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原文传递一种磁铁送料装置

专利名称：	一种磁铁送料装置
摘要：	本实用新型具体涉及一种磁铁送料装置，包括工作台和设置在所述工作台上方的进料管，所述工作台上设置有滑轨，所述工作台和所述进料管之间设置有进料管切换机构，所述进料管切换机构一侧设置有磁铁分离机构，所述进料管垂直插设于所述进料管切换机构上，所述进料管用于使堆叠成长条状的磁铁依次落入到所述进料管切换机构中，所述进料管切换机构沿着所述滑轨滑移，并用于将所述进料管移动到所述磁铁分离机构上，所述磁铁分离机构将所述磁铁底部的单块磁铁从一侧推出，实现磁铁上料和分离的自动化生产，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海安作机器人自动化有限公司
发明人：	杨光;李建华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821150553.5
公开号：	CN209097647U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	俞梁清
分类号：	B65G47/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519000 广东省珠海市唐家湾镇创新海岸科技五路18号研发生产楼A栋1楼
主权项：	1.一种磁铁送料装置，包括工作台(1)和设置在所述工作台上方的进料管(2)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有滑轨(11)，所述工作台(1)和所述进料管(2)之间设置有进料管切换机构，所述进料管切换机构一侧设置有磁铁分离机构，所述进料管(2)垂直插设于所述进料管切换机构上，所述进料管(2)用于使堆叠成长条状的磁铁依次落入到所述进料管切换机构中，所述进料管切换机构沿着所述滑轨(11)滑移，并用于将所述进料管(2)移动到所述磁铁分离机构上，所述磁铁分离机构将所述磁铁底部的单块磁铁从一侧推出，实现磁铁分离。 2.如权利要求1所述的磁铁送料装置，其特征在于：所述进料管切换机构包括夹料板(31)、设置在所述夹料板(31)上表面的磁铁底盒(32)和步进电机(33)；所述夹料板(31)底部设置有与所述滑轨相匹配的滑块(34)；所述磁铁底盒(32)上设置有磁铁底盒滑道(320)，所述磁铁底盒滑道(320)贯穿两个垂直于所述夹料板(31)的相对侧面，相对侧面平行于所述滑轨(11)；所述磁铁底盒(32)上表面设置有进料孔，所述进料管(2)插设于所述进料孔上，所述进料管(2)中的磁铁通过所述进料孔落入到所述磁铁底盒滑道(320)中；所述夹料板(31)底部设置有同步带连接块(36)，所述同步带连接块(36)通过同步皮带(35)连接于所述步进电机(33)，所述进料管切换机构在所述步进电机(33)的带动下沿着所述滑轨(11)滑移。 3.如权利要求1所述的磁铁送料装置，其特征在于：所述磁铁分离机构包括推料气缸(51)、磁铁推出块(52)以及分别设置在所述进料管切换机构两侧的磁铁推出导向块(53)和磁铁出料块(54)；所述磁铁出料块(54)上设置有出料孔(541)和连接于所述出料孔的磁铁轨道(542)，所述磁铁轨道(542)正对于设置在所述磁铁推出导向块(53)上的导向轨道；所述磁铁推出块(52)安装在所述导向轨道上，在所述推料气缸(51)的带动下将落入到所述进料管切换机构的磁铁(9)沿着所述磁铁轨道(542)推送到所述出料孔(541)上。 4.如权利要求2所述的磁铁送料装置，其特征在于：所述工作台(1)一侧设置有用于所述进料管切换机构定位的传感器(12)，所述传感器(12)电性连接于所述步进电机(33)，所述步进电机(33)根据所述传感器的信号而动作，所述夹料板(31)上设置有与所述传感器(12)相对应的传感器感应片(13)。 5.如权利要求2所述的磁铁送料装置，其特征在于：所述夹料板(31)两端分别设置有固定块(37)和推拉压紧钳(38)，所述磁铁底盒(32)安装在所述固定块(37)和所述推拉压紧钳(38)之间，所述夹料板(31)上还设置有限位端子(39)，所述限位端子(39)设置在所述磁铁底盒(32)的相对两侧。 6.如权利要求2所述的磁铁送料装置，其特征在于：所述磁铁底盒(32)上方设置有进料管固定架，所述进料管固定架包括安装在所述磁铁底盒(32)两端的固定架支撑杆(41)和设置在所述固定架支撑杆(41)上的进料管卡块(42)。 7.如权利要求1所述的磁铁送料装置，其特征在于：所述工作台(1)两端分别设置有用于所述进料管切换机构限位的限位块(14)，所述限位块(14)朝向所述工作台的表面上设置有软垫。
所属类别：	实用新型