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原文传递全方位多角度全自动自助洗车机及方法

专利名称：	全方位多角度全自动自助洗车机及方法
摘要：	本发明涉及全方位多角度全自动自助洗车机及方法，其包括轨道、与轨道平行设置的光杆、以及依次在轨道上行走且与光杆接触的检测装置、清洗装置、补查装置、与风干装置。检测装置包括检测龙门架；检测龙门架包括在轨道上行走的行走座、设置在行走座上且与光杆传感接触的位移传感器、升降设置在行走座上的立柱、横向设置在立柱上端的横梁、与横梁横向活动连接且与立柱平行的横向移动架、以及设置在横向移动架下端且在地面上行走的辅助移动座；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛卓成电气有限公司
发明人：	王晓伟;耿浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910325659.7
公开号：	CN110001594A
代理机构：	山东重诺律师事务所
代理人：	冷奎亨
分类号：	B60S3/04(2006.01);B;B60;B60S;B60S3
申请人地址：	266000 山东省青岛市四方区鞍山一路88号黄金岁月大厦2025室
主权项：	1.一种全方位多角度全自动自助洗车机，其特征在于：包括轨道（1）、与轨道（1）平行设置的光杆（2）、以及依次在轨道（1）上行走且与光杆（2）接触的检测装置（3）、清洗装置（4）、补查装置（5）、与风干装置（6）。 2.根据权利要求1所述的全方位多角度全自动自助洗车机，其特征在于: 检测装置（3）包括检测龙门架；检测龙门架包括在轨道（1）上行走的行走座（7）、设置在行走座（7）上且与光杆（2）传感接触的位移传感器（9）、升降设置在行走座（7）上的立柱、横向设置在立柱上端的横梁、与横梁横向活动连接且与立柱平行的横向移动架（10）、以及设置在横向移动架（10）下端且在地面上行走的辅助移动座（11）；在检测龙门架上分布有用于感应汽车外侧的声光传感器（8）。 3.根据权利要求2所述的全方位多角度全自动自助洗车机，其特征在于: 清洗装置（4）包括与检测龙门架结构相同的清洗龙门架（12）、分布在清洗龙门架（12）横梁中心位置的顶部清水喷头（13）、以及分布在清洗龙门架（12）上且用于清洗汽车对应侧面的周边六轴冲洗液喷头（14）；周边六轴冲洗液喷头（14）包括通过六轴机械手带动移动的文丘里三通管（15）、分别与文丘里三通管（15）对应进口连接的冲洗液进液支路（16）与压缩气进气支路（17）、设置在文丘里三通管（15）下端的斜向喷嘴（18）、与文丘里三通管（15）一起动作且喷射点与斜向喷嘴（18）喷射点交汇的斜向清水嘴（19）、对称设置在辅助移动座（11）与行走座（7）上的死角六轴机械手（20），在死角六轴机械手（20）上设置有死角冲洗喷头（21）；斜向喷嘴（18）将清洗液斜角度喷射到汽车外表面上；斜向清水嘴（19）将清水斜角度喷射到喷射点上。 4.根据权利要求3所述的全方位多角度全自动自助洗车机，其特征在于: 补查装置（5）包括与检测龙门架结构相同的补查龙门架（22）、分布在补查龙门架（22）上的工业相机/检测传感器（23）、设置在补查龙门架（22）上的补查机械手（24）、以及设置在补查机械手（24）上的补查清洗头（25）。 5.根据权利要求4所述的全方位多角度全自动自助洗车机，其特征在于:风干装置（6）包括与检测龙门架结构相同的风干龙门架（27）、分布在风干龙门架（27）上的风干喷嘴（26）。 6.根据权利要求5所述的全方位多角度全自动自助洗车机，其特征在于: 还包括与处理器连接的收费系统；声光传感器（8）与工业相机/检测传感器（23）均连接有处理器、处理器电连接有PLC可编程控制器模块，PLC可编程控制器模块电连接有清洗装置（4）、补查装置（5）、以及风干装置（6）的电机对应的控制器；清洗装置（4）与风干装置（6）连接的风泵上带有加热器；斜向清水嘴（19）的水路上带有加热器。 7.一种全方位多角度全自动自助洗车方法，其特征在于: 包括收费系统、以及全方位多角度全自动自助洗车机；全方位多角度全自动自助洗车机包括轨道（1）、与轨道（1）平行设置的光杆（2）、以及依次在轨道（1）上行走且与光杆（2）接触的检测装置（3）、清洗装置（4）、补查装置（5）、以及风干装置（6）；该方法包括以下步骤：步骤一、首先，收费系统启动，客户在网上下订单，或者扫码支付洗车费用；然后，车辆开到待洗区；步骤二、首先，启动检测装置（3）,其在轨道（1），并通过位移传感器（9）与光杆（2）配合记录纵向距离；然后，声光传感器（8）对车体轮廓检测；其次，处理器根据检测结果，得到车型且调取预设的清洗方案的作用或处理器计算出洗车方案；洗车方案即周边六轴冲洗液喷头（14）的工作路径与泵组启停时间；步骤三、由PLC可编程控制器支配清洗装置（4）按照洗车方案进行车身清洗工作；最后、车身清洗完成，并且将车开离洗车区。 8.根据权利要求7所述的全方位多角度全自动自助洗车方法，其特征在于: 在步骤三中，首先，由PLC可编程控制模块控制相应的电机、水泵以及风泵；然后，顶部清水喷头（13）将清水喷向汽车；其次，清洗龙门架（12）移动，周边六轴冲洗液喷头（14）对车身进行清洗，同时，斜向清水嘴（19）斜向辅助清洗；再次，死角六轴机械手（20）带动死角冲洗喷头（21）冲洗周边六轴冲洗液喷头（14）未冲洗到的车身死角。 9.根据权利要求7所述的全方位多角度全自动自助洗车方法，其特征在于:在步骤三之后，还有步骤四，首先，工业相机/检测传感器（23）对冲洗后的车身进行检查，并反馈到处理器；然后，处理器根据反馈信息，通过PLC可编程控制器支配补查机械手（24）到未洗干净的位置；其次，补查清洗头（25）对污点进行补充清洗；步骤五，首先，风干喷嘴（26）对车身进行风干。
所属类别：	发明专利