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原文传递用于测量转弯角度的测量设备和车辆组合

专利名称：	用于测量转弯角度的测量设备和车辆组合
摘要：	一种用于测量具有纵轴线(xZ)的牵引车(2)与具有纵轴线(xT)的挂车(1)之间的转弯角度(wK)的测量设备，所述测量设备包括挂车耦联器(9)，所述挂车耦联器(9)包括耦联器球头(21)、用于容纳耦联器球头(21)的球头容纳部(11)以及至少一个磁传感器(4；4A、4B)，在该测量设备中提出：耦联器球头(21)具有球头开口(20)，磁体(3)支承在球头开口(20)内，并且球头容纳部(11)具有凹部(10)，至少一个磁传感器(4；4A、4B)支承在凹部(10)内，其中，由磁传感器(4；4A、4B)检测由磁体(3)产生的磁场(30)的变化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	奥地利;AT
申请人：	沙米勒有限两合公司
发明人：	雷莫·特拉赫塞尔
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201780069311.5
公开号：	CN110023116A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	潘小军;李骥
分类号：	B60D1/30(2006.01);B;B60;B60D;B60D1
申请人地址：	奥地利福尔纳赫
主权项：	1.一种用于测量具有纵轴线(xZ)的牵引车(2)与具有纵轴线(xT)的挂车(1)之间的转弯角度(wK)的测量设备，所述测量设备包括挂车耦联器(9)，所述挂车耦联器(9)包括耦联器球头(21)、用于容纳所述耦联器球头(21)的球头容纳部(11)以及至少一个磁传感器(4；4A、4B)，其特征在于，所述耦联器球头(21)具有球头开口(20)，磁体(3)支承在所述球头开口(20)中，并且所述球头容纳部(11)具有凹部(10)，所述至少一个磁传感器(4；4A、4B)支承在所述凹部(10)中，其中，由磁传感器(4；4A、4B)检测由所述磁体(3)产生的磁场(30)的变化。 2.根据权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述球头开口(20)是孔，所述孔完全或部分地穿过所述耦联器球头(21)，并且/或者所述凹部(10)是孔。 3.根据权利要求1或2所述的测量设备，其特征在于，所述磁体(3)以其在所述磁体的磁极(N、S)之间延伸的纵轴线(xML)平行于所述牵引车(2)的纵轴线(xZ)地取向。 4.根据权利要求1、2或3所述的测量设备，其特征在于，所述磁体(3)的中心点(3M)和所述挂车耦联器(9)的限定旋转中心的铰接中心点(21M)至少近似地具有相同的定位。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的测量设备，其特征在于，所述磁体(3)的尺寸以及所述磁体在所述球头开口(20)之内的定位以如下方式选择，即，在所述磁体(3)的极(N、S)与所述耦联器球头(21)的外表面(25)之间留有空间。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的测量设备，其特征在于，所述磁体(3)和所述球头开口(20)具有彼此相对应的螺纹元件，从而所述磁体(3)能够拧入所述球头开口(20)中，并且/或者在所述球头开口(20)之内设置有填充物(6)，所述填充物保持住所述磁体(3)并且/或者密封所述球头开口(20)。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的测量设备，其特征在于，所述耦联器球头(21)由抗磁性的或顺磁性的材料构成。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的测量设备，其特征在于，所述耦联器球头(21)和/或所述球头容纳部(11)由不锈钢构成。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的测量设备，其特征在于，所述球头容纳部(11)的凹部(10)具有纵轴线，所述纵轴线相对于所述耦联器球头(21)的中心点径向地延伸。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的测量设备，其特征在于，所述至少一个磁传感器(4；4A、4B)以如下方式布置，即，在所述牵引车(2)的和所述挂车(1)的纵轴线(xZ、xT)同轴取向的情况下所述至少一个磁传感器与所述磁体(3)的两个极(N、S)至少近似等距地相间隔。 11.根据权利要求1至10中任一项所述的测量设备，其特征在于，设置有两个磁传感器(4A、4B)，所述磁传感器均布置在所述球头容纳部(11)的凹部(10)中。 12.根据权利要求1至11中任一项所述的测量设备，其特征在于，所述至少一个磁传感器(4；4A、4B)是霍尔传感器。 13.一种具有根据权利要求1至12中任一项所述的测量设备的车辆组合，所述车辆组合包括牵引车(2)和挂车(1)，其特征在于，至少一个磁传感器(4；4A、4B)与控制单元(12)连接，在所述控制单元(12)中能够按照控制程序(121)来处理磁传感器(4；4A、4B)的输出信号，并且能够依赖于所测得的转弯角度(wK)来驱控至少一个促动器(13)，并且所述促动器(13)经由力传递单元(14)与牵引车(2)的和/或挂车(1)的车轮(16)耦接或者与和所述车轮连接的制动设备耦接。 14.根据权利要求13所述的车辆组合，其特征在于，所述牵引车(2)的和/或所述挂车(1)的至少一对车轮(16)能转向地悬挂并且能够借助至少一个促动器(13)来控制。 15.根据权利要求13或14所述的车辆组合，其特征在于，所述挂车(1)的至少一个车轮(16)配属有能单独操作的制动设备，所述制动设备能够借助至少一个促动器(13)来控制。
所属类别：	发明专利