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原文传递一种用于电测实验室仪表校验的智能输送小车

专利名称：	一种用于电测实验室仪表校验的智能输送小车
摘要：	本实用新型涉及无人搬运车技术领域，更具体地，涉及一种用于电测实验室仪表校验的智能输送小车。包括车体，所述的车体底部设有驱动机构，所述的车体前端设有激光传感器，所述的车体上设置了升降机构，所述的升降机构上设置有输送机构。能够替代人力作为仪表校验工作人力搬运的过程，避免了人工作业的危险，大幅降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东电网有限责任公司
发明人：	吴智影;王硕君;许巧云;陈子辉;张屏;廖浩泉;林业敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821802012.6
公开号：	CN209112997U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	林丽明
分类号：	B65G41/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G41
申请人地址：	510000 广东省广州市越秀区东风东路757号
主权项：	1.一种用于电测实验室仪表校验的智能输送小车，其特征在于，包括车体，所述的车体底部设有驱动机构（12），所述的车体前端设有激光传感器（14），所述的车体上设置了升降机构（11），所述的升降机构（11）上设置有输送机构（2）。 2.根据权利要求1所述的一种用于电测实验室仪表校验的智能输送小车，其特征在于，所述的驱动机构（12）包括前轮机构和后轮机构，所述的前轮机构上设有悬挂系统，所述的后轮机构与车体底部刚性连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于电测实验室仪表校验的智能输送小车，其特征在于，所述的前轮机构和后轮机构结构相同，包括麦克纳姆轮（121）、法兰盘轴（122）、行星减速机（123）和伺服电机，所述的伺服电机和行星减速机（123）连接，所述的行星减速机（123）与法兰盘轴（122）连接，所述的法兰盘轴（122）与麦克纳姆轮（121）连接。 4.根据权利要求2所述的一种用于电测实验室仪表校验的智能输送小车，其特征在于，所述的悬挂系统包括固定底座（131）、转板（132）和减震器（133），所述的固定底座（131）与车体底部固定连接，所述的转板（132）与固定底座（131）转动连接，所述的减震器（133）两端分别与转板（132）和车体底部铰接。 5.根据权利要求1所述的一种用于电测实验室仪表校验的智能输送小车，其特征在于，所述的升降机构（11）包括顶升台（111）和蜗轮蜗杆升降机（112），所述的蜗轮蜗杆升降机（112）与顶升台（111）连接，所述的顶升台（111）通过直线轴承设置了若干个导向轴（113）。 6.根据权利要求1所述的一种用于电测实验室仪表校验的智能输送小车，其特征在于，所述的输送机构（2）包括主框架（21）、驱动装置（22）和传动轴，若干所述的传动轴转动设置在主框架（21）内，还包括有第一限位传感器（25）、第二限位传感器（26）和物料探测传感器（27），所述的第一限位传感器（25）和第二限位传感器（26）分别设置在主框架（21）的前后两端，所述的物料探测传感器（27）设置于主框架（21）下方。 7.根据权利要求6所述的一种用于电测实验室仪表校验的智能输送小车，其特征在于，所述的传动轴包括主动轴（23）和从动轴（24），所述的主动轴（23）上设置有主动轮（231），所述的从动轴（24）上设有从动轮（241），所述的主动轴（23）与驱动装置（22）连接，所述的主动轮（231）和从动轮（241）通过传送带（28）传动。 8.根据权利要求7所述的一种用于电测实验室仪表校验的智能输送小车，其特征在于，所述的传送带（28）为V带，所述的主动轮（231）和从动轮（241）分别与V带啮合。 9.根据权利要求6所述的一种用于电测实验室仪表校验的智能输送小车，其特征在于，所述的驱动装置（22）为直流驱动电机。 10.根据权利要求6所述的一种用于电测实验室仪表校验的智能输送小车，其特征在于，所述的主框架（21）内设有若干加强筋（29），所述的加强筋（29）与传动轴平行。
所属类别：	实用新型