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原文传递一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置及其接口装配方法

专利名称：	一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置及其接口装配方法
摘要：	本发明提供的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，用于软袋焊接所用接口的上传送给及装配，包括上料斗和用于夹紧接口的夹具；接口转送机构，依次步进的水平直线横移来承接上料斗逐个送给的接口并水平送至接口转移工位；接口推送转移机构，沿垂直于接口转送机构的直线位移方向、且水平直线移动，将接口转移工位处的接口推送至接口夹入工位；接口顶入机构，设置于接口夹入工位的下侧，沿竖直方向往复运动、依次将接口夹入工位处的接口由下往上的压入夹具中；可靠性和工作效率高，能够满足软袋包装过程中接口装配在无菌环境中进行、且生产完成的终端产品无需高温灭菌；本发明还包括一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置接口装配方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	丽珠集团利民制药厂
发明人：	毛小荣;杨代宏;沈春丽;刘艳;肖荣平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910170342.0
公开号：	CN110015450A
代理机构：	广东朗乾律师事务所
代理人：	杨焕军
分类号：	B65B3/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B3
申请人地址：	512028 广东省韶关市工业西路89号
主权项：	1.一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，用于软袋焊接所用接口的上传送给及装配，包括按姿态依次排列整理接口的上料斗和用于夹紧接口的夹具，其特征在于，还包括：接口转送机构，依次步进的水平直线横移来承接上料斗逐个送给的接口并水平送至接口转移工位；接口推送转移机构，设置于接口转送机构的侧旁，沿垂直于接口转送机构的直线位移方向、且水平直线移动的依次往复运动，将接口转移工位处的接口推送至接口夹入工位；接口顶入机构，设置于接口夹入工位的下侧，沿竖直方向往复运动、依次将接口夹入工位处的接口由下往上的压入夹具中。 2.根据权利要求1所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，其特征在于，所述上料斗与接口转送机构之间的接口输入处还设有用来限制上料斗内接口依次逐个出料送给的挡接口机构。 3.根据权利要求2所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，其特征在于，所述挡接口机构包括挡口驱动气缸、挡口连接轴、挡口导向轴座和挡接口杆，所述挡口驱动气缸安装于接口转送机构下侧设置的顶板台面下侧，挡口导向轴座竖直的安装于顶板台面上侧，挡接口杆安装于挡口连接轴的顶端，所述挡口连接轴在挡口驱动气缸的驱动下沿挡口导向轴座上下滑动、并通过挡接口杆来控制上料斗内的接口逐个出料；上料斗内的接口按姿态依次排列整理，接口转送机构进给到位时，挡口驱动气缸驱动挡口连接轴沿挡口导向轴座向上运动，挡口连接轴顶端的挡接口杆向上升起，上料斗内的接口自动滑入接口转送机构上，挡口驱动气缸驱动挡口连接轴及挡接口杆向下降落，自动封堵上料斗上的出料口限制接口下料。 4.根据权利要求1所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，其特征在于，所述接口转送机构包括转送推杆气缸、转送连接杆、导轨、滑块、滑块板和至少一个接口分离座，所有接口分离座安装于滑块板上，每个接口分离座上设置有至少一个用于承接上料斗滑下接口的接口槽，每个接口槽内承接一个接口；所述转送推杆气缸和导轨分别通过至少两个固定柱安装于夹具下侧设置的水平顶板台面上，所述滑块板通过滑块安装于导轨上；所述转送推杆气缸通过转送连接杆与滑块板连接、并推动滑块板上的接口分离座沿导轨方向上依次步进的水平直线横移，并在每个接口分离座上的每个接口槽处暂停来承接上料斗滑下的接口后、在转送推杆气缸的连续进给推动下将接口分离座上的接口水平送至接口转移工位；接口分离座上的接口转移后、转送推杆气缸反向动作复位再依次水平直线横移的连续送给上料斗滑下的接口。 5.根据权利要求4所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，其特征在于，所述滑块板上安装有两个均匀分布的接口分离座，每个接口分离座上设置有两个用于承接上料斗滑下接口的接口槽。 6.根据权利要求4所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，其特征在于，所述转送推杆气缸、以及转送推杆气缸与转送连接杆连接的推杆外围均设置有包裹整个转送推杆气缸及推杆防止缸体内气体泄漏的转送外罩壳。 7.根据权利要求1所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，其特征在于，所述接口推送转移机构包括接口推送气缸和推杆，所述接口推送气缸通过至少一个立柱安装于夹具下侧设置的水平顶板台面上，推杆安装于接口推送气缸的活塞杆顶端且沿垂直于接口转送机构的直线位移方向水平移动，接口推送气缸通过推杆对接口转送机构横移至接口转移工位处的每个接口、沿纵向推动脱离接口转送机构、并转移至接口夹入工位处接口顶入机构上侧设置的上接口座。 8.根据权利要求7所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，其特征在于，所述接口推送转移机构包括两个接口推送气缸和四个推杆，每个接口推送气缸分别通过一个立柱安装于水平顶板台面上，每个接口推送气缸的活塞杆顶端分别连接有水平设置连接板，每个连接板两端分别安装有推杆，两个接口推送气缸同时动作、分别通过两个连接板带动四个推杆，沿纵向推动四个接口脱离接口转送机构、并转移至接口顶入机构上侧的四个上接口座上。 9.根据权利要求7或8所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，其特征在于，所述接口推送气缸和推杆外围均设置有包裹整个接口推送气缸和推杆防止缸体内气体泄漏的推送外罩壳。 10.根据权利要求1所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，其特征在于，所述接口顶入机构包括至少一个顶入驱动气缸、至少一个驱动轴、与每个驱动轴套装配合的导向座和至少一个用于承接接口夹入工位处接口的上接口座，所述顶入驱动气缸安装于夹具下侧设置的水平顶板台面下侧，导向座安装于水平顶板台面上侧，驱动轴套装于导向座内上下直线滑动，上接口座安装于驱动轴的顶端，所述顶入驱动气缸推动驱动轴穿过水平顶板沿导向座内向上竖直升起、推动上接口座上的接口由下往上的压入夹具中；或者所述接口顶入机构采用便于四个接口同时顶入的四工位设置，四工位的接口顶入机构包括两个顶入驱动气缸、四个驱动轴、与每个驱动轴套装配合的导向座和四个用于承接接口夹入工位处接口的上接口座，每个顶入驱动气缸通过驱动连接板与两个邻近的驱动轴连接，两个邻近的驱动轴顶端设有将两个驱动轴同步连接的同步连接板，同步连接板上叠加的设置有便于两个上接口座安装固定的固定板，两个顶入驱动气缸驱动四个驱动轴分别两两动作，带动驱动轴顶端的四个上接口座同时向上竖直升起的将四个接口由下往上的压入四个夹具中。 11.根据权利要求1-10任意一项所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置接口装配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、上料斗按姿态依次排列整理用于出料的接口；步骤二、接口转送机构上的转送推杆气缸通过转送连接杆与滑块板连接，推动滑块板上的接口分离座沿导轨方向上依次步进的水平直线横移，并在每个接口分离座上的每个接口槽处暂停至接口转移工位；步骤三、在接口转移工位处，挡接口机构上的挡口驱动气缸驱动挡口连接轴沿挡口导向轴座向上运动，挡口连接轴顶端的挡接口杆向上升起，上料斗内的接口自动滑入一个接口分离座上的一个接口槽内，然后，挡口驱动气缸驱动挡口连接轴及挡接口杆向下降落，自动封堵上料斗上的出料口限制接口下料；步骤四、接口转送机构上的转送推杆气缸，按照接口分离座上的每个接口槽依次步进的驱动至接口转移工位，挡接口机构上的挡接口杆依次往复的升起和下降，连续不断的控制上料斗内的接口自动滑入每个接口分离座上的每个接口槽内；步骤五、接口转送机构上将接口槽内均盛装接口的接口分离座同时直线横移的转送至接口夹入工位；步骤六、在接口夹入工位，接口推送转移机构上的接口推送气缸，通过推杆同时推动接口转移工位处的所有接口，沿纵向推动脱离接口转送机构上的接口槽，分别转移至接口顶入机构上侧的每个上接口座内；步骤七、然后，接口转送机构沿反向复位运动，再重复步骤二至步骤五的动作，连续不断的将接口转送至接口夹入工位；步骤八、在接口夹入工位处，每个上接口座内的接口，在接口顶入机构的顶入驱动气缸驱动下，推动驱动轴穿过水平顶板沿导向座内向上竖直升起，同时推动上接口座上的接口由下往上的压入夹具中；步骤九、然后，接口顶入机构反向复位运动，连续不断的将步骤六中转移至每个上接口座内接口压入夹具中；以上步骤，连续不断的运动，将上料斗内的接口连续有序的装配于输送带连续进给的夹具上。
所属类别：	发明专利