详情

原文传递分拣机

专利名称：	分拣机
摘要：	本发明适用于货物分拣输送设备领域，公开了分拣机，其包括若干个呈若干行若干列排布以用于传送货物的滚轮传送机构和用于驱动若干个滚轮传送机构同步转向的转向驱动机构，每个滚轮传送机构都包括固定座和安装于固定座上的滚轮传送模组；转向驱动机构包括若干个间隔分布以用于分别与各列滚轮传送机构之固定座一一连接的第一连接构件、与若干个第一连接构件连接以用于带动若干个第一连接构件同步摆动的第二连接构件和与第二连接构件连接以用于驱动第二连接构件运动的动力构件。本发明提供的分拣机结构简单，成本低，且转向角度控制精度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华南新海传动机械有限公司
发明人：	洪健荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910266252.1
公开号：	CN110015535A
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	郭佳利;彭诗萍
分类号：	B65G13/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G13
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道下李朗社区布澜路31号中盈珠宝工业厂区厂房A3栋801-1
主权项：	1.一种分拣机，其特征在于，包括若干个呈若干行若干列排布以用于传送货物的滚轮传送机构和用于驱动所述若干个滚轮传送机构同步转向的转向驱动机构，每个所述滚轮传送机构都包括固定座和安装于所述固定座上的滚轮传送模组；所述转向驱动机构包括若干个间隔分布以用于分别与各列所述滚轮传送机构之所述固定座一一连接的第一连接构件、与所述若干个第一连接构件连接以用于带动所述若干个第一连接构件同步摆动的第二连接构件和与所述第二连接构件连接以用于驱动所述第二连接构件运动的动力构件。 2.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述转向驱动机构还包括固定板，所述若干个滚轮传送机构和所述若干个第一连接构件都设于所述固定板的上方，所述动力构件设于所述固定板的下方，且所述动力构件具有能沿水平方向直线往复运动的推杆，所述第二连接构件包括设于所述固定板下方并通过关节轴承连接所述推杆的第一连接组件、设于所述固定板上方并与所述若干个第一连接构件连接的第二连接组件和穿过所述固定板并连接于所述第一连接组件与所述第二连接组件之间的导杆，所述固定板上贯穿设有用于供所述导杆穿设并用于限定所述导杆运动轨迹的第一弧形导槽。 3.如权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述动力构件为伺服电动缸或者气缸或者液压缸；且/或，所述转向驱动机构还包括支撑架，所述固定板设于所述支撑架的顶部，所述动力构件安装于所述支撑架上；且/或，所述第一连接构件设有四个。 4.如权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述导杆和所述第一弧形导槽都设有两个，且每个所述导杆对应穿设于一个所述第一弧形导槽内。 5.如权利要求2至4任一项所述的分拣机，其特征在于，所述第一连接组件包括沿竖向延伸且底端通过所述关节轴承与所述推杆连接的第一连杆、呈水平设置且与所述第一连杆之顶端连接的第二连杆，所述导杆的底端与所述第二连杆连接。 6.如权利要求5所述的分拣机，其特征在于，所述第二连接组件包括呈水平设置且与所述导杆顶端连接的第三连杆和数量与所述第一连接构件数量相同且沿竖直方向延伸的第四连杆，每个所述第四连杆的底端都与所述第三连杆连接、顶端分别与各所述第一连接构件一一连接。 7.如权利要求6所述的分拣机，其特征在于，每个所述第一连接构件都包括第五连杆和数量与所述滚轮传送机构行数相同且一端分别连接于所述第五连杆一侧、另一端分别用于与一列各所述滚轮传送机构之所述固定座一一连接的第六连杆，所述第五连杆与各所述第六连杆都呈水平设置，各所述第六连杆间隔平行设置且都与所述第五连杆呈夹角连接；且/或，所述分拣机还包括间隔设置于所述固定板上方的安装板，各所述滚轮传送机构呈若干行若干列设置于所述安装板的上方，所述安装板上贯穿设有数量与所述第四连杆数量相同的第二弧形导槽，各所述第四连杆的顶端分别一一穿过各所述第二弧形导槽延伸于所述安装板的上方。 8.如权利要求1至4任一项所述的分拣机，其特征在于，每个所述滚轮传送模组都包括安装于所述固定座上的驱动轴、安装于所述固定座上且间隔设置于所述驱动轴上方的第一转轴、安装于所述固定座上且间隔平行设置于所述第一转轴一侧的第二转轴、安装于所述固定座上且间隔平行设置于所述第一转轴另一侧的第三转轴、两个间隔安装于所述第一转轴上的第一滚轮、安装于所述第二转轴上且位于所述两个第一滚轮之间的第二滚轮、安装于所述第三转轴上且位于所述两个第一滚轮之间的第三滚轮以及用于带动所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴随所述驱动轴同步转动的第一传动组件，所述第二滚轮和所述第三滚轮间隔相对设置，且所述两个第一滚轮、所述第二滚轮和所述第三滚轮的顶部位于同一平面内，所述第一传动组件传动连接于所述驱动轴、所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴之间。 9.如权利要求8所述的分拣机，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动构件和第二传动构件，所述第一传动构件传动连接于所述驱动轴、所述第一转轴和所述第二转轴之间以用于带动所述第一转轴和所述第二转轴随所述驱动轴同步转动；所述第二传动构件传动连接于所述第一转轴和所述第三转轴之间或者传动连接于所述第二转轴和所述第三转轴之间以用于带动所述第三转轴随所述第一转轴或所述第二转轴同步转动。 10.根据权利要求9所述的分拣机，其特征在于，所述第一传动构件和所述第二传动构件分别位于所述第三滚轮的轴向两侧；且/或，所述第一传动构件包括安装于所述驱动轴上的第一带轮、安装于所述第一转轴上的第二带轮、安装于所述第二转轴上的第三带轮和环绕于所述第一带轮、所述第二带轮、所述第三带轮外周的第一传动带，所述第二传动构件包括安装于所述第二转轴上的第四带轮、安装于所述第三转轴上的第五带轮和环绕于所述第四带轮、所述第五带轮外周的第二传动带；且/或，所述固定座包括底座和两个第一侧板，所述底座具有第一表面和与所述第一表面相背设置的第二表面，两个所述第一侧板间隔设置于所述第一表面，所述驱动轴、所述第一转轴、所述第二转轴以及所述第三转轴的两端都可转动安装于两个所述第一侧板上；且/或，所述分拣机还包括用于驱动所述滚轮传送模组运转的传送驱动机构，每个所述滚轮传送模组都还包括传动连接于所述传送驱动机构与所述驱动轴之间的第二传动组件。
所属类别：	发明专利