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原文传递包装袋高速理袋机

专利名称：	包装袋高速理袋机
摘要：	本实用新型公开了一种包装袋高速理袋机，包括整体机架、制袋机出料口支撑底板、分道挡板模块、落料槽模块、往复推料挡杆模块、转移模块和捆扎模块，所述制袋机出料口支撑底板、分道挡板模块、落料槽模块、往复推料挡杆模块、转移模块和捆扎模块均设置在整体机架上。本实用新型可以实现塑料袋的自动捆扎，捆扎效率高，人工成本低；可以进行调整以适应不同宽度和长度及厚度的塑料袋的自动捆扎，适用范围广；可以对不合格品进行检测剔除，剔除效率高；本实用新型可以直接适用于制袋机出口处，制袋机出口处的塑料袋直接及进入落料槽进行累料传送以及捆扎操作，节省了整体捆扎步骤。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江创派智能科技有限公司
发明人：	蔡永斌;蒋武林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201820893502.5
公开号：	CN209112551U
代理机构：	杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人：	吴秉中
分类号：	B65B57/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	310000 浙江省杭州市余杭街道文一西路1818-2号5幢301室
主权项：	1.一种包装袋高速理袋机，其特征在于：包括整体机架（1）、制袋机出料口支撑底板（2）、分道挡板模块（4）、落料槽模块（5）、往复推料挡杆模块（6）、转移模块（7）和捆扎模块（8），所述制袋机出料口支撑底板（2）、分道挡板模块（4）、落料槽模块（5）、往复推料挡杆模块（6）、转移模块（7）和捆扎模块（8）均设置在整体机架（1）上，制袋机出料口支撑底板（2）固定作为上一道工序的制袋机的出料口，所述落料槽模块（5）设置在制袋机出料口支撑底板（2）的末端，且制袋机的出料口正对落料槽模块，整体机架（1）前端的上一道工序是制袋机，上一道工序的制袋机将生产完成的塑料袋进行横向和纵向的切割，并将切割后的多列塑料袋送到落料槽模块（5）中，分道挡板模块（4）设置在落料槽模块（5）的上方，分道挡板模块（4）将落料槽模块（5）分隔成多个落料分槽，以便进行多列塑料袋同时在落料槽模块（5）内堆叠；所述往复推料挡杆模块（6）设置在落料槽模块（5）的一侧的整体机架（1）内部，且往复推料挡杆模块（6）的挡料杆（610）设置在落料槽模块（5）的中上部，当落料槽模块（5）内的塑料袋堆积到指定数量N时，往复推料挡杆模块（6）通过将挡料杆（610）伸入到落料槽模块（5）的总落料槽内阻挡塑料袋继续落入总落料槽内部，堆积在总落料槽内部的N个塑料袋在落料槽模块（5）的底部进行转移，落料槽模块（5）底部的N个塑料袋转移完毕后往复推料挡杆模块（6）的挡料杆（610）从落料槽模块（5）中抽出，挡料杆（610）上方堆积的塑料袋再次进入落料槽模块（5）中，从而进行下一批塑料袋的堆叠；所述转移模块（7）设置在落料槽模块（5）底部的侧面，转移模块（7）用于将落到挡料杆（610）下方的落料槽模块（5）内的N个塑料袋夹紧并送到捆扎模块（8）中，由捆扎模块（8）将传送至此的N个塑料袋进行夹紧。 2.根据权利要求1所述的一种包装袋高速理袋机，其特征在于：所述分道挡板模块（4）包括挡板安装架、挡板固定座（42）、侧边挡板（44）、挡板滑块（43）和挡板固定杆（41），所述挡板固定杆（41）垂直于塑料袋的运动方向设置，挡板固定杆（41）的两端均安装在一个挡板固定座（42）的中心位置，每个挡板固定座（42）均通过一个挡板安装架安装在整体机架（1）上，挡板固定杆（41）均横跨在落料槽模块（5）前端的制袋机出料口支撑底板（2）上方，挡板固定杆（41）上均设置有多个挡板滑块（43），挡板滑块（43）套装在挡板固定杆（41）上并沿着挡板固定杆（41）左右滑动，所述侧边挡板（44）的数量与每个挡板固定杆（41）上的挡板滑块（43）数量相等，每个侧边挡板（44）通过螺钉固定在挡板固定杆（41）上的一个挡板滑块（43）上，侧边挡板（44）平行于塑料袋的运动方向竖直设置，侧边挡板（44）随挡板滑块（43）在挡板固定杆（41）上左右滑动；侧边挡板（44）的后端设置在落料槽模块（5）内并将落料槽模块（5）内的总落料槽分隔成多个落料分槽。 3.根据权利要求2所述的一种包装袋高速理袋机，其特征在于：所述分道挡板模块（4）上还设置有灯座和反射灯，灯座安装在其中一个挡板滑块（43）上，灯座上有U型槽，灯座通过U型槽套装在挡板滑块（43）上并随着挡板滑块（43）在挡板固定杆（41）上左右滑动；反射灯安装在灯座上，给落料槽模块（5）的传感器提供反射光线。 4.根据权利要求3所述的一种包装袋高速理袋机，其特征在于：所述落料槽模块（5）包括传感器、前方挡料板（51）、底部挡料模块（52）和后方挡料模块（53）；所述前方挡料板（51）、底部挡料模块（52）和后方挡料模块（53）共同构成总落料槽；所述传感器通过传感器安装支架安装在整体机架（1）上，传感器头部正对落料槽模块（5）内部，传感器用于检测经过制袋机出口落入到落料槽模块（5）中的塑料袋的数量；所述传感器检测塑料袋的数量后将塑料袋的数量信息传输给控制器，从而控制往复推料挡杆模块（6）的挡料杆（610）伸出进行挡料；所述前方挡料板（51）设置在制袋机末端的下方，前方挡料板（51）垂直于塑料袋的运动方向竖直固定在整体机架（1）上；所述后方挡料模块（53）包括挡料滑轨（531）、固定支架（532）、圆杆（533）、弯杆（534）、后方挡料板（535）和后方挡料滑块（536），所述挡料滑轨（531）设置有左右对称的两条，两条挡料滑轨（531）分别设置在制袋机末端左右两侧的整体机架（1）上，且两条挡料滑轨（531）平行于塑料袋的运动方向设置，两条挡料滑轨（531）上分别套装有一个固定支架（532），每个固定支架（532）底部均设置有与挡料滑轨（531）相配合的滑槽，固定支架（532）通过滑槽套装在挡料滑轨（531）上并在挡料滑轨（531）上直线滑动，圆杆（533）的两端分别与两个固定支架（532）固定连接；所述圆杆（533）上套装有后方挡料滑块（536），后方挡料板（535）固定在后方挡料滑块（536）上，通过调整后方挡料滑块（536）在圆杆（533）上的位置调节后方挡料板（535）在圆杆（533）上的位置；所述弯杆（534）的一端固定连接在圆杆（533）上，弯杆（534）的另一端与往复推料挡杆模块（6）固定连接并跟随往复推料挡杆模块（6）整体进行移动；落料槽模块（5）的后方挡料板（535）随着往复推料挡杆模块（6）一起运动，从而改变落料槽模块（5）中落料槽的长度；所述底部挡料模块（52）包括水平连接板（521）、竖直支撑板（522）、底板（523）和挡料伸缩气缸（524），竖直支撑板（522）设置有多块且所有的竖直支撑板（522）均竖直安装在底板（523）上，所述的竖直支撑板（522）相互平行且等间距安装；挡料伸缩气缸（524）竖直安装且挡料伸缩气缸（524）的底部在整体机架（1）上，挡料伸缩气缸（524）的头部与水平连接板（521）固定连接，水平连接板（521）安装在底板（523）的底部，挡料伸缩气缸（524）运动时带动底板（523）及竖直支撑板（522）上下运动。 5.根据权利要求4所述的一种包装袋高速理袋机，其特征在于：所述挡料伸缩气缸（524）和水平连接板（521）均设置有两个，两个挡料伸缩气缸（524）分别设置在底板（523）的底部左右两侧。 6.根据权利要求5所述的一种包装袋高速理袋机，其特征在于：每块所述竖直支撑板（522）上均设置有两个镂空方孔。 7.根据权利要求6所述的一种包装袋高速理袋机，其特征在于：所述侧边挡板（44）、挡板滑块（43）的数量始终比后方挡料板（535）的数量多一个，侧边挡板（44）、挡板滑块（43）和后方挡料板（535）的数量根据上一道工序的制袋机将生产完成的塑料袋进行横向和纵向的切割后切割出塑料袋的列数进行改变，具体数量根据前一道工序的制袋机的机型来确定，数量为2~10个。 8.根据权利要求7所述的一种包装袋高速理袋机，其特征在于：所述往复推料挡杆模块（6）包括推料挡杆部分机架（601）、锁紧手轮（602）、推杆滑轨（603）、挡料板（604）、缓冲器（605）、缓冲板（606）、小齿轮（607）、推料气缸（609）、挡料杆（610）、短齿条（611）、大齿轮（608）、长齿条（612）、短齿条滑轨（619）、长齿条滑轨（613）、从动锥齿轮（614）、丝杠模组（615）、推料挡杆滑块（616）、推料挡杆滑轨（617）、齿轮轴（618）和旋转手轮模块，推料挡杆滑块（616）通过螺栓固定在推料挡杆部分机架（601）底部，推料挡杆部分机架（601）通过推料挡杆滑块（616）套装在平行于塑料袋移动方向设置的推料挡杆滑轨（617）上，推料挡杆部分机架（601）底部通过丝杠模组（615）固定在整体机架（1）上，丝杠模组（615）运动时带动推料挡杆部分机架（601）在推料挡杆滑轨（617）上直线运动；所述推料挡杆部分机架（601）上设置有向两侧凸出的手轮架（620），锁紧手轮（602）安装在手轮架（620）上，推料挡杆部分机架（601）通过拧紧手轮架（620）上的锁紧手轮（602）固定在整体机架（1）上，实现推料挡杆部分机架（601）保持相对位置的锁紧；所述推料挡杆部分机架（601）上固定有长齿条滑轨（613）和短齿条滑轨（619），长齿条（612）上设置有长齿条滑轨（613）相配合的滑槽，长齿条（612）通过与长齿条滑轨（613）相配合的滑槽套装在长齿条滑轨（613）上，短齿条（611）上设置有短齿条滑轨（619）相配合的滑槽，短齿条（611）通过与短齿条滑轨（619）相配合的滑槽套装在短齿条滑轨（619）上；所述短齿条（611）与小齿轮（607）啮合，所述长齿条（612）与大齿轮（608）啮合，小齿轮（607）与大齿轮（608）均通过紧定螺钉固定在同一根齿轮轴（618）上，齿轮轴（618）通过两个轴承座固定在推料挡杆部分机架（601）上；所述推料气缸（609）固定在推料挡杆部分机架（601）上，推料气缸（609）的气缸头通过推料杆（621）连接短齿条（611），推料气缸（609）通气运动后通过推料杆（621）带动短齿条（611）沿短齿条滑轨（619）直线运动，从而带动小齿轮（607）和大齿轮（608）一起转动，进而带动与大齿轮（608）相啮合的长齿条（612）沿长齿条滑轨（613）直线运动；所述挡料板（604）通过螺钉与长齿条（612）固定，挡料板（604）通过螺钉固定在推杆滑轨（603）上，推杆滑轨（603）与固定在推料挡杆部分机架（601）上的推杆滑条相配合，长齿条（612）沿长齿条滑轨（613）运动时带动挡料板（604）和推杆滑轨（603）沿推杆滑条直线运动；所述挡料板（604）上设置有多根等间距设置的挡料杆（610），挡料杆（610）平行于塑料袋的运动方向设置，落料槽模块（5）的前方挡料板（51）上设置有供所有挡料杆（610）穿过的通孔；所述丝杠模组（615）的丝杠端部连接有从动锥齿轮（614），旋转手轮模块连接从动锥齿轮（614）并通过带动从动锥齿轮（614）的运动带动丝杠模组（615）的运动；所述旋转手轮模块包括主动锥齿轮（622）、手轮固定座（623）、旋转手轮（624）和转动杆（625），转动杆（625）通过两个手轮固定座（623）安装在整体机架（1）上，转动杆（625）通过手轮固定座（623）上的轴承座进行约束，主动锥齿轮（622）通过紧定螺钉固定在转动杆（625）的一端，旋转手轮（624）固定在转动杆（625）的另一端，通过手工摇动旋转手轮（624）带动主动锥齿轮（622）转动，与主动锥齿轮（622）啮合的从动锥齿轮（614）发生转动，从而带动往复推料挡杆模块（6）整体移动，所述推料挡杆部分机架（601）上还设置有垂直于长齿条（612）设置的缓冲板（606），缓冲器（605）的底部固定在缓冲板（606）上，缓冲器（605）垂直于缓冲板（606）设置且缓冲器（605）的头部正对挡料板（604）。 9.根据权利要求8所述的一种包装袋高速理袋机，其特征在于：所述转移模块（7）包括取料平台（71）、放料平台（72）和旋转平台（73），所述取料平台（71）包括上夹具（711）、下夹具（712）、光轴（718）、取料夹持气缸（713）、第一旋转气缸（714）、X轴直线模组（715）、Y轴直线模组（716）和Z轴直线模组（717），所述下夹具（712）包括水平固定板（7121）、竖直安装板（7122）和下部装夹杆（7123），所述竖直安装板（7122）竖直固定在水平固定板（7121）上，下部装夹杆（7123）设置有多个且平行设置在水平固定板（7121）上，相邻的下部装夹杆（7123）之间的间距与底部挡料模块（52）相邻的竖直支撑板（522）之间的间距相等，下部装夹杆（7123）的直径小于底部挡料模块（52）中任意相邻的两块竖直支撑板（522）之间的间距；所述上夹具（711）的前端凸起有多个上部装夹杆（7111），上夹具（711）与下夹具（712）的水平固定板（7121）平行设置，上夹具（711）上的上部装夹杆（7111）与下夹具（712）上的下部装夹杆（7123）一一对应，每个下部装夹杆（7123）的正上方均对应设置有一个上部装夹杆（7111）；所述上夹具（711）和下夹具（712）的水平固定板（7121）通过取料夹持气缸（713）连接，光轴（718）底部固定在下夹具（712）上，上夹具（711）上设置有与光轴（718）相配合的通孔，光轴（718）的上端穿过上夹具（711）上的通孔；取料夹持气缸（713）的底部固定在下夹具（712）的水平固定板（7121）上，取料夹持气缸（713）的活动头部连接上夹具（711），取料夹持气缸（713）运动时带动上夹具（711）向下夹具（712）方向靠近；所述第一旋转气缸（714）的活动头部连接在下夹具（712）的水平固定板（7121）中部，第一旋转气缸（714）的底部固定在Z轴直线模组（717）的滑块上，所述Z轴直线模组（717）固定在Y轴直线模组（716）的滑块上，Y轴直线模组（716）固定在X轴直线模组（715）的滑块上，X轴直线模组（715）固定在整体机架（1）上；所述放料平台（72）包括放料底座（723）和依次设置在四个放料底座（723）上的四列放料条，放料底座（723）固定在整体机架上，中部的两列放料条为第二放料条（722），两侧的两列放料条为第一放料条（721），每列放料条中的每根第一放料条（721）或第二放料条（722）与其相邻的第一放料条（721）或第二放料条（722）之间的间距相等；所述旋转平台（73）包括旋转平台面板（731）、限位气缸（732）、限位板（733）、限位安装板（734）和第二旋转气缸（735），第二旋转气缸（735）固定在整体机架（1）上，旋转平台面板（731）安装在第二旋转气缸（735）的旋转头部，竖直设置的限位安装板（734）安装在旋转平台面板（731）上限位气缸（732）固定在限位安装板（734）上，水平设置的限位板（733）安装在限位气缸（732）的活动头部；所述取料夹持气缸（713）带动上夹具（711）向下夹具（712）方向靠近和远离实现落料槽模块（5）内堆积的塑料袋的夹紧和松开，第一旋转气缸（714）实现上夹具（711）、下夹具（712）和取料夹持气缸（713）组成的整体进行旋转，Z轴直线模组（717）带动上夹具（711）、下夹具（712）、取料夹持气缸（713）和第一旋转气缸（714）组成的整体沿竖直方向运动，Y轴直线模组（716）带动上夹具（711）、下夹具（712）、取料夹持气缸（713）、第一旋转气缸（714）和Z轴直线模块组成的整体沿水平的Y轴方向运动，X轴直线模组（715）带动上夹具（711）、下夹具（712）、取料夹持气缸（713）、第一旋转气缸（714）、Z轴直线模块和Y轴直线模组（716）组成的整体沿水平的X轴方向运动。 10.根据权利要求9所述的一种包装袋高速理袋机，其特征在于：所述捆扎模块（8）包括捆扎机（81）和直线取料模块（82），直线取料模块（82）包括取料伸缩气缸（821）、夹爪夹持驱动气缸（822）、捆扎移动模组（823）和夹爪（824），所述捆扎移动模组（823）固定在整体机架（1）上，取料伸缩气缸（821）的底部固定在捆扎移动模组（823）的滑块上，取料伸缩气缸（821）的头部连接夹爪驱动气缸的底部，夹爪驱动气缸的头部连接夹爪（824），捆扎机（81）固定在转移模块（7）末端的整体机架（1）上，直线取料模块（82）安装在捆扎机（81）旁的整体机架（1）上且用于将转移模块（7）上的塑料袋夹紧并送入到捆扎机（81）中。
所属类别：	实用新型