专利名称: |
一种瓷砖旋转装置 |
摘要: |
本发明公开一种瓷砖旋转装置,包括升降机构、夹紧机构以及旋转机构;所述升降机构包括升降板以及升降驱动机构;所述夹紧机构包括夹紧组件以及夹紧驱动机构;所述旋转机构包括旋转连接件以及转动驱动机构,所述夹紧机构设置在旋转连接件上,所述旋转连接件的中心转动连接在机架上;所述转动驱动机构包括第一驱动气缸以及第二驱动气缸;所述第一驱动气缸以及第二驱动气缸均由多行程气缸构成,该多行程气缸包括快速行程段以及缓冲行程段。本发明采用多行程气缸作为转动驱动机构,使得瓷砖在转动时先以较快的速度完成大部分的旋转,最后以较慢的速度完成最终的旋转到位,使得瓷砖能够更加准确的旋转到位,旋转精度高。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
佛山市鼎航智能装备有限公司 |
发明人: |
卿上军 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-05-16T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-16T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910416205.0 |
公开号: |
CN110015458A |
代理机构: |
广州市华学知识产权代理有限公司 |
代理人: |
梁莹;罗伟富 |
分类号: |
B65B23/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B23 |
申请人地址: |
528225 广东省佛山市南海区狮山镇小塘横溪村民小组真岗工业区G栋自编之二(住所申报) |
主权项: |
1.一种瓷砖旋转装置,其特征在于,包括升降机构、夹紧机构以及旋转机构;其中,所述升降机构包括设置在瓷砖包装生产线的输送线下方的升降板以及驱动升降板作竖向运动的升降驱动机构;所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件运动以将瓷砖夹住或松开的夹紧驱动机构;所述旋转机构包括旋转连接件以及驱动旋转连接件转动的转动驱动机构,所述夹紧机构设置在旋转连接件上,所述旋转连接件的中心转动连接在机架上; 所述转动驱动机构包括第一驱动气缸以及第二驱动气缸,所述第一驱动气缸和第二驱动气缸的缸体均转动连接在机架上,且第一驱动气缸和第二驱动气缸的伸缩件分别与旋转连接件的两端转动连接,所述第一驱动气缸与第二驱动气缸位于旋转连接件的转动中心的两侧;所述第一驱动气缸以及第二驱动气缸均由多行程气缸构成,该多行程气缸由一个快速行程段以及至少一个缓冲行程段串联而成,所述快速行程段包括快速缸体以及快速活塞杆,所述快速缸体的两端均设有用于进气和排气的进出气口,所述两个进出气口位于快速活塞杆的活塞的两侧;所述缓冲形成段包括缓冲缸体以及缓冲活塞杆,所述缓冲缸体上靠近快速缸体的一端设有气压平衡口,另一端设有设有用于进气和排气的通气口;所述快速缸体的两个进出气口和缓冲缸体的通气口上均设有用于控制空气流量的节流阀并与压缩空气供给系统连接,所述快速行程段的快速活塞杆与旋转连接件连接。 2.根据权利要求1所述的瓷砖旋转装置,其特征在于,所述夹紧组件包括两个分别设置在输送线两侧的夹紧件;所述夹紧驱动机构有两个,且分别设置在输送线的两侧;所述两个夹紧件分别与两个夹紧驱动机构的动力输出轴连接,在夹紧驱动机构的驱动下,所述两个夹紧件相互靠近移动。 3.根据权利要求2所述的瓷砖旋转装置,其特征在于,所述夹紧机构还包括连接杆,该连接杆的中心与旋转连接件固定连接,且连接杆的两端分别向输送线的两侧延伸;所述两个夹紧件转动连接在连接杆的两端;所述两个夹紧驱动机构均由夹紧气缸构成,该夹紧气缸的缸体转动连接在连接杆上,夹紧气缸的伸缩件与夹紧件转动连接。 4.根据权利要求3所述的瓷砖旋转装置,其特征在于,所述连接杆的底部两端均设有衔接杆,所述夹紧驱动机构转动连接在衔接杆上。通过衔接杆的设置,便于夹紧驱动机构以及夹紧件的连接。 5.根据权利要求4所述的瓷砖旋转装置,其特征在于,所述连接杆的两端均设有横向延伸的长圆形的调整槽。 6.根据权利要求2-5任一项所述的瓷砖旋转装置,其特征在于,所述夹紧件包括夹紧板以及竖向设置的夹紧梁,所述夹紧梁的一端与夹紧件的外侧固定连接,另一端通过转动轴与连接杆转动连接;所述夹紧气缸的伸缩件的端部设有驱动件,该驱动件的一端与夹紧气缸的伸缩件转动连接,另一端固定连接在转动轴上。 7.根据权利要求6所述的瓷砖旋转装置,其特征在于,所述夹紧梁的上设有竖向设置的长圆形的调节槽。 8.根据权利要求1所述的瓷砖旋转装置,其特征在于,所述升降板与机架支架设有竖向导向机构,该竖向导向机构包括导套以及与导套匹配的导柱,所述导套固定设置在机架上,所述导柱与升降板的底部固定连接。 9.根据权利要求1所述的瓷砖旋转装置,其特征在于,还包括输送机构,该输送机构包括输送皮带以及驱动输送皮带运动的输送驱动机构;所述升降机构设置在输送机构的下方,所述旋转机构设置在输送机构的上方;所述输送机构的输送皮带的两端分别与瓷砖包装生产线的输送线连接。 10.根据权利要求9所述的瓷砖旋转装置,其特征在于,所述输送机构的输送皮带有两条,所述输送机构包括主动轴和从动轴,所述主动轴和从动轴上均设有与输送皮带匹配连接的转动轮;所述输送驱动机构的动力输出轴与主动轴连接;所述升降机构设置在两条输送皮带之间。 |
所属类别: |
发明专利 |