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原文传递一种往返式推车机构

专利名称：	一种往返式推车机构
摘要：	本实用新型公开了一种往返式推车机构，包括支撑框架、支撑框架上固定有机架总成，机架总成内沿汽车装配线物料小车的运动方向设有滑车导向槽，滑车导向槽内设有滑车，滑车连接有驱动其在滑车导向槽内往复运动的滑车驱动装置，滑车上连接有抵推汽车装配线物料小车的推板，滑车上固定有可使推板避让障碍物并驱动推板在避让障碍物后回复原位的弹性装置，推板连接于弹性装置上。本实用新型能对物料进行自动连续送料及接料，维护方便，操作简单，满足了高效率的搬运需求，减轻了劳动作业的强度，提高了自动化的搬运水平。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	东风设计研究院有限公司
发明人：	宋泰宇;任泽兵;秦希青;徐克明;胡宇微;邹文泉;冯政光
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821757686.9
公开号：	CN209112335U
代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：	俞鸿;蔡俊
分类号：	B62D65/18(2006.01);B;B62;B62D;B62D65
申请人地址：	430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风三路1号东合中心A座
主权项：	1.一种往返式推车机构，其特征在于：包括支撑框架(1)、所述支撑框架(1)上固定有机架总成(2)，所述机架总成(2)内沿汽车装配线物料小车(3)的运动方向设有滑车导向槽，所述滑车导向槽内设有滑车(4)，所述滑车(4)连接有驱动其在滑车导向槽内往复运动的滑车驱动装置，所述滑车(4)上连接有抵推所述汽车装配线物料小车(3)的推板(5)，所述滑车(4)上固定有可使推板(5)避让障碍物并驱动所述推板(5)在避让障碍物后回复原位的弹性装置，所述推板(5)连接于所述弹性装置上。 2.如权利要求1所述的往返式推车机构，其特征在于：所述弹性装置包括固定于所述滑车(4)的侧表面上的弹性装置支架(6)，所述弹性装置支架(6)内竖直固定有螺杆(7)和销轴(8)，所述推板(5)水平设置于所述弹性装置支架(6)内，所述销轴(8)竖直穿过所述推板(5)，所述推板(5)可旋转的连接于所述销轴(8)上，所述螺杆(7)与所述推板(5)之间连接有回位弹簧(9)，所述推板(5)靠近所述滑车(4)的一侧端面与所述滑车(4)的侧表面之间存在间隙。 3.如权利要求2所述的往返式推车机构，其特征在于：所述推板(5)靠近所述滑车(4)的一侧端面在远离所述螺杆(7)的一侧开设有缺口(10)。 4.如权利要求2所述的往返式推车机构，其特征在于：所述弹性装置支架(6)上还设有可调节所述螺杆(7)与所述推板(5)之间距离的螺杆调节结构，所述螺杆调节结构包括上下平行设置、开设于所述弹性装置支架(6)上、向所述滑车(4)的外侧延伸的螺杆定位槽(11)，所述螺杆(7)的两端分别穿过两个螺杆定位槽(11)连接有定位螺母(12)。 5.如权利要求1所述的往返式推车机构，其特征在于：所述滑车导向槽包括沿所述汽车装配线物料小车(3)的运动方向设置的滑车支撑导向槽(13)和位于所述滑车支撑导向槽(13)上方、辅助滑车(4)沿所述汽车装配线物料小车(3)的运动方向运动的滑车辅助导向槽(14)；所述滑车支撑导向槽(13)的底部设有滑车支撑板(15)，所述滑车辅助导向槽(14)为两块平行设置的竖直板(16)之间的间隙；所述滑车(4)的左右两侧对称设有滑车驱动滚轮(17)，所述滑车驱动滚轮(17)设置于所述滑车支撑板(15)上，所述滑车(4)顶部设有滑车辅助滚轮(18)，所述滑车辅助滚轮(18)与所述两块竖直板(16)的内侧表面接触。 6.如权利要求1所述的往返式推车机构，其特征在于：所述滑车驱动装置为链条驱动装置，所述链条驱动装置包括设置于所述推板(5)抵推所述汽车装配线物料小车(3)的起始位置处的驱动组件和设置于所述推板(5)抵推所述汽车装配线物料小车(3)的终点位置处的张紧组件，所述驱动组件与所述张紧组件之间连接有驱动链条(19)，所述驱动链条(19)设置于所述滑车导向槽内，所述驱动链条(19)与所述滑车(4)固定。 7.如权利要求6所述的往返式推车机构，其特征在于：所述机架总成(2)包括设置于所述滑车导向槽下方、与所述滑车导向槽平行设置、支撑所述驱动链条(19)底部的链条支撑板(20)。 8.如权利要求6所述的往返式推车机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定于所述机架总成(2)内的驱动组件基座(21)和设置于所述驱动组件基座(21)上的驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的电机轴连接有减速器(23)，所述减速器(23)的减速器轴(24)连接有驱动链轮(25)；所述张紧组件包括连接于所述机架总成(2)内、可沿汽车装配线物料小车(3)的运动方向前后移动的张紧组件基座(26)，所述张紧组件基座(26)内设有张紧链轮(27)，所述驱动链条(19)的两端分别绕过所述驱动链轮(25)和张紧链轮(27)。 9.如权利要求8所述的往返式推车机构，其特征在于：所述张紧组件基座(26)的顶部和侧部分别固定有竖直设置的第一调节螺栓(28)和轴线与所述汽车装配线物料小车(3)的运动方向平行的第二调节螺栓(29)，所述机架总成(2)上开有与所述汽车装配线物料小车(3)的运动方向平行的调节长孔(30)，所述第一调节螺栓(28)穿过所述调节长孔(30)连接有第一调节螺母(31)，所述机架总成(2)在与所述张紧组件的对应位置处竖直设置有调节板(32)，所述第二调节螺栓(29)穿过所述调节板(32)，位于所述调节板(32)前后两侧的所述第二调节螺栓(29)的螺纹段上均连接有第二调节螺母(33)。 10.如权利要求9所述的往返式推车机构，其特征在于：所述张紧组件的底部还设有保证所述张紧链轮(27)与所述驱动链轮(25)的平面度的限位结构，所述张紧组件基座(26)底部左右两侧分别固定有一个张紧链轮轴承座(34)，两个张紧链轮轴承座(34)之间连接有张紧链轮支承轴(35)，所述张紧链轮(27)套设于所述张紧链轮支承轴(35)上；所述限位结构包括竖直连接于所述张紧组件基座(26)的底板前后两侧、竖直设置的限位板(36)和水平穿过所述限位板(36)的限位螺杆(43)，所述限位螺杆(43)穿过限位板(36)与所述张紧链轮轴承座(34)的表面接触，所述限位螺杆(43)同轴连接有限位螺母(44)，所述限位螺母(44)压紧所述限位板(36)的表面。
所属类别：	实用新型