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原文传递拾取装置

专利名称：	拾取装置
摘要：	本发明提供一种无需设置专用去除边角料的驱动装置就能够从基板去除边角料的拾取装置。拾取装置(1)具备皮带输送机装置(3)、推杆(11)、吸附输送装置(5)以及垫板(21)。皮带输送机装置(3)输送在主体(106)与边角料(107)之间形成有划线(S)的基板(101)。推杆(11)被配置于皮带输送机装置(3)的上方，并通过以下降的方式碰撞到基板(101)来截断划线(S)。吸附输送装置(5)吸附基板(101)的主体(106)进行输送。通过垫板(21)在与基板(101)的边角料(107)对应的位置抵接或接近皮带输送机装置(3)的上侧输送部(3a)的下表面配置，从而在上侧输送部(3a)的下方确保有间隙(21b)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	三星钻石工业股份有限公司
发明人：	中田胜喜;谷垣内平道
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201811515626.0
公开号：	CN110015563A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	刘建
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	日本国大阪府
主权项：	1.一种拾取装置，具备：皮带输送机装置，其输送在主体与边角料之间形成有划线的基板；推杆，其配置于所述皮带输送机装置的上方，用于通过以下降的方式碰撞到所述基板来截断所述划线；吸附输送装置，其吸附所述基板的所述主体进行输送；以及垫板，其通过在与所述基板的所述边角料对应的位置抵接或接近所述皮带输送机装置的上侧输送部的下表面配置，从而在所述上侧输送部的下方确保有间隙。 2.根据权利要求1所述的拾取装置，其中，所述垫板具有与所述划线平行的直线状端面。 3.根据权利要求1或2所述的拾取装置，其中，所述吸附输送装置与所述推杆以沿上下方向能够一体动作的方式连结，并且所述推杆对所述划线的截断动作与所述吸附输送装置对所述主体的吸附动作同时或者连续地进行。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的拾取装置，其中，在所述推杆截断所述划线之后抵接于所述边角料的状态下，所述吸附输送装置从所述皮带输送机装置提起所述主体。
所属类别：	发明专利