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原文传递车辆视觉

专利名称：	车辆视觉
摘要：	本公开提供了“车辆视觉”。一种系统，包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：检测地面上的水；致动车辆外部灯以在所述地面上照射出网格图案；基于所述网格图案的所接收反射来检测所述检测到的水的位置处的凹陷；并且根据所述检测到的凹陷来移动车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	奥斯瓦尔多·佩雷斯巴雷拉;大卫·弗朗哥·洛佩斯鲁比奥;罗德里戈·弗里杰什C;温贝托·莫拉莱斯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201811564013.6
公开号：	CN110015232A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	刘小峰
分类号：	B60Q1/50(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种方法，其包括：检测地面上的水；致动车辆外部灯以在所述地面上照射出网格图案；基于所述网格图案的所接收反射来检测所述检测到的水的位置处的凹陷；以及基于所述检测到的凹陷来移动车辆。 2.如权利要求1所述的方法，其还包括：通过致动推进、转向和制动中的至少一者来移动所述车辆。 3.如权利要求1所述的方法，其还包括：基于所述车辆的占用状态和车门的位置中的至少一者来移动所述车辆。 4.如权利要求1所述的方法，其还包括：将所述车辆移动到停止位置，其中从车门到所述检测到的凹陷的距离超过预先确定的阈值。 5.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆外部灯包括被布置为以方形网格图案发光的一个或多个发光二极管。 6.如权利要求5所述的方法，其中所述发光二极管被配置为发射人眼不可见的方形网格图案。 7.如权利要求1所述的方法，其还包括：基于从车辆摄像机传感器所接收的图像数据来检测所述水。 8.如权利要求1所述的方法，其还包括：在确定所述网格图案的失真超过预先确定的阈值时检测所述凹陷。 9.如权利要求1所述的方法，其还包括：在确定基于所述网格图案的失真所确定的所述凹陷的深度超过深度阈值时检测所述凹陷。 10.一种计算装置，其被编程为执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。 11.一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储指令，所述指令能由计算机处理器执行以执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。 12.一种陆上车辆，其包括计算装置，所述计算装置被编程为执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利