹具，其特征在于，所述加强翼经过镂空处理。 8.如权利要求1所述的一种自立袋包装用夹具，其特征在于，所述底板为铝板。 9.如权利要求1所述的一种自立袋包装用夹具，其特征在于，所述底板经镂空处理。 10.如权利要求1所述的一种自立袋包装用夹具，其特征在于，所述吸盘机构以两行九列的阵列排布，所述侧板为两块并分别安装于所述蜘蛛手连接座的左右两端。
所属类别：	实用新型