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原文传递一种自动插接充电桩

专利名称：	一种自动插接充电桩
摘要：	本实用新型公开了一种自动插接充电桩。它包括导轨以及可沿导轨移动的充电装置，充电装置包括桩体，桩体底部设有可沿导轨移动的移动机构，桩体上设有从前至后贯穿桩体的通孔，通孔内设有充电臂，充电臂包括横梁、电动推杆、充电头和第一转动机构，电动推杆设置在横梁上且与横梁相互垂直，第一转动机构设置在电动推杆的伸缩端，充电头设置在第一转动机构的转动轴端部，充电头上设有摄像头，桩体内设有用于驱动横梁升降的升降机构和用于驱动横梁转动的第二转动机构。本实用新型能够自行定位电动汽车的充电插口，自动将充电头插入电动汽车的充电插口，实现自动充电，无需人工操作，给用户带来了极大的便利。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	哈工大机器人义乌人工智能研究院
发明人：	徐熠炜;定律;轩豪威
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821674948.5
公开号：	CN209111964U
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	尉伟敏;占宇
分类号：	B60L53/31(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	322000 浙江省金华市义乌市雪峰西路968号科创园十四号楼
主权项：	1.一种自动插接充电桩，其特征在于，包括导轨（1）以及可沿导轨（1）移动的充电装置，所述充电装置包括桩体（2），所述桩体（2）底部设有可沿导轨（1）移动的移动机构，所述桩体（2）上设有从前至后贯穿桩体的通孔（3），所述通孔（3）内设有充电臂（4），所述充电臂（4）包括横梁（5）、电动推杆（6）、充电头（7）和第一转动机构（8），所述横梁（5）与导轨（1）相互平行，所述电动推杆（6）设置在横梁（5）上且与横梁（5）相互垂直，所述第一转动机构（8）设置在电动推杆（6）的伸缩端，所述第一转动机构（8）的转动轴垂直于横梁（5）与电动推杆（6）构成的平面，所述充电头（7）设置在第一转动机构（8）的转动轴端部，所述充电头（7）上设有摄像头（9），所述桩体（2）内设有用于驱动横梁（5）升降的升降机构和用于驱动横梁（5）转动的第二转动机构（10）。 2.根据权利要求1所述的一种自动插接充电桩，其特征在于，所述第一转动机构（8）包括电机套（11）和第一伺服电机（12），所述电机套（11）与电动推杆（6）的伸缩端固定连接，所述第一伺服电机（12）设置在电机套（11）内，所述充电头（7）与电机套（11）铰接，所述第一伺服电机（12）用于驱动充电头（7）转动。 3.根据权利要求1所述的一种自动插接充电桩，其特征在于，所述电动推杆（6）通过连接体（13）与横梁（5）固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种自动插接充电桩，其特征在于，所述电动推杆（6）末端与连接体（13）固定连接，所述连接体（13）与横梁（5）键连接。 5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动插接充电桩，其特征在于，所述桩体（2）内左右两侧设有空腔（14），所述通孔（3）左右侧壁分别设有与空腔（14）连通的条形孔（15），所述升降机构包括设置在空腔（14）内的升降结构，所述升降结构包括滚珠丝杠（16）、配合体（17）和驱动滚珠丝杠（16）转动的第二伺服电机（18），所述配合体（17）与滚珠丝杠（16）的螺母（19）固定连接，所述横梁（5）两端分别穿过同侧的条形孔（15）与对应的配合体（17）铰接。 6.根据权利要求5所述的一种自动插接充电桩，其特征在于，所述第二转动机构（10）设置在右侧的配合体（17）上，所述第二转动机构（10）包括驱动电机（20）、设置在驱动电机（20）转轴上的主动锥齿轮（21）和设置在横梁（5）右端的从动锥齿轮（22），所述主动锥齿轮（21）与从动锥齿轮（22）啮合。 7.根据权利要求5所述的一种自动插接充电桩，其特征在于，所述空腔（14）内设有散热风扇（23）。 8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动插接充电桩，其特征在于，所述桩体（2）底部设有与导轨（1）匹配的凹槽，所述桩体（2）通过凹槽套设在导轨（1）上，所述导轨（1）顶面设有与导轨（1）相同走向的齿条（24），所述桩体（2）内设有与齿条（24）啮合的齿轮（25）以及驱动齿轮（25）转动的驱动机构（26）。 9.根据权利要求8所述的一种自动插接充电桩，其特征在于，所述驱动机构（26）包括电机和齿轮传动机构。 10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动插接充电桩，其特征在于，所述导轨（1）上方还设有与导轨（1）相互平行的保护皮带（27），所述保护皮带（27）贯穿桩体（2）。
所属类别：	实用新型