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原文传递一种无人机多角度倾斜摄影设备

专利名称：	一种无人机多角度倾斜摄影设备
摘要：	本发明公开了一种无人机多角度倾斜摄影设备，包括无人机主体、壳体、进水管、出水管、第一传送带、第二传送带和连接管，所述无人机主体内部下端左侧设有蓄电池，所述蓄电池上端设有存储器和GPS定位器，所述无人机主体下端中部设有壳体，所述壳体内壁中部设有隔板，所述隔板上端中部设有固定盘，所述壳体内部下端中部设有电机。设置角度调节机构和电机，有利于对多个倾斜摄像机进行垂直方向的多角度转动，同时通过一个电机同时对四个倾斜摄像机进行水平方向转动调节，节省能源；设置清洁机构和冲洗机构，有利于对摄像机的镜片进行清洗和冲刷，避免镜片模糊影响摄影效果；设置蓄水盒，对倾斜摄像机或垂直摄像机的镜片进行清洗或冲洗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都航空职业技术学院
发明人：	徐伟;杨迪文;刘雨桐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910308160.5
公开号：	CN110015414A
代理机构：	成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李蕊
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	610000 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号
主权项：	1.一种无人机多角度倾斜摄影设备，包括无人机主体(1)、壳体(13)、进水管(10)、出水管(26)、第一传送带(22)、第二传送带(18)和连接管(9)，其特征在于：所述无人机主体(1)内部下端左侧设有蓄电池(2)，所述蓄电池(2)上端设有存储器(4)和GPS定位器(5)，所述无人机主体(1)下端中部设有壳体(13)，所述壳体(13)内壁中部设有隔板(28)，所述隔板(28)上端中部设有固定盘(11)，所述壳体(13)内部下端中部设有电机(16)，所述电机(16)的电机轴穿过固定盘(11)并套设有主动齿轮(15)，所述固定盘(11)四周中部均套设有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)上下两端端部均通过轴承与壳体(13)内侧端部之间相互连接，所述第一转轴(14)侧壁上部套设有从动齿轮(17)，所述主动齿轮(15)与从齿轮(17)之间相互啮合，所述隔板(28)四周边缘处中部均套设有第二转轴(19)，相同方向所述第一转轴(14)和第二转轴(19)之间的位置相互对应，所述第一转轴(14)侧壁上部套设有第一转动轮(6)，所述第二转轴(19)侧壁上部套设有第二转动轮(21)，所述第一转动轮(6)与第二转动轮(21)之间通过第一传送带(22)相互连接，所述第一转轴(14)侧壁下部套设有第四转动轮(32)，所述第二转轴(19)侧壁下部套设有第三转动轮(20)，所述第四转动轮(32)与第三转动轮(20)之间通过第二传送带(18)相互连接，所述第二转轴(19)下端穿过壳体(13)并设有角度调节机构(12)，所述角度调节机构(12)内侧均设有倾斜摄像机(23)，所述倾斜摄像机(23)的镜头端部侧壁设有清洁机构(29)；所述壳体(13)下端中部设有冲洗机构(31)，所述冲洗机构(31)下端设有垂直摄像机(30)，所述无人机主体(1)四周侧壁均设有固定环(8)，所述固定环(8)内侧设有蓄水盒(7)，所述蓄水盒(7)下端通过连接管(9)连接冲洗机构(31)，所述壳体(13)四周侧壁均设有中转盒(24)，所述中转盒(24)通过进水管(10)与蓄水盒(7)之间相互连接，所述中转盒(24)下端设有出水管(26)，所述出水管(26)的端部设有第一喷嘴(27)，所述出水管(26)中部设有电磁阀(25)。 2.根据权利要求1所述的无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述壳体(13)下端左右两侧对称设有支座。 3.根据权利要求1所述的无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述蓄水盒(7)的为透明盒体结构。 4.根据权利要求1所述的无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述角度调节机构(12)包括调节壳(1201)、固定块(1207)、通口(1209)、转轴(1202)、短轴(1206)和第三传送带(1204)，所述调节壳(1201)设置在第二转轴(19)的下端，所述调节壳(1201)内部设有固定槽(1208)，所述固定槽(1208)下端中部设有双轴电机(1210)，所述调节壳(1201)内侧左右对称设有通口(1209)，所述双轴电机(1210)的电机轴均通过联轴器连接转轴(1202)的一端，转轴(1202)的另一端穿过通口(1209)并套设有主动轮盘(1203)，所述调节壳(1201)下端左右两侧对称设有固定块(1207)，所述固定块(1207)中部均套设有短轴(1206)，所述短轴(1206)外侧壁套设有从动轮盘(1205)，所述主动轮盘(1203)与从动轮盘(1205)之间通过第三传送带(1204)连接，所述短轴(1206)的另一端端部固定连接倾斜摄像机(23)侧壁。 5.根据权利要求1所述的无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述清洁机构(29)包括固定框(2901)、微型电机(2902)、支撑板(2903)、凹槽(2905)、滑槽(2906)、移动板(2910)和螺杆(2907)，所述固定框(2901)设置在倾斜摄像机(23)的镜头端部侧壁，所述固定框(2901)的左右框体内部对称设有凹槽(2905)，所述固定框(2901)的左右框体内部对称设有滑槽(2906)，所述滑槽(2906)与凹槽(2905)之间相互连通，所述凹槽(2905)内壁上部均设有支撑板(2903)，所述支撑板(2903)上端设有微型电机(2902)，所述微型电机(2902)的电机轴穿过支撑板(2903)并通过联轴器连接螺杆(2907)的一端，所述螺杆(2907)的另一端通过轴承连接凹槽(2905)内部下端，所述螺杆(2907)侧壁均套设有移动套(2904)，所述移动套(2904)内侧壁均设有滑块(2908)，所述滑块(2908)与滑槽(2906)之间滑动连接，所述滑块(2908)穿过滑槽(2906)并连接移动板(2910)的一端，所述移动板(2910)后侧壁设有清洁棉(2909)。 6.根据权利要求5所述的无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述清洁棉(2909)通过魔术贴与移动板(2910)后侧壁相互连接。 7.根据权利要求1所述的无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述冲洗机构(31)包括微型水箱(3101)、支撑管(3102)、第二喷嘴(3103)、延伸管(3104)、电磁泵(3105)、流通管(3106)和固定管(3107)，所述微型水箱(3101)设置在壳体(13)下端中部，所述微型水箱(3101)四周侧壁上部等间距设有四个进水口(3108)，所述微型水箱(3101)四周侧壁下部等间距设有多个固定件，所述固定件连接支撑管(3102)的侧壁，位于左侧所述支撑管(3102)右侧设有流通管(3106)，所述流通管(3106)延伸至微型水箱(3101)内部并连接电磁泵(3105)的一端，所述电磁泵(3105)的另一端连接延伸管(3104)的一端，所述支撑管(3102)下端等间距设有多个第二喷嘴(3103)。 8.根据权利要求1所述的无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述蓄电池(2)上端设有控制器(3)，控制器(3)与蓄电池(2)、存储器(4)、GPS定位器(5)、电机(16)、双轴电机(1210)、微型电机(2902)、电磁阀(25)、电磁泵(3105)、垂直摄像机(30)和倾斜摄像机(23)之间电性连接；控制器(3)的型号为6ES7214-2BD23-0XB8，蓄电池(2)的型号为12v7.2ah，存储器(4)的型号为W25Q64FVSIG，GPS定位器(5)的型号为S17，电机(16)的型号为YD160L-4/2，双轴电机(1210)的型号为130s-17120-38，微型电机(2902)的型号为M590-502，电磁阀(25)的型号为ZCB-1/200Hz，电磁泵(3105)的型号为PYP130，垂直摄像机(30)的型号为FT-U236，倾斜摄像机(23)的型号为HJ-AHD2001。
所属类别：	发明专利