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原文传递一种活塞销检测机

专利名称：	一种活塞销检测机
摘要：	本实用新型公开了一种活塞销检测机，包括上料传送带、等距传送带和下料传送带，上料传送带和等距传送带之间设有取料机械手，等距传送带和下料传送带之间也设有取料机械手；等距传送带包括若干定位缺口，活塞销位于定位缺口内，等距传送带侧面设有水平检测装置、垂直检测装置和旋转检测装置；水平检测装置包括镜头朝向等距传送带的水平相机；垂直检测装置包括位于等距传送带上方的垂直相机；旋转检测装置包括顶尖旋转装置和扫描相机，顶尖旋转装置包括两相对的可同步转动的顶尖，两顶尖的下方设有升降机构；本实用新型的好处是依次完成活塞销的端面缺陷检测、外形尺寸检测和外周面的图像采集，活塞销检测效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波纽迪威光电科技有限公司
发明人：	张建军;张文利;高森林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821651241.2
公开号：	CN209117604U
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	尉伟敏
分类号：	G01N21/952(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	315800 浙江省宁波市北仑区新碶明州西路500-2号
主权项：	1.一种活塞销检测机，其特征是，包括上料传送带、等距传送带和下料传送带，上料传送带和等距传送带之间设有取料机械手，等距传送带和下料传送带之间也设有取料机械手；等距传送带包括若干在等距传送带的外周上等大等距设置的定位缺口，定位缺口的轴线彼此平行，定位缺口贯通等距传送带的两侧，活塞销位于定位缺口内，等距传送带侧面设有水平检测装置、垂直检测装置和旋转检测装置；水平检测装置设有两个，两个水平检测装置分别位于等距传送带的两侧，水平检测装置包括镜头朝向等距传送带的水平相机；垂直检测装置位于等距传送带侧面，垂直检测装置包括位于等距传送带上方的垂直相机，垂直相机的镜头向下朝向等距传送带；旋转检测装置包括顶尖旋转装置和扫描相机，顶尖旋转装置包括两相对的可同步转动的顶尖，两顶尖共轴线，两顶尖可沿顶尖轴线方向移动，两顶尖的下方设有升降机构；扫描相机位于两顶尖之间中间位置的正上方，扫描相机和顶尖之间设有光源；旋转检测装置和下料传送带之间依次设有激光打标机和打标外观检测器。 2.根据权利要求1所述的一种活塞销检测机，其特征是，所述定位缺口在等距传送带侧面的投影形状为“U”字形，定位缺口的半圆形部分直径与活塞销外直径间隙配合。 3.根据权利要求1所述的一种活塞销检测机，其特征是，所述上料传送带的上侧设有轴对称分布的两限位块，两限位块之间设有空隙从而形成配合活塞销外直径的输送通道，输送通道在上料传送带的进料端设有“V”字形的进料口，输送通道在上料传送带的下料端设有配合气缸夹爪的夹持缺口，上料传送带上位于输送通道的末端设有能感应活塞销是否到位的压力传感器。 4.根据权利要求3所述的一种活塞销检测机，其特征是，所述上料传送带垂直等距传送带，下料传送带垂直等距传送带，水平检测装置、垂直检测装置和旋转检测装置沿等距传送带的传送方向依次设置。 5.根据权利要求1所述的一种活塞销检测机，其特征是，所述下料传送带的一侧设有不良品接料盒。 6.根据权利要求3或4所述的一种活塞销检测机，其特征是，所述夹持缺口位于等距传送带输送直线上，取料机械手包括立柱、可带动气缸夹爪垂直等距传送带输送平面运动的纵向进给组件和可带动纵向进给组件平行等距传送带输送直线运动的水平进给组件，水平进给组件位于立柱上。 7.根据权利要求1所述的一种活塞销检测机，其特征是，所述顶尖旋转装置包括工作架和固定连接顶尖的滚珠花键，滚珠花键可轴向滑动连接一连接轴承，滚珠花键贯通连接轴承的内圈，连接轴承的外圈固定在工作架上，连接轴承的内圈固定一转动带轮，滚珠花键远离顶尖的一端设有平面轴承，平面轴承连接一推动气缸的活塞杆，推动气缸的壳体固定在工作架上，工作架上设有可相对工作架转动的转动轴，转动轴的两端分别设有主动带轮，主动带轮与转动带轮通过皮带连接，转动轴连接一转动电机。 8.根据权利要求7所述的一种活塞销检测机，其特征是，所述升降机构包括固定在工作架的传动螺母，传动螺母的轴线纵向设置且经过工作架重心，传动螺母连接一传动丝杆，传动丝杆连接一传动电机，传动电机的壳体固定在一定位座上，定位座位于工作架的正下方，定位座的上端设有纵向设置的导向杆，工作架与导向杆滑动连接。 9.根据权利要求1所述的一种活塞销检测机，其特征是，所述垂直检测装置还包括位于等距传送带下方且正对垂直相机的镜头的平板光源。 10.根据权利要求1或2或3或4或5或9所述的一种活塞销检测机，其特征是，所述水平相机和等距传送带之间设有第一遮光框，垂直相机和等距传送带之间设有第二遮光框。
所属类别：	实用新型