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原文传递一种飞行器黑匣子的回收方法及飞行器黑匣子回收装置

专利名称：	一种飞行器黑匣子的回收方法及飞行器黑匣子回收装置
摘要：	本发明提供了一种飞行器黑匣子的回收方法，通过爆炸螺栓将黑匣子安装固定在飞行器上，以飞行器点火指令为启动即使条件，到达预设时间定时器输出起爆信号使微小爆炸装置炸开爆炸螺栓，黑匣子从飞行器脱离，同时定时器才重新计时，到达预设时间后气囊打开进行减速。本发明同时提供了一种飞行器黑匣子回收装置，包括包括黑匣子保护壳、主气囊、小气囊、气囊盒，爆炸螺栓、定时器、控制芯片、点火器、氮气固态离子等。采用定时爆破爆炸螺栓脱离母体和气囊式降落方式，能够解决目前飞行器研制过程中黑匣子回收方式有限、回收效果不佳等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	中北大学
发明人：	张彦军;陈良昌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910297398.2
公开号：	CN110015439A
代理机构：	武汉华旭知识产权事务所
代理人：	邱琳
分类号：	B64D45/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D45
申请人地址：	030051 山西省太原市学院路3号
主权项：	1.一种飞行器黑匣子的回收方法，其特征在于包括以下步骤： (1)利用爆炸螺栓将黑匣子保护壳安装在飞行器上，黑匣子位于黑匣子保护壳内部； (2)飞行器收到点火指令起飞，黑匣子通电开始进行数据记录，同时黑匣子保护壳内的定时器开始计时； (3)飞行器从平飞段转入再入段，在再入末段开始着陆之前，黑匣子完成数据记录，定时器输出定时起爆信号至爆炸螺栓旁边的微小爆炸装置，微小爆炸装置接收定时起爆信号后起爆炸开爆炸螺栓，黑匣子随黑匣子保护壳从飞行器上脱离出来，开始自行落体；在爆炸螺栓爆炸的瞬间，爆炸螺栓旁边的爆炸压力传感器感受到冲击变化，爆炸压力传感器产生一个有效信号传给定时器，让定时器重新计时； (4)定时器达到预定时间时主气囊打开，降低黑匣子降落速度，减小黑匣子落地时受到的冲击。 2.根据权利要求1所述的飞行器黑匣子的回收方法，其特征在于：所述定时器与控制芯片连接，控制芯片与弹簧开关和点火器连接，主气囊旁设置有氮气固态离子，步骤(4)定时器达到预定时间时，定时器向控制芯片发送定时信号，控制芯片控制弹簧开关打开使主气囊被弹簧弹出黑匣子保护壳，同时控制芯片控制点火器点火使氮气固态离子迅速转化为气体充满主气囊。 3.根据权利要求1所述的飞行器黑匣子的回收方法，其特征在于：所述黑匣子由黑匣子保护壳内的副气囊包裹。 4.一种基于权利要求1所述回收方法的飞行器黑匣子回收装置，其特征在于：包括黑匣子保护壳，黑匣子保护壳内的上部设有气囊盒，气囊盒分为上部的放置有主气囊的气囊室和下部的放置有控制芯片和定时器的控制室，控制芯片与定时器相互连接，主气囊通过由弹簧开关控制的弹簧压缩固定在气囊室内，弹簧开关与控制芯片连接，气囊室旁设有放置氮气固态离子和点火器的氮气固态离子室，气囊室与的氮气固态离子室通过弹性胶皮分隔，黑匣子保护壳内腔的下部放置有副气囊，副气囊包括外囊和位于外囊内部的内囊，外囊和内囊之间充满气体，黑匣子保护壳的外壁设置有用于与飞行器连接的爆炸螺栓以及与控制芯片连接的微小爆炸装置，黑匣子保护壳内设有爆炸压力传感器。 5.根据权利要求4所述的飞行器黑匣子回收装置，其特征在于：所述主气囊和副气囊均采用橡胶材质。
所属类别：	发明专利