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原文传递玻璃工件搬运装置

专利名称：	玻璃工件搬运装置
摘要：	本实用新型公开一种玻璃工件搬运装置，该玻璃工件搬运装置包括AGV小车和机械手，其中，所述玻璃工件搬运装置还包括用于放置玻璃工件的料盒；所述AGV小车上设置有Y轴导轨、与所述Y轴导轨滑动配合的滑板和用于驱动所述滑板沿所述Y轴导轨滑动的Y轴驱动机构，所述滑板上竖直设置有可绕自身轴线转动的转轴和用于驱动所述转轴转动的旋转驱动机构；所述机械手包括Z轴导轨、与所述Z轴导轨滑动配合的升降板和用于驱动所述升降板沿所述Z轴导轨滑动的Z轴驱动机构，所述Z轴导轨安装在所述转轴上，所述升降板上设置有用于夹持所述料盒的夹持组件。本实用新型玻璃工件搬运装置代替传统人工取放物料，提高了玻璃加工设备的生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州市台群机械有限公司
发明人：	夏军;袁志刚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821592006.2
公开号：	CN209113102U
代理机构：	深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	隆毅
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇太东路2998号
主权项：	1.一种玻璃工件搬运装置，包括AGV小车和机械手，其特征在于：所述玻璃工件搬运装置还包括用于放置玻璃工件的料盒；所述AGV小车上设置有Y轴导轨、与所述Y轴导轨滑动配合的滑板和用于驱动所述滑板沿所述Y轴导轨滑动的Y轴驱动机构，所述滑板上竖直设置有可绕自身轴线转动的转轴和用于驱动所述转轴转动的旋转驱动机构；所述机械手包括Z轴导轨、与所述Z轴导轨滑动配合的升降板和用于驱动所述升降板沿所述Z轴导轨滑动的Z轴驱动机构，所述Z轴导轨安装在所述转轴上，所述升降板上设置有用于夹持所述料盒的夹持组件。 2.根据权利要求1所述的玻璃工件搬运装置，其特征在于，所述夹持组件包括与所述升降板固定连接且相对设置的两气缸组，所述气缸组至少包括两个朝下设置的旋转伸缩气缸，所述旋转伸缩气缸的缸体与所述升降板固定连接，所述旋转伸缩气缸的伸缩杆上设有用于托举所述料盒的托块。 3.根据权利要求2所述的玻璃工件搬运装置，其特征在于，所述托块上设置有U形槽，所述料盒上设有分别与两所述气缸组的U形槽相配合的支撑杆。 4.根据权利要求3所述的玻璃工件搬运装置，其特征在于，两所述支撑杆上均套设有两个限位套，该两限位套之间限定为所述气缸组的托块与所述支撑杆之间的夹持区域。 5.根据权利要求1所述的玻璃工件搬运装置，其特征在于，所述料盒包括两端板以及位于所述两端板之间且分别与两端板固定连接的若干根限位杆，所述若干根限位杆限定出容置玻璃工件的放置空间。 6.根据权利要求5所述的玻璃工件搬运装置，其特征在于，所述限位杆上套设有若干个依次连接的放置轮，所述放置轮的轮体周面设置为适于容置玻璃工件的内凹结构。 7.根据权利要求5所述的玻璃工件搬运装置，其特征在于，所述端板上对应所述限位杆的安装位置设置有限位孔组。
所属类别：	实用新型