详情

原文传递一种双面视觉检测识别设备

专利名称：	一种双面视觉检测识别设备
摘要：	本实用新型公开了一种双面视觉检测识别设备，该双面视觉检测识别设备架设在现有的生产检测流水线上，包括主体支架、设置在主体支架中部用于放置并传送待检测识别的成品线路板的承载平台、设置在主体支架顶部且沿Y轴方向可移动的第一运动机构、设置在第一运动机构下端用于拍摄成品线路板的正面图像的第一拍摄装置、以及设置在主体支架上与第一运动机构及第一拍摄装置均相连且用于控制的控制装置。本实用新型通过将第一拍摄装置设置在第一运动机构上，使第一拍摄装置可对成品线路板进行移动拍摄，进而可以得到成品线路板的全面图像，效率高且全面、结构简单、成本低，误报率低，无需人工复检。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳智检慧通科技有限公司
发明人：	姚霜;其他发明人请求不公开姓名
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821618689.4
公开号：	CN209117605U
代理机构：	深圳众赢通宝知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	翁治林
分类号：	G01N21/956(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
主权项：	1.一种双面视觉检测识别设备，所述双面视觉检测识别设备(100)架设在现有的生产检测流水线(200)上，其特征在于，包括主体支架(10)、设置在所述主体支架(10)中部用于放置并传送待检测识别的成品线路板的承载平台(20)、设置在所述主体支架(10)顶部的第一运动机构(30)、设置在所述第一运动机构(30)下端用于拍摄所述成品线路板的正面图像的第一拍摄装置(40)、以及设置在所述主体支架(10)上与所述第一运动机构(30)及第一拍摄装置(40)均相连且用于控制的控制装置；所述第一运动机构(30)在与所述成品线路板平行的XY平面内任意移动；所述承载平台(20)包括2条平行设置的用于放置并传送待检测识别的所述成品线路板的传送轨道(21)、以及2条均与所述生产检测流水线(200)和传送轨道(21)均对接的前向对接轨道(22)和后向对接轨道(23)。 2.根据权利要求1所述的双面视觉检测识别设备，其特征在于，所述前向对接轨道(22)的前端向下弯曲与所述生产检测流水线(200)对接，所述前向对接轨道(22)用于从所述生产检测流水线(200)上传送接入待检测识别的所述成品线路板至所述传送轨道(21)；所述后向对接轨道(23)的后端向下弯曲与所述生产检测流水线(200)对接，所述后向对接轨道(23)将所述传送轨道(21)上检测识别完的所述成品线路板传送输出至所述生产检测流水线(200)。 3.根据权利要求1所述的双面视觉检测识别设备，其特征在于，还包括分别设置在2条所述传送轨道(21)左右两侧的2个镜片组(80)，所述镜片组(80)用于对所述成品线路板的正左右侧面产生镜像以便所述第一拍摄装置(40)拍摄所述成品线路板的正左右侧面图像；所述承载平台(20)还包括设置在2条所述传送轨道(21)之间用于调节所述传送轨道(21)间距的间距调节装置(24)。 4.根据权利要求1-3任一项所述的双面视觉检测识别设备，其特征在于，还包括设置在所述第一运动机构(30)下端且在Z轴方向上可移动的第一Z轴运动机构(31)、设置在所述第一Z轴运动机构(31)下端且可绕所述Z轴方向旋转的第一旋转装置(32)、设置在所述第一旋转装置(32)上用于调节所述第一拍摄装置(40)任意旋转角度的第一角度调节装置(33)；所述Z轴方向为与所述成品线路板垂直的方向；所述第一拍摄装置(40)设置在所述第一旋转装置(32)下端；所述第一拍摄装置(40)的镜头正对所述成品线路板正面拍摄所述成品线路板的正面图像。 5.根据权利要求4所述的双面视觉检测识别设备，其特征在于，还包括设置在所述主体支架(10)底部的第二运动机构(60)、以及设置在所述第二运动机构(60)上端用于拍摄所述成品线路板的反面图像的第二拍摄装置(70)；所述第二运动机构(60)在与所述成品线路板平行的XY平面内任意移动。 6.根据权利要求5所述的双面视觉检测识别设备，其特征在于，还包括设置在所述第二运动机构(60)上端且在所述Z轴方向上可移动的第二Z轴运动机构(61)、设置在所述第二Z轴运动机构(61)上端且可绕所述Z轴方向旋转的第二旋转装置(62)、设置在所述第二旋转装置(62)上用于调节所述第二拍摄装置(70)任意旋转角度的第二角度调节装置(63)；所述第二拍摄装置(70)设置在所述第二旋转装置(62)上端；所述第二拍摄装置(70)的镜头正对所述成品线路板反面拍摄所述成品线路板的反面图像。 7.根据权利要求6所述的双面视觉检测识别设备，其特征在于，所述第一运动机构(30)包括2条架设固定在所述主体支架(10)上的第一X轴运动组件(34)、与所述第一X轴运动组件(34)连接的第一Y轴运动组件(35)，所述第一Z轴运动机构(31)安装在所述第一Y轴运动组件(35)下端；所述第一运动机构(30)还包括设置在所述第一X轴运动组件(34)上用于驱动所述第一Y轴运动组件(35)的第一X轴驱动组件(36)，设置在所述第一Y轴运动组件(35)上用于驱动所述第一Z轴运动机构(31)的第一Y轴驱动组件(37)；所述第二运动机构(60)包括2条架设固定在所述主体支架(10)上的第二X轴运动组件(64)、与所述第二X轴运动组件(64)连接的第二Y轴运动组件(65)，所述第二Z轴运动机构(61)安装在所述第二Y轴运动组件(65)下端；所述第二运动机构(60)还包括设置在所述第二X轴运动组件(64)上用于驱动所述第二Y轴运动组件(65)的第二X轴驱动组件(66)，设置在所述第二Y轴运动组件(65)上用于驱动所述第二Z轴运动机构(61)的第二Y轴驱动组件(67)。 8.根据权利要求6所述的双面视觉检测识别设备，其特征在于，还包括设置在所述主体支架(10)上与所述控制装置相连用于检测所述成品线路板是否处于预设位置的光电传感器；当所述光电传感器检测到所述成品线路板处于所述预设位置时发送光电信号至所述控制装置；所述控制装置，用于当接收到所述光电信号后，控制所述第一运动机构(30)和第二运动机构(60)按照规划运动路径运动及所述第一拍摄装置(40)和第二拍摄装置(70)对所述成品线路板进行全面拍摄，并对所述成品线路板的多个图像分别进行图像识别提取多个图像特征进行综合判断，进而对所述成品线路板进行分类以获得分类结果，其中，所述分类结果为合格成品线路板或不合格成品线路板。 9.根据权利要求8所述的双面视觉检测识别设备，其特征在于，所述成品线路板要检测识别的缺陷包括：元器件错件、元器件漏件或多件、元器件反向、元器件破损、浮高或歪斜和/或焊点不良。 10.根据权利要求9所述的双面视觉检测识别设备，其特征在于，所述主体支架(10)的外围设置有用于整体封装的箱体、所述主体支架(10)的侧面设置有用于放置所述控制装置的侧框(11)；还包括设置在所述主体支架(10)上与所述控制装置均相连用于提供光照的光源、用于显示的显示装置、用于输入的输入装置以及用于报警提示的报警装置。
所属类别：	实用新型