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原文传递一种电动汽车智能充电桩

专利名称：	一种电动汽车智能充电桩
摘要：	本实用新型公开了一种电动汽车智能充电桩。它包括矩形框架以及设置在矩形框架内的充电装置，所述矩形框架内设有可带动充电装置竖直升降的竖直升降机构以及可带动充电装置左右水平移动的水平位移机构，所述充电装置包括供电主体、充电头、机械臂结构和可前后伸缩的轴向伸缩机构，所述充电头设置在机械臂结构上，所述机械臂结构通过轴向伸缩机构与供电主体连接，所述充电头与供电主体电连接，所述充电头上设有摄像头。本实用新型能够自行定位电动汽车的充电插口，自动将充电头插入电动汽车的充电插口，实现自动充电，无需人工操作，给用户带来了极大的便利。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	哈工大机器人义乌人工智能研究院
发明人：	徐熠炜;定律;李彦鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821674954.0
公开号：	CN209111965U
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	尉伟敏;占宇
分类号：	B60L53/31(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	322000 浙江省金华市义乌市雪峰西路968号科创园十四号楼
主权项：	1.一种电动汽车智能充电桩，其特征在于，包括矩形框架以及设置在矩形框架内的充电装置，所述矩形框架内设有可带动充电装置竖直升降的竖直升降机构（1）以及可带动充电装置左右水平移动的水平位移机构（2），所述充电装置包括供电主体（3）、充电头（4）、机械臂结构（6）和可前后伸缩的轴向伸缩机构（5），所述充电头（4）设置在机械臂结构（6）上，所述机械臂结构（6）通过轴向伸缩机构（5）与供电主体（3）连接，所述充电头（4）与供电主体（3）电连接，所述充电头（4）上设有摄像头（7）。 2.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能充电桩，其特征在于，所述矩形框架包括底座（8）、位于底座（8）两侧的竖架（9）以及连接两竖架（9）顶端的横梁（10）。 3.根据权利要求2所述的一种电动汽车智能充电桩，其特征在于，所述竖直升降机构（1）包括第一水平光杆（11）、第二水平光杆（12）和设置在竖架（9）内的升降结构，所述升降结构包括竖直导杆（13）、滚珠丝杠（14）和驱动滚珠丝杠（14）转动的第一伺服电机（15），所述竖架（9）内壁设有纵向设置的条形通孔（16），所述滚珠丝杠（14）和竖直导杆（13）并排竖直设置，所述滚珠丝杠（14）上设有滚珠螺母（17），所述竖直导杆（13）上设有可沿竖直导杆（13）滑动的导杆套（18），所述第一水平光杆（11）两端分别穿过两侧的条形通孔（16）并与对应的滚珠螺母（17）固定连接，所述第二水平光杆（12）两端分别穿过两侧的条形通孔（16）并与对应的导杆套（18）固定连接，所述第一水平光杆（11）横向穿过供电主体（3），所述第二水平光杆（12）横向穿过供电主体（3），所述供电主体（3）可沿第一水平光杆（11）、第二水平光杆（12）横向滑动。 4.根据权利要求3所述的一种电动汽车智能充电桩，其特征在于，所述水平位移机构（2）包括设置在第一水平光杆（11）下表面的齿条（19）、与齿条（19）啮合的齿轮（20）以及驱动齿轮（20）转动的驱动机构，所述齿轮（20）设置在供电主体（3）上且与供电主体（3）转动连接，所述驱动机构与供电主体（3）固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种电动汽车智能充电桩，其特征在于，所述齿条（19）沿第一水平光杆（11）走向设置，第一水平光杆（11）、第二水平光杆（12）上下平行设置。 6.根据权利要求4所述的一种电动汽车智能充电桩，其特征在于，所述驱动机构包括第二伺服电机（21）和第一同步带传动机构（25），第二伺服电机（21）通过第一同步带传动机构（25）驱动齿轮（20）转动。 7.根据权利要求6所述的一种电动汽车智能充电桩，其特征在于，所述第一同步带传动机构（25）包括第一主动带轮、第一从动带轮和第一同步带，所述第一主动带轮与第二伺服电机（21）连接，所述第一从动带轮与驱动齿轮（20）同轴连接，所述第一同步带连接第一主动带轮、第一从动带轮。 8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种电动汽车智能充电桩，其特征在于，所述机械臂结构（6）为三自由度机械臂结构，包括依次连接的摆头控制关节（22）、俯仰控制关节（23）和旋转关节（24），所述摆头控制关节（22）与轴向伸缩机构（5）的伸缩端连接，所述充电头（4）设置在旋转关节（24）上。 9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种电动汽车智能充电桩，其特征在于，所述轴向伸缩机构（5）包括伸缩壳、第三伺服电机（26）、第二同步带传动机构（27）、螺杆（28）和内螺纹套（29），螺杆（28）前端与伸缩壳伸缩端连接，螺杆（28）后端套设有内螺纹套（29），第三伺服电机（26）通过第二同步带传动机构（27）驱动内螺纹套（29）转动，第三伺服电机（26）固定在供电主体（3）上，内螺纹套（29）设置在供电主体（3）上且与供电主体（3）转动连接。 10.根据权利要求9所述的一种电动汽车智能充电桩，其特征在于，所述第二同步带传动机构（27）包括第二主动带轮、第二从动带轮和第二同步带，所述第二主动带轮与第三伺服电机（26）连接，所述第二从动带轮与内螺纹套（29）同轴连接，所述第二同步带连接第二主动带轮、第二从动带轮。
所属类别：	实用新型