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原文传递一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备

专利名称：	一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备
摘要：	本发明公开了一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其技术方案要点是：一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，包括机架，所述机架设置有驱动工件分度旋转的主轴装置、用于支撑工件的支撑装置、对工件进行X射线照射的X射线机装置、胶片取放装置、送胶片装置本发明达到自动对管状工件的焊缝进行X射线拍片检测，自动更换胶片，达到对管状工件进行连续拍片操作，提高对管状工件焊缝检测的效率，并降低工人的劳动强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电机学院
发明人：	崔广鹏;于忠海;陈厚龙;薛松;杨金山;张启航;谢金龙;勾振宁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910385714.1
公开号：	CN110018188A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	周兵
分类号：	G01N23/04(2018.01);G;G01;G01N;G01N23
申请人地址：	200240 上海市闵行区江川路690号
主权项：	1.一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：包括机架(7)，所述机架(7)设置有驱动工件分度旋转的主轴装置(1)、用于支撑工件的支撑装置(2)、对工件进行X射线照射的X射线机装置(3)、胶片取放装置(4)、送胶片装置(5)；所述主轴装置(1)包括固定连接于所述机架(7)上端面的箱体(1-1)，所述箱体(1-1)转动连接有主轴(1-8)，所述主轴(1-8)呈水平设置且两端贯穿所述箱体(1-1)，所述主轴(1-8)一端连接有用于夹持工件端面的三爪卡盘(1-11)，另一端连接有驱动电机(1-3)，所述驱动电机(1-3)固定于所述箱体(1-1)；所述支撑装置(2)包括固定连接于所述机架(7)上端面的壳体(2-1)，所述壳体(2-1)设置有两个呈相对设置的支撑架(2-5)，所述支撑架(2-5)转动连接有滚子(2-4)，所述滚子(2-4)转动轴向平行于所述主轴(1-8)转动轴向，两个滚子(2-4)对称设置于工件两侧并抵接于工件的下侧壁；所述X射线机装置(3)包括设置于机架(7)的龙门架(3-1)，所述龙门架(3-1)沿竖直方向滑动连接有X射线机(3-7)，所述龙门架(3-1)与所述X射线机(3-7)之间设置有控制所述X射线机(3-7)上下移动的移动机构；所述胶片取放装置(4)包括设置于所述机架(7)的安装架(4-2)，所述安装架(4-2)设置有两个呈相互对称的防曝光壳子(4-1)，所述防曝光壳子(4-1)内放置有若干胶片，所述安装架(4-2)沿水平方向滑动连接有U型连接臂(4-4)，所述U型连接臂(4-4)U形开口呈向下设置，所述U型连接臂(4-4)的两侧壁均沿竖直方向滑动连接有取放手臂(4-5)，所述取放手臂(4-5)下端面设置有用于抓取防曝光壳子(4-1)内胶片的气动抓手(4-6)，所述U型连接臂(4-4)与所述安装架(4-2)之间设置有驱动U型连接臂(4-4)水平移动的左右移动模组(4-3)，所述取放手臂(4-5)与所述U型连接臂(4-4)侧壁之间设置有驱动取放手臂(4-5)上下移动的纵向移动模组(4-7)；所述送胶片装置(5)包括沿所述主轴(1-8)轴向滑动连接于机架(7)的过渡块(5-2)，过渡块(5-2)设置有空心输送杆(5-6)，空心输送杆(5-6)与所述主轴(1-8)呈同心设置，所述空心输送杆(5-6)设置有供所述气动抓手(4-6)抓取的胶片放置的取放机构，所述过渡块(5-2)与所述机架(7)设置有驱动所述空心输送杆(5-6)朝向主轴(1-8)移动的第二丝杠模组(5-1)。 2.根据权利要求1所述的一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：所述龙门架(3-1)设置有用于定位胶片位置并对胶片标记的数字标签像质计摆放装置(6)，所述数字标签像质计摆放装置(6)包括沿竖直方向滑动连接于所述龙门架(3-1)的升降架(6-1)，所述升降架(6-1)转动连接有大带轮(6-4)、小带轮(6-2)，所述大带轮(6-4)与小带轮(6-2)分设于对于工件的两侧，且大带轮(6-4)与小带轮(6-2)之间卷绕有标签带(6-7)，所述标签带(6-7)设置有用于对胶片标记的数字标签(6-8)，所述大带轮(6-4)及小带轮(6-2)转动轴向平行于主轴(1-8)转动轴向，所述升降架(6-1)开设有对应的标记孔(6-9)，所述标记孔(6-9)位于标签带(6-7)的正下方，所述升降架(6-1)侧壁设置有像质计(6-6)，龙门架(3-1)与所述升降架(6-1)之间设置有驱动所述升降架(6-1)升降的升降结构；升降架(6-1)固定安装有驱动大带轮(6-4)转动的转动电机(6-5)，且小带轮(6-2)与升降架(6-1)转动连接端安装有驱动标签带(6-7)转绕于小带轮(6-2)的涡卷弹簧。 3.根据权利要求2所述的一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：所述龙门架(3-1)固定连接有呈竖直设置的导轨(6-3)，所述升降架(6-1)固定连接有滑动连接于所述导轨(6-3)的滑块(6-10)。 4.根据权利要求2所述的一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：所述箱体(1-1)与所述主轴(1-8)转动连接端设置有轴承(1-6)，所述箱体(1-1)外侧壁设置有固定轴承(1-6)的法兰盘(1-5)，所述驱动电机(1-3)与所述箱体(1-1)之间设置有电机安装座(1-4)，所述驱动电机(1-3)输出轴与所述主轴(1-8)之间设置有联轴器(1-2)。 5.根据权利要求2所述的一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：所述支撑架(2-5)沿水平方向滑动连接于所述壳体(2-1)，所述支撑架(2-5)滑动方向垂直于所述主轴(1-8)，所述壳体(2-1)与两个支撑架(2-5)之间设置有驱动所述支撑架(2-5)滑移的驱动组件，所述驱动组件包括固定连接于所述壳体(2-1)内侧壁的滑轨(2-7)、固定连接于所述支撑架(2-5)并滑动连接于所述滑轨(2-7)的滑动块(2-8)，转动连接于所述壳体(2-1)的螺杆(2-9)、固定连接于所述螺杆(2-9)并驱动所述螺杆(2-9)转动的手轮(2-2)，所述螺杆(2-9)螺纹连接于所述支撑架(2-5)，所述螺杆(2-9)及滑轨(2-7)长度方向垂直于主轴(1-8)。 6.根据权利要求2所述的一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：所述移动机构包括呈竖直设置的光轴(3-4)、沿竖直方向滑动连接于所述光轴(3-4)的X射线机支撑板(3-5)、固定于所述X射线机支撑板(3-5)上端面并供所述X射线机(3-7)安装的X射线机安装板(3-6)、固定连接于所述X射线机支撑板(3-5)侧壁的支撑臂(3-9)、固定连接于所述支撑臂(3-9)的过渡板(3-10)、设置于所述过渡板(3-10)与所述龙门架(3-1)之间并驱动所述X射线机支撑板(3-5)上下移动的第一丝杠模组(3-11)。 7.根据权利要求6所述的一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：所述龙门架(3-1)沿主轴(1-8)长度方向滑动连接于机架(7)，所述龙门架(3-1)与所述机架(7)之间设置有驱动龙门架(3-1)沿主轴(1-8)长度方向移动的横移组件，所述横移组件包括固定连接于所述龙门架(3-1)且呈竖直向下设置的横移电机(3-12)、固定连接于所述横移电机(3-12)输出轴的齿轮(3-13)、固定连接于所述机架(7)侧壁并共齿轮(3-13)啮合的齿条。 8.根据权利要求2所述的一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：其中一个所述防曝光壳子(4-1)内放置有未经X射线拍摄的胶片，另一个所述防曝光壳子(4-1)共经过X射线拍摄后的胶片放置，其中一个气动抓手(4-6)位于防曝光壳子(4-1)正上方时，另一个气动抓手(4-6)位于所述空心输送杆(5-6)正上方，所述防曝光壳子(4-1)上端面滑动连接有盖合所述防曝光壳子(4-1)的壳盖(4-8)。 9.根据权利要求2所述的一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：所述取放机构包括设置于所述空心输送杆(5-6)靠近于主轴(1-8)一端的安装头(5-8)，所述安装头(5-8)设置有两个呈向下对称的胶片放置盒(5-11)，所述胶片放置盒(5-11)呈弧形设置，并且气动抓手(4-6)抓取的胶片放置于上方的胶片放置盒(5-11)表面，所述空心输送杆(5-6)设置有驱动两个所述胶片放置盒(5-11)张开或收拢的开合组件。 10.根据权利要求9所述的一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：所述开合组件包括穿设于所述空心输送杆(5-6)的拉杆(5-12)，所述拉杆(5-12)穿设于所述安装头(5-8)，每个所述胶片放置盒(5-11)与所述安装头(5-8)之间均设置有四个连杆(5-9)，四个连杆(5-9)对称设置于胶片放置盒(5-11)两侧，并且连杆(5-9)两端分别与胶片放置盒(5-11)及安装头(5-8)转动连接，且转动轴向呈水平设置，相邻两个连杆(5-9)呈竖直排列，远离拉杆的两个对称连杆(5-9)之间设置有顶杆(5-10)，所述顶杆(5-10)连接于远离拉杆(5-12)的连杆(5-9)，每个所述顶杆(5-10)与所述拉杆(5-12)之间均转动连接有撑开连杆(5-13)，所述过渡块(5-2)设置有驱动所述拉杆(5-12)沿主轴(1-8)长度方向移动的推杆电机(5-3)，拉杆(5-12)带动所述撑开连杆(5-13)运动并两个所述胶片放置盒(5-11)相向移动或相背离移动。
所属类别：	发明专利