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原文传递一种浮动式吸盘机构及转运装置

专利名称：	一种浮动式吸盘机构及转运装置
摘要：	本发明涉及吸盘转运设备技术领域，尤其涉及一种浮动式吸盘机构及转运装置。本发明提供的浮动式吸盘机构包括依次设置的安装板、磁力浮动组件和真空吸盘，磁力浮动组件包括间隔设置的第一磁力块和第二磁力块，第一磁力块设置在安装板上，第二磁力块设置在真空吸盘上，真空吸盘能够相对于安装板运动，通过第一磁力块和第二磁力块的吸引力使真空吸盘与安装板浮动式间隔设置，从而实现在吸取产品时，真空吸盘能够相对于安装板运动，柔性吸取产品，避免刮伤产品，提高产品质量。本发明提供的转运装置，通过应用上述浮动式吸盘机构，能够柔性吸取产品，避免刮伤产品，提高产品质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东拓斯达科技股份有限公司
发明人：	周松;刘建波;赖土龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910441283.6
公开号：	CN110015568A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	523000 广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号
主权项：	1.一种浮动式吸盘机构，其特征在于，包括依次设置的安装板(1)、磁力浮动组件(2)和真空吸盘(3)，所述磁力浮动组件(2)包括间隔设置的第一磁力块(21)和第二磁力块(22)，所述第一磁力块(21)设置在所述安装板(1)上，所述第二磁力块(22)设置在所述真空吸盘(3)上，所述真空吸盘(3)能够相对于所述安装板(1)运动。 2.根据权利要求1所述的浮动式吸盘机构，其特征在于，还包括：阻隔板(4)，设置在所述安装板(1)上，用于阻隔所述第一磁力块(21)和所述第二磁力块(22)。 3.根据权利要求2所述的浮动式吸盘机构，其特征在于，所述阻隔板(4)上设置有引力孔(41)，所述第一磁力块(21)和所述第二磁力块(22)设置在所述引力孔(41)的中心线上。 4.根据权利要求3所述的浮动式吸盘机构，其特征在于，还包括隔离块(5)，所述阻隔板(4)上设有容纳孔(42)，所述隔离块(5)设置在所述容纳孔(42)内，且所述隔离块(5)的厚度大于所述阻隔板(4)的厚度，以使所述真空吸盘(3)与所述阻隔板(4)间隔设置。 5.根据权利要求4所述的浮动式吸盘机构，其特征在于，所述隔离块(5)与所述容纳孔(42)的内壁之间存在间隔。 6.根据权利要求5所述的浮动式吸盘机构，其特征在于，所述安装板(1)上设置有第一容纳槽(11)，所述第一磁力块(21)设置在所述第一容纳槽(11)内；和/或所述真空吸盘(3)上设置有第二容纳槽(31)，所述第二磁力块(22)设置在所述第二容纳槽(31)内。 7.根据权利要求1-6任一项所述的浮动式吸盘机构，其特征在于，还包括：限位组件(6)，设置在所述安装板(1)上，且能够与所述真空吸盘(3)相抵接以限制所述真空吸盘(3)的运动。 8.根据权利要求7所述的浮动式吸盘机构，其特征在于，所述限位组件(6)包括：固定板(61)，固定设置在所述安装板(1)上；限位杆(62)，设置在所述固定板(61)上，所述真空吸盘(3)能够与所述限位杆(62)相抵接。 9.根据权利要求8所述的浮动式吸盘机构，其特征在于，所述真空吸盘(3)上设置有通气道(32)和吸附槽(33)，所述通气道(32)被配置为与抽真空设备相连通，所述吸附槽(33)与所述通气道(32)相连通。 10.一种转运装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的浮动式吸盘机构。
所属类别：	发明专利