原文传递
一种基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置
| 专利名称： | 一种基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置 |
| 摘要： | 一种基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置，包括刚性接触块、刚性板和柔性件；柔性件竖直放置，柔性件依次穿过若干个平行刚性板的几何中心，且与刚性板固定设置，每个刚性板的外围均固定设置有厚度大于刚性板的刚性接触块。本发明中柔性件因其柔顺特性在受到负载时会发生弯曲，弯曲会带动与其固定连接的所有刚性板以及与所有刚性板固定连接的所有刚性接触块一起运动，弯曲到刚性接触块相互接触时，弯曲刚度会进一步变大，以此类推，逐渐实现变刚度，起到在弯曲过程中的辅助作用，此时基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置就可以承受较大负载，以满足所需的运动和力学要求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安交通大学 |
| 发明人： | 陈贵敏;杨德森;马付雷;李博 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-16T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910109861.6 |
| 公开号： | CN110015355A |
| 代理机构： | 西安通大专利代理有限责任公司 |
| 代理人： | 徐文权 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 710049 陕西省西安市咸宁西路28号 |
| 主权项： | 1.一种基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置，其特征在于，包括刚性接触块(1)、刚性板(10)和柔性件(13)；柔性件(13)竖直放置，柔性件(13)依次穿过若干个平行刚性板(10)的几何中心，且与刚性板(10)固定设置，每个刚性板(10)的外围均固定设置有厚度大于刚性板(10)的刚性接触块(1)。 2.根据权利要求1所述的一种基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置，其特征在于，刚性板(10)为矩形板，刚性接触块(1)为矩形板状，矩形板的两端均垂直固定设置有矩形板状的刚性接触块(1)。 3.根据权利要求2所述的一种基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置，其特征在于，同一侧的每相邻的两个刚性板(10)上的刚性接触块(1)之间的间距自最下端到最上端间距逐渐增大；另一侧的每相邻的两个刚性板(10)上的刚性接触块(1)之间的间距相同或间距为零。 4.根据权利要求2所述的一种基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置，其特征在于，柔性件(13)为柔性框架结构(15)，两个C字型柔性框架相对设置形成柔性框架结构(15)。 5.根据权利要求1所述的一种基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置，其特征在于，刚性板(10)为圆板，刚性接触块(1)为环形板，环形板固定套设在圆板边缘，且环形板的厚度大于圆板的厚度。 6.根据权利要求5所述的一种基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置，其特征在于，每相邻的两个刚性板(10)上的刚性接触块(1)之间的间距自最下端到最上端间距逐渐增大。 7.根据权利要求5所述的一种基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置，其特征在于，柔性件(13)为柔性环状体(16)；柔性环状体(16)为柔性中空管。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
