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原文传递金刚石刀头包装用机械设备及其包装方法

专利名称：	金刚石刀头包装用机械设备及其包装方法
摘要：	本发明公开了金刚石刀头包装用机械设备，其特征在于，金刚石刀头包装用机械设备包括：架体和分别设置在架体上的上料仓、轨道板、第一气缸、抓取机构、升降机构、传送带机构、包装纸上料机构以及包装纸包装机构；上料仓倾斜固定在架体的一侧，且上料仓的底部设置有振动电机，上料仓的出口处设置有轨道板，轨道板上设置有多条相互平行的滑轨，第一气缸的活塞杆与滑轨相垂直，第一气缸能够将从轨道出来的一排金刚石刀头推至抓取机构的正下方，抓取机构沿着竖直方向升降，还能朝着靠近或者远离升降机构的方向滑动，克服现有技术中市场上还没有金刚石刀头包装机构主要还是依靠人工完成金刚石刀头的包装，不仅效率低下，而且人工成本高昂的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽信息工程学院
发明人：	张继东;陈毓飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910221454.4
公开号：	CN110015452A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	许云慧
分类号：	B65B11/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B11
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市文津西路8号
主权项：	1.一种金刚石刀头包装用机械设备，其特征在于，所述金刚石刀头包装用机械设备包括：架体(13)和分别设置在架体(13)上的上料仓(1)、轨道板(3)、第一气缸(4)、抓取机构(6)、升降机构(9)、传送带机构(10)、包装纸上料机构(14)以及包装纸包装机构(11)；所述上料仓(1)倾斜固定在所述架体(13)的一侧，且所述上料仓(1)的底部设置有振动电机(15)，所述上料仓(1)的出口处设置有轨道板(3)，所述轨道板(3)上设置有多条相互平行的滑轨，所述第一气缸(4)的活塞杆与所述滑轨相垂直，所述第一气缸(4)能够将从轨道出来的一排金刚石刀头推至抓取机构(6)的正下方，所述抓取机构(6)沿着竖直方向升降，还能朝着靠近或者远离所述升降机构(9)的方向滑动，所述抓取机构(6)能够将金刚石刀头夹取至升降机构(9)上，所述升降机构(9)上还设置有第二气缸(8)，所述包装纸上料机构(14)能够将包装纸盒(12)中的包装纸吸取运送至传送带机构(10)上，且所述传送带机构(10)沿着靠近包装纸包装机构(11)的方向运动，所述第二气缸(8)能够将升降机构(9)上的金刚石刀头推送至位于传送带机构(10)上的包装纸上，所述包装纸包装机构(11)负责将包装纸上的金刚石刀头包装好。 2.根据权利要求1所述的金刚石刀头包装用机械设备，其特征在于，所述轨道板(3)的上表面部分通过止挡板(2)封盖住。 3.根据权利要求1所述的金刚石刀头包装用机械设备，其特征在于，所述架体(13)上沿着所述第一气缸(4)上活塞杆的伸缩方向还设置有容纳腔(5)，所述容纳腔(5)的深度是金刚石刀头高度的1/4-1/2。 4.根据权利要求1所述的金刚石刀头包装用机械设备，其特征在于，所述架体(13)的顶部平行设置有至少两组滑动机构(7)，两组滑动机构之间设置有连接件(16)，所述连接件(16)的中部连接有另一组竖直设置的滑动机构(7)，该滑动机构(7)的底部与所述抓取机构(6)固接。 5.根据权利要求1所述的金刚石刀头包装用机械设备，其特征在于，所述架体(13)上还设置有一组与所述包装纸上料机构(14)相配合的滑动机构(7)，所述包装纸上料机构(14)能够在所述滑动机构(7)上沿着远离或者靠近所述传送带机构(10)的方向运动。 6.根据权利要求4或者5所述的金刚石刀头包装用机械设备，其特征在于，所述滑动机构(7)包括：第一固定座(705)、第二固定座(706)、滑杆(703)、转动电机(701)、螺纹杆(702)以及活动块(704)；所述螺纹杆(702)的两端分别设置有第一固定座(705)和第二固定座(706)，所述转动电机(701)固定在所述第二固定座(706)上，且其输出轴与所述螺纹杆(702)的一端同轴连接，所述螺纹杆(702)穿过所述活动块(704)且与所述活动块(704)之间为螺纹式连接，所述第一固定座(705)、所述活动块(704)以及所述第二固定座(706)通过至少两根平行设置的连杆(703)连接在一起；其中，所述连杆(703)与第一固定座(705)和第二固定座(706)之间为固接，所述连杆(703)与活动块(704)之间为活动连接。 7.根据权利要求6所述的金刚石刀头包装用机械设备，其特征在于，所述转动电机(701)的输出轴与所述螺纹杆(702)之间还设置有减速件(707)。 8.根据权利要求1所述的金刚石刀头包装用机械设备，其特征在于，所述包装纸上料机构(14)的底部设置有多个气动吸盘。 9.根据权利要求1所述的金刚石刀头包装用机械设备，其特征在于，架体(13)的底部设置有防滑垫。 10.一种利用权利要求1-9所述的金刚石刀头包装用机械设备进行包装的包装方法，其特征在于，所述包装方法包括：步骤1，将待包装的金刚石刀头放入至上料仓(1)中，启动振动电机(15)；步骤2，启动第一气缸(4)，将被轨道板(3)整理后的金刚石刀头推送至容纳腔(5)中，启动抓取机构(6)和包装纸上料机构(14)；利用抓取机构(6)将金刚石刀头放到升降机构(9)上，利用包装纸上料机构(14)将包装纸运送至传送带机构(10)上；步骤3，利用升降机构(9)和第二气缸(8)将金刚石刀头运送至与传送带机构(10)上的包装纸上；步骤4，利用包装纸包装机构(11)将金刚石刀头包装好。
所属类别：	发明专利