详情

原文传递一种吊具及吊装方法

专利名称：	一种吊具及吊装方法
摘要：	本发明涉及一种吊具及吊装方法，若干带体的下端连接第一梁体和第二梁体的端部，若干带体的上端交汇连接于一点；第一梁体中部形成有通口，第二梁体从通口中穿过并与第一梁体形成交叉状，第二梁体连接有驱动组件，驱动组件使第一梁体和第二梁体之间相对旋转改变第一梁体和第二梁体之间的夹角；吊索单元的吊索体连接吊梁单元的第一梁体和第二梁体，吊索体沿第一梁体和第二梁体进行滑动。驱动组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、从动轴和驱动片，驱动电机连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动轴连接从动齿轮，从动轴穿过第二梁体与驱动片连接，驱动片位于通口的下方，驱动片两端连接第一梁体。调节能力强，调节过程平稳，安全性能可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	烟台艾森特智能装备有限公司
发明人：	黄会议;刘士亮;高倩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910389895.5
公开号：	CN110015611A
代理机构：	北京方向标知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙福岭
分类号：	B66C1/14(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	264006 山东省烟台市经济技术开发区珠江路28号科技大厦907室
主权项：	1.一种吊具，其特征在于，包括吊带单元(1)、吊梁单元(2)和吊索单元(3)；所述吊带单元(1)包括带体(101)，所述吊梁单元(2)包括第一梁体(201)和第二梁体(202)，所述吊索单元(3)包括吊索体(301)；若干所述带体(101)的下端连接所述第一梁体(201)和第二梁体(202)的端部，若干带体(101)的上端交汇连接于一点；所述第一梁体(201)中部形成有通口(4)，所述第二梁体(202)从所述通口(4)中穿过并与所述第一梁体(201)形成交叉状，第二梁体(202)连接有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)使所述第一梁体(201)和第二梁体(202)之间相对旋转改变第一梁体(201)和第二梁体(202)之间的夹角；所述吊索单元(3)的吊索体(301)连接所述吊梁单元(2)的第一梁体(201)和第二梁体(202)，吊索体(301)沿所述第一梁体(201)和第二梁体(202)进行滑动。 2.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述带体(101)的上端连接有交汇件(102)，若干带体(101)的上端通过所述交汇件(102)交汇于一点；所述第一梁体(201)和第二梁体(202)的端部连接有悬挂件(6)，所述带体(101)通过所述悬挂件(6)与第一梁体(201)和第二梁体(202)连接。 3.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述第一梁体(201)和第二梁体(202)的上端分别设有直线电缸(203)，所述吊索体(301)通过所述直线电缸(203)沿所述第一梁体(201)和第二梁体(202)滑动。 4.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述驱动组件(5)包括驱动电机(501)、主动齿轮(502)、从动齿轮(503)、从动轴(504)和驱动片(505)，所述驱动电机(501)连接所述主动齿轮(502)，所述主动齿轮(502)与所述从动齿轮(503)啮合，所述从动轴(504)连接所述从动齿轮(503)，从动轴(504)穿过所述第二梁体(202)与所述驱动片(505)连接，所述驱动片(505)位于所述通口(4)的下方，驱动片(505)两端连接所述第一梁体(201)。 5.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述吊梁单元(2)上端连接有控制单元(7)，所述控制单元(7)包括电控箱体(701)，所述电控箱体(701)内部设有工控一体机(702)；所述驱动组件(5)的驱动电机(501)伸入所述电控箱体(701)的内部。 6.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述吊索单元(3)还包括滑动座(302)，所述滑动座(302)连接所述吊索体(301)，滑动座(302)带动所述吊索体(301)沿所述第一梁体(201)和第二梁体(202)进行滑动。 7.根据权利要求6所述的一种吊具，其特征在于，所述吊索体(301)包括电缸件(3011)、吊点滑块(3012)和吊绳(3013)，所述电缸件(3011)连接所述滑动座(302)，所述吊点滑块(3012)连接所述电缸件(3011)，所述吊绳(3013)连接所述吊点滑块(3012)。 8.根据权利要求7所述的一种吊具，其特征在于，所述吊绳(3013)连接有拉力传感器和倾角传感器，所述拉力传感器用于获取吊绳(3013)的拉力，所述倾角传感器用于获取吊绳(3013)的倾斜角度。 9.一种吊具吊装方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)通过吊带单元(1)将吊具移动到待吊装的设备上方，将吊具下放至吊索单元(3)接触到吊点的高度，调节吊梁单元(2)的第一梁体(201)和第二梁体(202)之间的夹角，驱动吊索体(301)沿第一梁体(201)和第二梁体(202)滑动到吊点位置； (2)人工将吊索单元(3)的吊绳(3013)固定，驱动吊具开始上升直至其中一根吊绳(3013)检测到拉紧力大于0； (3)电缸件(3011)开始预拉紧吊绳(3013)，使每个吊绳(3013)的拉紧力大于预设拉力值，通过倾角传感器获取每个吊绳(3013)的倾斜角度，根据所述倾斜角度调整吊索体(301)在第一梁体(201)或第二梁体(202)上的位置直至倾斜角度小于预设角度值； (4)吊索体(301)调整到位后，判断吊具位置是否满足起吊条件，重新调整吊具位置； (5)位置调整到位后，保持吊具不动，电缸件(3011)驱动吊绳(3013)以5-20mm/min的速度上升，并通过拉力传感器实时反馈的结果实时调节电缸件(3011)的升降速度使设备保持水平状态； (6)当设备升降脱离定位销之后，电缸件(3011)停止上升并各抱闸抱死使之不能动作，升降吊具开始移动设备到指定的位置； (7)当设备移动到指定的位置之后吊具下降，下降到定位销处后吊具停止，人工消除水平方向旋转产生的定位销不在孔位的误差，至设备完全就位； (8)当拉力传感器反馈的结果为0后，吊具下降，人工将吊绳(3013)取下吊具返回至吊具工装位置。 10.根据权利要求9所述的一种吊具吊装方法，其特征在于，所述吊装工装位置四面设置有雷达报警，实时监测吊装工装周围的障碍物进行预警防撞。
所属类别：	发明专利