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原文传递行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥

专利名称：	行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥
摘要：	本发明公开了一种行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，包括驱动桥壳体和用于输入动力的行星轮系，驱动电机和变速系统均位于桥壳体内，变速系统包括低速挡传动机构、倒档传动机构和自适应变速组件；倒挡机构具有将倒挡动力从副轴传递至空心主轴的传动比Ⅰ，低速挡传动机构具有将低速挡动力从副轴传递至空心主轴的传动比Ⅱ，传动比Ⅰ大于等于传动比Ⅱ；本发明整体结构简单紧凑，倒挡传动与低速挡、快挡传动共用传动路线，适应能力较强，配合顺畅自然，提高整体效率，整个变速系统以及驱动电机均位于桥壳体内，整体结构紧凑，并提高整体桥的强度和刚度，占用体积小，采用行星减速输入，可提高扭矩，并可采用高速电机作为动力源。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	西南大学
发明人：	薛荣生;陈俊杰;邓天仪;谭志康;邱光印;王靖;邓云帆;梁品权
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910315284.6
公开号：	CN110014826A
代理机构：	北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
代理人：	吕小琴
分类号：	B60K17/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K17
申请人地址：	400715 重庆市北碚区天生路2号
主权项：	1.一种行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，其特征在于：包括桥壳体和位于桥壳体内的驱动电机、变速器、差速器以及用于输入动力的行星轮系，所述变速器包括空心主轴和空心主轴上的变速系统，所述变速系统包括低速挡传动机构、倒档传动机构和自适应变速组件；自适应变速组件包括从动摩擦件、主动摩擦件和变速弹性元件；主动摩擦件和从动摩擦件以摩擦面相互配合的方式形成摩擦传动副，变速弹性元件施加使从动摩擦件与主动摩擦件贴合传动的预紧力，所述从动摩擦件通过第一轴向凸轮副与空心主轴传动配合，所述第一轴向凸轮副将动力通过空心主轴输出时，对从动摩擦件施加与变速弹性元件预紧力相反的轴向分力；驱动电机位于桥壳体内且通过行星轮系输入输入动力至一第一超越离合器从而将动力输入至所述主动摩擦件；所述空心主轴将动力输出至差速器，所述差速器的两个半轴分别传动连接设有各自的传动轴，其中一传动轴转动配合穿过空心主轴并转动配合支撑于桥壳体；还包括副轴，还包括副轴，所述驱动动力还通过行星轮系输入副轴；所述低速挡传动机构包括第二超越离合器，所述副轴通过第二超越离合器将低速挡动力传递至从动摩擦件；所述倒挡机构以可将倒挡动力传递至从动摩擦件或者断开倒挡动力的方式设置；所述倒挡机构具有将倒挡动力从副轴传递至从动摩擦件的传动比Ⅰ，所述低速挡传动机构具有将低速挡动力从副轴传递至从动摩擦件的传动比Ⅱ，传动比Ⅰ大于等于传动比Ⅱ；所述行星轮系包括外齿圈、行星齿轮、行星架和太阳轮，所述外齿圈固定于桥壳体。 2.根据权利要求1所述的行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，其特征在于：所述驱动电机包括定子和转子，所述转子为空心转子结构，所述从动摩擦件、主动摩擦件和变速弹性元件位于空心转子结构内；所述空心转子结构设有前支撑部和后支撑部，所述前支撑部传动配合连接支撑于太阳轮，后支撑部转动配合支撑于桥壳体，所述空心转子结构的空心中部转动配合支撑于变速器空心主轴。 3.根据权利要求2所述的行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，其特征在于：所述第二超越离合器和倒挡机构均通过第二轴向凸轮副将动力传递至从动摩擦件；所述差速器壳体分别向左右延伸形成转动配合支撑于桥壳体的左延伸轴段和右延伸轴段，向右延伸轴段与空心主轴的左端传动配合，所述差速器的右半轴传动连接设有右传动轴，所述右传动轴转动配合穿过空心主轴并转动配合支撑于桥壳体；所述驱动动力由太阳轮输入并由行星架输出；所述第二轴向凸轮副由带有端面凸轮的凸轮轴套和从动摩擦件带有的端面凸轮配合形成，所述凸轮轴套转动配合套在空心主轴上，所述从动摩擦件通过第一轴向凸轮副传动配合套在空心主轴上。所述第一超越离合器内圈转动配合外套于凸轮轴套并端部延伸形成延伸段与主动摩擦件传动配合，所述太阳轮转动配合外套于第一超越离合器内圈的所述延伸段；所述行星架与第一超越离合器外圈传动配合并同时将动力输入至副轴。 4.根据权利要求3所述的行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，其特征在于：所述低速挡传动机构还包括低速挡从动齿轮和与低速挡从动齿轮啮合的低速挡主动齿轮，所述第二超越离合器的外圈传动配合设置或者直接形成低速挡从动齿轮，所述低速挡主动齿轮传动配合设置于副轴；所述倒挡机构包括倒挡主动齿轮和与倒挡主动齿轮啮合的倒挡从动齿轮，所述倒挡主动齿轮可接合或分离的方式设置于副轴，倒挡从动齿轮和所述第二超越离合器的内圈与凸轮轴套传动配合且转动配合设置于空心主轴；所述传动比Ⅰ大于传动比Ⅱ。 5.根据权利要求4所述的行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，其特征在于：所述倒挡主动齿轮通过电磁换挡机构可接合或分离的方式设置于副轴，所述与电磁换挡机构同时用于切换动力正反转输入。 6.根据权利要求5所述的行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，其特征在于：所述电磁换挡机构包括主动摆臂、换挡转轴、换挡拨叉和两个电磁换挡器，所述两个电磁换挡器用于驱动主动摆臂绕换挡转轴的轴线摆动且带动换挡转轴绕所述换挡轴线转动，所述换挡转轴带动换挡拨叉绕所述轴线摆动并完成换挡。 7.根据权利要求6所述的行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，其特征在于：所述电磁换挡机构还设有定位机构，所述定位机构包括设置于主动摆臂或者设置于与主动摆臂随动连接的定位部件的具有预紧力的定位弹子和设置于桥壳体的定位基座，所述定位基座上设置与可与定位弹子配合且位置与倒挡机构接合或者分离对应的定位凹坑；所述电磁换挡机构还设有用于检测档位换挡是否到位的位置传感组件。 8.根据权利要求3所述的行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，其特征在于：所述变速弹性元件为变速碟簧，所述变速碟簧外套于空心主轴并且一端通过平面轴承抵住从动摩擦件，所述平面轴承为沿径向双排小滚珠的平面滚动轴承。 9.根据权利要求2所述的行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，其特征在于：所述第二超越离合器和倒挡机构均通过第三轴向凸轮副将动力传递至第二轴向凸轮副从而传递至从动摩擦件，所述第三轴向凸轮副由转动配合外套于空心主轴的第二凸轮轴套的端面凸轮与凸轮轴套背向从动摩擦件的一端的端面凸轮配合形成；与所述第一超越离合器外圈传动配合且转动配合外套于凸轮轴套或第二凸轮轴套设有中间主动齿轮，所述副轴传动配合设置有与中间主动齿轮传动配合的中间从动齿轮；所述第二超越离合器内圈向轴向外端延伸形成传动配合外套于空心主轴的轴套，轴套转动配合支撑于桥壳体，另一端与第二凸轮轴套传动配合；所述第一超越离合器的外圈轴向一端与中间主动齿轮传动配合，另一端固定连接于行星架，所述空心主轴动力输出端穿过并转动配合支撑于桥壳体。 10.根据权利要求2所述的行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，其特征在于：所述第一超越离合器的的轴套外圆通过第一滚动轴承转动配合支撑于桥壳体；第二凸轮轴套通过第二滚动轴承转动配合支撑于桥壳体，所述第二滚动轴承位于倒档从动齿轮和中间主动齿轮之间，所述中间主动齿轮轴向延伸形成轴颈，且该轴颈还通过第五滚动轴承转动配合支撑于桥壳体，所述中间主动齿轮与第二滚动轴承之间通过第一平面轴承转动配合；所述传动套内圆通过第四滚动轴承转动配合支撑于空心主轴。
所属类别：	发明专利