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汽车液压ABS计算机模拟试验研究
| 论文题名： | 汽车液压ABS计算机模拟试验研究 |
| 关键词： | 汽车制动;防抱死系统;仿真实验台;计算机模拟;制动控制 |
| 摘要： | 本文在离线仿真环境下研究了ABS动力学建模的相关问题，从理论上系统地分析了ABS动力学模型中各个子系统特性。通过建立整车车辆动力学数学模型、车轮轮胎模型、制动系统模型和驱动系统模型，采用Matlab/Simulink软件进行了ABS系统的控制规律计算机仿真研究。按本文所采用的ABS防抱死制动控制策略能够有效地对车辆进行防抱死制动控制。 应用硬件在环仿真技术，建立具有ABS控制逻辑设计、部件开发、性能评价等功能的ABS试验台。提出了试验台架的基本功能和总体设计方案，该试验台将车辆数学模型与控制系统的硬件和车辆制动系统结合起来进行模拟，构成了硬件在环模拟试验台；可进行实时硬件在环混合模拟等功能。应用VB6.0建立了软件测试模拟平台，在该平台中能够实现制动轮缸压力的采集、轮速脉冲的发出等功能，该平台经过扩展后可用于ABS车载道路试验。 论文的研究成果提供了一个对防抱死制动系统进行实验室研究的测试模拟平台，可以对ABS控制器的特性进行研究与评价，也可以进行防抱死制动系统的的控制参数的调整试验及道路试验前的参数预估等。因此，ABS模拟试验台是开发ABS控制器等ABS产品的一个有力的工具，对于缩短研究时间和节省研究经费方面具有重要意义。 |
| 作者： | 刘佳琦 |
| 专业： | 载用工具运用工程 |
| 导师： | 张新 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长沙理工大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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