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原文传递一种充电基站

专利名称：	一种充电基站
摘要：	本发明公布了一种充电基站，该充电基站获取自身所有充电装置的位置信息；获取所述充电装置的充电状态信息；根据所述充电状态信息，获取无人机的第一电量信息；根据所述第一电量信息与所述位置信息，对无人机进行充电调度。本发明能够使得多无人机情况下的每个无人机都能够及时与充电装置配对并充电，保证了多无人机的工作持续性，提高了无人机工作的效率；采用了科学的对准方法，提高了无人机的充电效率，避免了多个无人机在充电时混乱无序的现象，减少了管理人员人为干扰的因素，进一步提高了整体的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳威琳懋生物科技有限公司
发明人：	付妍文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201810948777.9
公开号：	CN110014997A
代理机构：	深圳益诺唯创知识产权代理有限公司
代理人：	肖婉萍
分类号：	B60L53/30(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	518000 广东省深圳市罗湖区东门街道湖贝路2216号华佳广场2107-B室
主权项：	1.一种充电基站，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：获取所述充电基站里所有充电装置的位置信息；获取所述充电装置的充电状态信息；根据所述充电状态信息，获取无人机的第一电量信息；根据所述第一电量信息与所述位置信息，对无人机进行充电调度。 2.根据权利要求1所述的充电基站，其特征在于，所述处理器对无人机进行充电调度的方式包括：获取闲置位的位置信息；根据所述闲置位的位置信息，获取无人机与闲置位之间的距离信息；获取满载位的位置信息，并获取无人机的充电方式信息；根据所述充电方式信息，控制所述充电装置与无人机配对并电性连接。 3.根据权利要求2所述的充电基站，其特征在于，所述处理器根据所述充电方式信息，控制所述充电装置与无人机配对并电性连接的方式包括：根据无人机的充电方式信息，判断所述充电基站的充电方式是否与所述无人机相配合，若所述无人机的充电方式为插入充电口充电，则控制所述充电基站与所述无人机自动对准充电；若所述无人机的充电方式为无线充电，则将所述充电基站的能量发送装置与所述无人机上的能量接收装置调整到相同频率。 4.根据权利要求3所述的充电基站，其特征在于，所述处理器控制所述充电基站与所述无人机自动对准充电的方式包括：所述充电基站的充电装置设置有多个视频探头，根据所述视频探头的视频信息，获取所述无人机上充电口位置信息；所述无人机上的充电口位置设置有充电标识，所述视频探头识别无人机的充电标识信息，根据充电标识信息，调整所述充电装置的电源位置与所述充电口保持在同一水平上；根据所述充电装置与所述充电口的距离，同时判断所述充电装置与所述充电口之间是否有障碍物阻挡；若有阻挡则调整充电装置的位置，若没有阻挡则进行对位并充电。 5.根据权利要求1所述的充电基站，其特征在于，所述处理器获取所述充电装置的充电状态信息的方式包括：获取充电装置的已充电状态信息；获取充电装置的待充电状态信息，并获取无人机的第二电量信息，若电量为100％时则为已充满电；若未达到100％则为待充电状态。 6.根据权利要求1-5任一所述的充电基站，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：获取无人机的位置信息，获取无人机的剩余电量信息；根据所述无人机位置信息，获取无人机与充电装置之间的距离信息；根据所述距离信息与所述剩余电量信息来分配无人机的停靠位置；若a无人机的距离信息大于b无人机的距离信息，a无人机的剩余电量信息小于b无人机的剩余电量信息，则优选引导a无人机停靠到最近的闲置充电装置；若a无人机的距离信息大于b无人机的距离信息，a无人机的剩余电量信息大于b无人机的剩余电量信息，则根据剩余电量信息计算待充电无人机还能够运动的最大运动距离；根据计算得到的最大运动距离，判断在该最大运动距离范围内是否有空闲的充电装置；若有，则直接将该空闲充电装置与待充电无人机配对并充电；若没有，则判断在该最大运动距离范围内的所有充电装置上已充电状态信息，所述已充电状态的电量是否大于设定值X；根据正在充电的无人机的当前电量的判定结果，将待充电无人机与充电装置进行配对并充电；若正在充电的无人机的当前电量大于或等于设定值X，则将当前电量最大的正在充电的无人机释放充电装置，并将该释放的充电装置与待充电无人机进行配对并充电；所述的释放充电装置的无人机进入任务处理状态或待充电状态；若正在充电的无人机的当前电量均小于设定值X，则发送报警信息给待充电无人机，待充电无人机报警提示。 7.根据权利要求6所述的充电基站，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：如果a无人机的最大运动距离为h1，b无人机的最大运动距离为h2；若h1大于h2，则优先分配b无人机；若h1小于等于h2，则优先分配a无人机。 8.根据权利要求6所述的充电基站，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：根据待充电的所有无人机的剩余电量信息，优先调度剩余电量低的无人机进行充电；根据待充电的无人机与空闲的充电装置的之间距离，优先调度剩余电量低的无人机与距离最近的充电装置进行配对并充电。 9.根据权利要求8所述的充电基站，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：获取所述无人机任务信息，根据所述电量信息判断，若所述无人机充电完成则启动所述无人机的任务信息，若未完成则继续充电。 10.根据权利要求8所述的充电基站，其特征在于，所述处理器根据待充电的无人机与空闲的充电装置的之间距离，优先调度剩余电量低的无人机与距离最近的充电装置进行配对并充电的方式包括：若无人机的剩余电量信息相同则所述无人机与所述充电装置之间距离近的优先匹配进行调度充电，若无人机的剩余电量信息相同则所述无人机与所述充电装置之间距离远的后匹配进行调度充电。
所属类别：	发明专利