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原文传递 一种模具搬运设备
专利名称: 一种模具搬运设备
摘要: 本发明属于模具搬运技术领域,尤其涉及一种模具搬运设备,它包括支撑机构、调节机构,其中两个对称分布的支撑机构的同一侧之间分别通过调节机构连接,两个对称分布的调节机构用来同步调节两个支撑机构的间距;本发明中的搬运设备调节两个调节机构和两个支撑机构中的滑座,使得两个支撑机构中的立板侧面之间的距离与需要搬运的模具的宽度一致,保证两个支撑机构对被放入其中的模具形成有效的夹持,防止模具在被搬运过程中发生颠簸而损坏;另外,对模具进行搬运的两个对称分布的支撑机构可以越过一定高度的障碍物,使得模具搬运工作可以尽可能地以最短的路径到达目的地,提高模具搬运的工作效率。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 张潇
发明人: 张潇
专利状态: 有效
申请日期: 2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期: 2019-07-16T00:00:00+0800
申请号: CN201910355569.2
公开号: CN110015327A
分类号: B62B3/02(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址: 325604 浙江省温州市乐清市柳市镇黄华堡村
主权项: 1.一种模具搬运设备,其特征在于:它包括支撑机构、调节机构,其中两个对称分布的支撑机构的同一侧之间分别通过调节机构连接,两个对称分布的调节机构用来同步调节两个支撑机构的间距; 上述支撑机构包括底座、具有手动自锁结构的万向轮、导轨、螺栓、滑座、支撑块、挡板、缓冲板、弹簧A、立板、夹持机构、挡条,其中下端面安装有两个万向轮的底座上对称地安装有两个导轨,滑座水平滑动于两个导轨之间;与一个导轨侧面上的贯通螺纹孔配合的螺栓对滑座与导轨的相对位置进行固定;滑座上安装有上表面为倾斜面的支撑块,支撑块后端安装有阻挡模具滑落的挡板;支撑块上表面滑动有缓冲板,缓冲板通过弹簧A与挡板连接;立板安装在滑座上,且位于支撑块和挡板的同侧;立板与支撑块固连;与模具配合的若干夹持机构沿支撑板斜面方向均匀地安装在立板内侧面上的若干阶梯圆槽内;立板的外侧面上开有与若干阶梯圆槽相通的滑槽,挡条滑动于滑槽中与若干夹持机构配合; 上述夹持机构包括伸缩杆、夹持板、限摆块A、板簧,其中伸缩杆内部具有压缩弹簧,伸缩杆从最长长度收缩时压缩弹簧被压缩;伸缩杆的伸缩外套部分滑动于相应阶梯圆槽的大半径部分,伸缩杆的伸缩内杆部分滑动于相应阶梯圆槽的小半径部分;伸缩杆的伸缩外套部分一端与挡条配合;伸缩杆的伸缩内杆部分一端与夹持板板面铰接;伸缩杆的伸缩内杆上安装有限制夹持板上端向立板方向摆动的限摆块A和对夹持板摆动进行复位的板簧; 上述调节机构包括摆板、限位板、限位销、滑条、压簧板、连接块、限摆块B、弹簧B,其中一端相互铰接的两个摆板的上端面对称地开有若干对限位圆槽;两个摆板上未相互铰接的一端分别与两个支撑机构中底座同侧铰接;上端安装有压簧板的滑条竖直滑动于摆板上的贯通方槽内,其下端安装有连接块,连接块的侧面安装有限摆块B;限摆块B与两个摆板配合;弹簧B嵌套在滑条上对滑条的运动进行复位;限位板两端分别安装有限位销,两个限位销分别与相应两个摆板上的限位圆槽配合。 2.根据权利要求1所述的一种模具搬运设备,其特征在于:上述滑座的两侧对称地开有两个导槽;两个导轨的侧面上安装有导块,两个导块沿垂直于底座运动的方向分别水平滑动于两个导槽内。 3.根据权利要求1所述的一种模具搬运设备,其特征在于:上述支撑板上倾斜面与水平面的夹角为15度;倾斜面上开有梯形导槽A。 4.根据权利要求1或3所述的一种模具搬运设备,其特征在于:上述缓冲板的下端安装有梯形导块,梯形导块滑动于梯形导槽A中。 5.根据权利要求1所述的一种模具搬运设备,其特征在于:上述缓冲板上与模具接触的侧面上覆盖有橡胶垫A。 6.根据权利要求1所述的一种模具搬运设备,其特征在于:上述滑槽的顶面和底面对称地开有两个梯形导槽B;挡条的上下端面对称地安装有两个梯形导条,两个梯形导条分别沿支撑块倾斜面滑动于梯形导槽B中;挡条的侧面上安装有拨杆。 7.根据权利要求1所述的一种模具搬运设备,其特征在于:上述夹持板的板面上安装有铰接块,铰接块与相应伸缩杆的伸缩内杆部分铰接;夹持板上与模具配合的板面上覆盖有橡胶垫B。 8.根据权利要求1所述的一种模具搬运设备,其特征在于:上述底座的两端上端面分别安装有固定座,调节机构中的两个摆板上未相互铰接的一端分别与位于两个支撑机构中底座同侧的两个固定座的上端铰接。 9.根据权利要求1所述的一种模具搬运设备,其特征在于:上述弹簧B为压缩弹簧,其一端与压簧板连接,另一端相应摆板上端面连接。
所属类别: 发明专利
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