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原文传递车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序

专利名称：	车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序
摘要：	车辆控制系统具备：自动驾驶控制部，其执行自动地控制车辆的转向及加减速中的至少一方的自动驾驶；乘客状态判定部，其判定所述车辆的乘客的状态；以及学习部，其基于伴随由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶控制而产生的所述车辆的行为或与所述自动驾驶控制相关的向车辆的乘客进行的信息通知、以及在所述车辆的行为或向所述车辆的乘客进行的信息通知之后由所述乘客状态判定部判定出的乘客的状态的组合，来学习所述自动驾驶控制，以使由所述乘客状态判定部判定的所述乘客的状态接近规定的状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	味村嘉崇
专利状态：	有效
申请日期：	2016-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201680091125.7
公开号：	CN110023168A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	刘国超
分类号：	B60W50/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：自动驾驶控制部，其执行自动地控制车辆的转向及加减速中的至少一方的自动驾驶；乘客状态判定部，其判定所述车辆的乘客的状态；以及学习部，其基于伴随由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶控制而产生的所述车辆的行为或与所述自动驾驶控制相关的向车辆的乘客进行的信息通知、以及在所述车辆的行为或向所述车辆的乘客进行的信息通知之后由所述乘客状态判定部判定出的乘客的状态的组合，来学习所述自动驾驶控制，以使由所述乘客状态判定部判定的所述乘客的状态接近规定的状态。 2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述乘客的状态被分类为至少包括所述乘客感到舒适的状态和感到不舒适的状态在内的状态，所述规定的状态是所述乘客感到舒适的状态。 3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备识别所述车辆的周边状况的识别部，所述学习部基于由所述乘客状态判定部判定出的所述乘客的状态与由所述识别部识别出的周边状况的组合，来学习所述自动驾驶控制。 4.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述学习部对所述自动驾驶控制部发出指示，以便维持在由所述乘客状态判定部判定为所述乘客感到舒适的状态之前产生的所述车辆的行为或与所述自动驾驶相关的向车辆的乘客进行的信息通知所对应的自动驾驶的控制程度，且变更在由所述乘客状态判定部判定为所述乘客感到不舒适的状态之前产生的所述车辆的行为或与所述自动驾驶相关的向车辆的乘客进行的信息通知所对应的自动驾驶的控制程度。 5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述学习部随机地变更对与所述自动驾驶相关的控制程度进行变更的控制参数的值，且以基于变更后的控制参数得到的控制程度使所述自动驾驶控制部执行自动驾驶。 6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述学习部对所述自动驾驶控制部发出指示，以便对于与所述车辆能够新执行的功能相关的控制程度，使所述车辆的行为或与所述自动驾驶相关的向车辆的乘客进行的信息通知比与现有的功能相关的控制程度加强。 7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备：摄像部，其拍摄所述车辆的乘客；以及界面部，其向所述乘客提示信息，所述乘客状态判定部根据由所述摄像部拍摄到的图像来判定所述车辆的乘客的状态，所述学习部使所述界面部提示用于促使所述乘客做出过分动作或规定的姿态的信息。 8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备与服务器装置进行数据的收发的通信部，所述学习部使用所述通信部将与周边状况相应的自动驾驶的控制程度的学习结果向所述服务器装置发送，且基于在由所述通信部接收到的多个车辆中存在共同倾向的控制参数，来使所述自动驾驶控制部执行自动驾驶。 9.一种车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法使车载计算机进行如下处理：执行自动地控制车辆的转向及加减速中的至少一方的自动驾驶；判定所述车辆的乘客的状态；以及基于伴随被执行的自动驾驶控制而产生的所述车辆的行为或与所述自动驾驶控制相关的向车辆的乘客进行的信息通知、以及在所述车辆的行为或向所述车辆的乘客进行的信息通知之后判定出的所述乘客的状态的组合，来学习所述自动驾驶控制，以使所述乘客的状态接近规定的状态。 10.一种车辆控制程序，其中，所述车辆控制程序使车载计算机进行如下处理：执行自动地控制车辆的转向及加减速中的至少一方的自动驾驶；判定所述车辆的乘客的状态；以及基于伴随被执行的自动驾驶控制而产生的所述车辆的行为或与所述自动驾驶控制相关的向车辆的乘客进行的信息通知、以及在所述车辆的行为或向所述车辆的乘客进行的信息通知之后判定出的所述乘客的状态的组合，来学习所述自动驾驶控制，以使所述乘客的状态接近规定的状态。
所属类别：	发明专利