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原文传递一种具备定位跟踪及识别功能的空投装置及其使用方法

专利名称：	一种具备定位跟踪及识别功能的空投装置及其使用方法
摘要：	本发明公开了一种具备定位跟踪及识别功能的空投装置及其使用方法，包括降落伞和空投箱，其特征在于：所述空投箱包括下壳体和上盖，所述上盖上设置有锁孔结构，所述下壳体上设置有与锁孔结构相配合用于开闭锁的人脸识别模块，所述上盖上设置有用于传递空投箱状态信号给指挥部的控制系统模块，所述控制系统模块包括报警模块和导航系统模块，所述导航系统模块包括ARM处理器、通信模块、定位模块、电池组模块和开关信号采集模块。本发明通过控制系统模块实现了对于空投箱的定位跟踪，借助多层缓冲装置的作用，实现了平稳着陆，空投箱具备高防盗性能并且可通过定位跟踪快速找回空投箱，实现空投箱的高回收率和利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	东南大学
发明人：	陈熙源;马振;刘建国;张飞麟;柳笛;方琳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910283305.0
公开号：	CN110015424A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	向文
分类号：	B64D1/14(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	210018 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号
主权项：	1.一种具备定位跟踪及识别功能的空投装置，包括降落伞和空投箱，其特征在于：所述空投箱包括下壳体和上盖，所述上盖上设置有锁孔结构，所述下壳体上设置有与锁孔结构相配合用于开闭锁的人脸识别模块，所述上盖上设置有用于传递空投箱状态信号给指挥部的控制系统模块，所述控制系统模块包括报警模块和导航系统模块，所述导航系统模块包括ARM处理器、通信模块、定位模块、电池组模块和开关信号采集模块，所述ARM处理器通过开关信号采集模块连接着人脸识别模块，所述人脸识别模块包括人机操作模块和开箱检测模块，所述通信模块包括超宽带通信模块和通信卫星模块，所述ARM处理器分别连接着超宽带通信模块、通信卫星模块、定位模块和报警模块。 2.根据权利要求1所述的一种具备定位跟踪及识别功能的空投装置，其特征在于：所述锁孔结构包括圆形锁孔和矩形锁孔两部分，所述上盖的底部设置有内嵌入下壳体中的楔形件，所述圆形锁孔和矩形锁孔均设置在楔形件上。 3.根据权利要求1所述的一种具备定位跟踪及识别功能的空投装置，其特征在于：所述控制系统模块嵌入固定在上盖中，所述上盖上设置有若干数据线孔，所述人脸识别模块通过数据线穿过数据线孔和控制系统模块的ARM处理器相连接。 4.根据权利要求1所述的一种具备定位跟踪及识别功能的空投装置，其特征在于：所述下壳体的底部设置有第二缓冲层，所述第二缓冲层的底部设置有第一缓冲层，所述第二缓冲层内嵌有若干个对称布置的泡沫填充铝管。 5.根据权利要求1所述的一种具备定位跟踪及识别功能的空投装置，其特征在于：所述开箱检测模块为行程开关。 6.根据权利要求1所述的一种具备定位跟踪及识别功能的空投装置，其特征在于：所述导航系统模块还包括惯性测量单元，所述ARM处理器连接着惯性测量单元。 7.根据权利要求2所述的一种具备定位跟踪及识别功能的空投装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：准备空投：启动电源，启动组合导航系统和通信模块，空投箱在空投前圆形锁孔处于工作状态，矩形锁孔处于不工作状态，确认降落伞和空投箱是否连接稳固，打开降落伞； S2：空投箱定位跟踪：空投箱在下落阶段，指挥部根据控制系统模块的定位模块定位跟踪空投箱的空间位置坐标，并且将数据信息传递给指挥部； S3：空投箱着地，判断空投箱是否处于正常使用状态：控制系统模块的通信卫星模块和超宽带通信模块启动，通信卫星模块传输信号至指挥部，指挥部通知最近距离的工作人员空投箱的位置坐标，工作人员在超宽带通信模块的帮助下找到空投箱，工作人员通过人脸识别模块正常开箱提取空投箱中物资，开箱检测模块将开箱状态信号通过开关信号采集模块传递给ARM处理器，ARM处理器通过通信卫星模块将开箱状态信号发送给指挥部；在这其中，如果人脸识别模块无法正常识别开箱人员的脸部信息或者出现错误操作多次时，则处于非正常使用状态，此时，报警模块启动，ARM处理器控制启动通信卫星模块，通信卫星模块发送报警信号给指挥部，指挥部通知最近距离工作人员判断是否为工作人员操作并制定应急措施，同时矩形锁孔通过锁紧机构处于锁紧工作状态。如果其他人员通过非正常模式强行打开空投箱，光纤温度传感器会感应到温度参数变化并且传递信号至控制系统模块，控制系统模块向指挥部发送报警信号。 8.根据权利要求7所述的一种具备定位跟踪及识别功能的空投装置的使用方法，其特征在于：所述步骤S1中如果定位模块发生损坏，ARM处理器控制启动通信卫星模块，通信卫星模块发送定位模块损坏报警信号给指挥部。 9.根据权利要求7所述的一种具备定位跟踪及识别功能的空投装置的使用方法，其特征在于：所述步骤S3中当空投箱着地后，空投箱被采用非正常强行打开方式打开时，开箱检测模块能够及时将开箱报警信号通过开关信号采集模块传递给ARM处理器，ARM处理器通过通信卫星模块将开箱报警信号发送给指挥部。
所属类别：	发明专利