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原文传递用于识别车辆与碰撞对象碰撞的类型和/或严重程度的方法和参数模块

专利名称：	用于识别车辆与碰撞对象碰撞的类型和/或严重程度的方法和参数模块
摘要：	本发明涉及一种用于在碰撞早期识别具有第一质量(m1)的车辆(1)与具有第二质量(m2)的碰撞对象(2)碰撞的类型和/或严重程度以触发合适的安全措施的方法，其具有以下步骤：感测所述车辆(1)的环境的环境数据；由所述环境数据识别所述碰撞对象(2)；提取所述碰撞对象(2)的至少一个不处于直接的碰撞区域(5)内的参考特征(4)用于进一步观察所述碰撞对象(2)的参考特征(4)与所述车辆(1)之间的相对速度(Vr)；多次相继地求取所述车辆(1)的当前速度(V1,n)并且确定所述车辆的速度的变化(DeltaV1)；多次相继地确定所述车辆(1)与所述参考特征(4)之间的当前相对速度(Vr,n)并且确定所述碰撞对象的速度的变化(DeltaVr)；由所述车辆(1)和所述碰撞对象(2)的速度的所求取的变化(DeltaV1,DeltaVr)估计所述车辆(1)的质量(m1)与所述碰撞对象(2)的质量(m2)之间的在碰撞时有效的质量比(m1/m2)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	H·弗赖恩施泰因;J·威兰;J·科拉特舍克
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201780073499.0
公开号：	CN110023149A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	侯鸣慧
分类号：	B60R21/0132(2006.01);B;B60;B60R;B60R21
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于在碰撞早期识别具有第一质量(m1)的车辆(1)与具有第二质量(m2)的碰撞对象(2)碰撞的类型和/或严重程度以触发合适的安全措施的方法，具有以下步骤： a)感测所述车辆(1)的环境的环境数据， b)由所述环境数据识别所述碰撞对象(2)， c)提取所述碰撞对象(2)的至少一个不处于直接的碰撞区域(5)内的参考特征(4)用于进一步观察所述碰撞对象(2)的参考特征(4)与所述车辆(1)之间的相对速度(Vr)， d)多次相继地求取所述车辆(1)的当前速度(V1,n)并且确定所述车辆的速度的变化(DeltaV1)， e)多次相继地确定所述车辆(1)与所述参考特征(4)之间的当前相对速度(Vr,n)并且确定所述碰撞对象的速度的变化(DeltaVr)， f)由所求取的、所述车辆(1)的和所述碰撞对象(2)的速度的变化(DeltaV1,DeltaVr)估计所述车辆(1)的质量(m1)与所述碰撞对象(2)的质量(m2)之间的在碰撞时有效的质量比(m1/m2)。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤f)之后还执行以下方法步骤： g)根据求取的所述质量比(m1/m2)、所述车辆(1)的在碰撞之前测量的初始速度(V1,0)和所述车辆(1)与所述碰撞对象(2)之间的初始相对速度(Vr,0)确定从所述车辆(1)方面来看的碰撞的类型和/或严重程度(S)的量度， h)在合适的时间点触发至少一个与碰撞的类型或严重程度相适合的安全措施。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过以下方式中的至少一个获得所述环境的环境数据：视频监视、激光雷达监视、雷达监视、超声波监视。 4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在存在潜在碰撞对象(2)时，选择至少一个能够从所述环境数据中辨识出的参考特征(4)用于进一步观察，并且重复测量该参考特征相对于所述车辆(1)的当前相对速度(Vr,n)。 5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在碰撞之前和碰撞期间由存在于所述车辆(1)中的用于转速、速度、加速度等的传感器重复确定所述车辆(1)的当前速度(V1,n)。 6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述车辆(1)的质量(m1)近似已知的情况下由有效的质量比(m1/m2)也计算出所述碰撞对象(2)的绝对质量(m2)，由此，在假设发生塑性撞击的情况下能够基本上按照动量守恒定律计算出碰撞运动学并且考虑所述碰撞运动学用于确定所述碰撞的类型和/或严重程度(S)的量度。 7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，以不同的方式或者由所述车辆(1)中的不同系统来使用环境的环境数据，其中，在确定即将发生碰撞的情况下，切断对于识别所述碰撞的类型和/或严重程度而言或由于所述碰撞而采取的措施而言不必要的环境数据的使用。 8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在碰撞期间以相同的时间间隔多次求取所述车辆(1)的当前速度(V1,n)并且确定所述参考特征(4)与所述车辆(1)之间的当前相对速度(Vr,n)，其中，也分别确定每单位时间两个速度的变化(DeltaV1，DeltaV2)。 9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤c)中，在碰撞对象(2)上提取至少两个参考特征(4,12)并且在后续步骤中观察所述参考特征。 10.一种用于在与车辆(1)碰撞的早期估计碰撞对象(2)的绝对质量(m2)或者在碰撞早期估计所述车辆(1)的质量(m1)与所述碰撞对象(2)的质量(m2)的质量比(m1/m2)的控制器(7)，其中，模块(7)配属于所述车辆(1)中的用于在碰撞时触发安全元件(10,11)上的合适的安全措施的系统(8)，其中，进一步地，所述模块(7)具有用于至少一个第一测量装置(3)的测量值和至少一个第二测量装置(9)的测量值的输入端(13,14)，所述第一测量装置用于在碰撞早期之前和碰撞早期期间重复确定所述车辆(1)与所述碰撞对象(2)之间的相对速度(Vr,n)，所述第二测量装置用于重复确定所述车辆(1)的绝对速度(V1,n)，其中，所述模块(7)被设计为用于在碰撞早期基于动量守恒定律由所述车辆(1)的绝对速度(DeltaV1)的变化和相对于所述碰撞对象(2)的相对速度(DeltaVr)的变化估计所述碰撞对象(2)的质量(m2)或者估计所述车辆(1)与所述碰撞对象(2)的质量比(m1/m2)。
所属类别：	发明专利