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原文传递一种无人机弹射装置及系统

专利名称：	一种无人机弹射装置及系统
摘要：	本实用新型公开一种无人机弹射装置及系统，其中，所述无人机弹射装置包括伞仓、推进剂、点火装置。所述伞仓的顶部设有封盖。所述点火装置设置在所述伞仓的底部。所述伞仓用于容纳的物体包括降落伞、所述推进剂。所述推进剂位于所述伞仓内的底部。在满足点火触发条件的情况下，所述点火装置点燃所述推进剂，所述推进剂燃烧产生的气体将所述降落伞弹出。由于本实用新型提供的无人机弹射装置通过采用点燃推进剂将降落伞弹出的方式，因此相对于现有技术中采用弹簧的方案而言，本实用新型无人机弹射装置可以解决由于弹射装置采用弹簧，而导致的无人机空间占用过多、重量增加以及弹簧将降落伞弹出后，无人机的平衡受到影响的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州市小域智能科技有限公司
发明人：	徐晓辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821644615.8
公开号：	CN209112455U
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王清
分类号：	B64D17/72(2006.01);B;B64;B64D;B64D17
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号武进众创服务中心A座四层416室
主权项：	1.一种无人机弹射装置，其特征在于，所述装置包括伞仓、推进剂、点火装置；所述伞仓的顶部设有封盖；所述点火装置设置在所述伞仓的底部；所述伞仓用于容纳的物体包括降落伞、所述推进剂；所述推进剂位于所述伞仓内的底部；在满足点火触发条件的情况下，所述点火装置点燃所述推进剂，所述推进剂燃烧产生的气体将所述降落伞弹出。 2.根据权利要求1所述弹射装置，其特征在于，所述推进剂为固态物质，用于燃烧产生气体。 3.根据权利要求2所述弹射装置，其特征在于，所述推进剂为低氮硝化纤维或者叠氮化钠。 4.根据权利要求1所述弹射装置，其特征在于，所述点火触发条件为无人机处于异常状态；所述异常状态包括坠落状态、失控状态。 5.根据权利要求1所述弹射装置，其特征在于，所述点火装置为电弧点火装置。 6.根据权利要求5所述弹射装置，其特征在于，所述电弧点火装置包括电弧发生器。 7.根据权利要求6所述弹射装置，其特征在于，所述电弧发生器的两个电极通过基座固定在所述伞仓底面上，位于伞仓底面中央。 8.根据权利要求7所述弹射装置，其特征在于，所述基座主要采用氧化铝陶瓷制作。 9.根据权利要求6所述弹射装置，其特征在于，所述电弧点火装置包括点火控制电路；所述点火控制电路包括控制芯片(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一MOS管(Q1)、第二MOS管(Q2)；其中，控制芯片(U1)的Vcc管脚接高电平，GND管脚接地，Vd管脚用于输入外部触发信号；控制芯片(U1)的PWR管教与第三电阻(R3)的一端连接；第三电阻(R3)的另一端与第二电阻(R2)的一端、第二MOS管(Q2)的栅极连接；第二电阻(R2)的另一端作为电压输入端(Vin)与电芯的正极连接；第二MOS管(Q2)的漏极与第一电阻(R1)的一端、第一MOS管(Q1)的栅极连接；第一电阻(R1)的另一端与第一MOS管(Q1)的漏极连接；第一电阻(R1)的另一端与第一MOS管(Q1)的漏极之间的节点作为电芯电压输出端，与电池包(J2)的电压输入端(2)连接；第一MOS管(Q1)的源极、第一电容(C1)的一端、第二电容(C2)的一端均接高电平Vcc；第一电容(C1)的另一端、第二电容(C2)的另一端、第二MOS管(Q2)的源极均接地。 10.根据权利要求1所述弹射装置，其特征在于，所述封盖与所述降落伞连接。 11.一种无人机弹射系统，其特征在于，所述系统包括触发控制装置(210)、权利1-10任一项所述的弹射装置(220)；所述触发控制装置(210)用于获取无人机的飞行状态信息，以及根据无人机的飞行状态信息，判断是否满足点火触发条件，并在满足触发条件的情况下，触发所述弹射装置将降落伞弹出。 12.根据权利要求11所述弹射系统，其特征在于，所述触发控制装置(210)包括：感知模块(211)，用于获取无人机的飞行状态信息；所述飞行状态信息包括所述无人机的姿态信息；触发信号处理模块(212)，用于根据所述飞行状态信息，判断所述无人机是否处于异常飞行状态，在所述无人机处于异常飞行状态下，触发所述点火装置点火。 13.根据权利要求12所述弹射系统，其特征在于，所述感知模块(211)包括陀螺仪；所述陀螺仪用于采集所述无人机的姿态信息；所述姿态信息包括度信息、加速度信息。 14.根据权利要求13所述弹射系统，其特征在于，所述感知模块(211)还包括用于获取所述无人机高度信息的气压计；所述气压计用于获取无人机的飞行高度信息；所述触发信号处理模块(212)结合所述高度信息、所述姿态信息，判断所述无人机是否处于异常飞行状态。 15.根据权利要求11-14任一项所述弹射系统，其特征在于，所述弹射系统还包括反馈装置(230)；所述反馈装置(230)包括：光敏传感器(232)，用于检测点火装置的光信号；反馈信号处理模块(231)，用于对所述光信号进行处理，判断所述点火装置是否正常点火，确定点火装置的工作状态；提示模块(233)，用于提示所述点火装置的工作状态。 16.根据权利要求15所述弹射系统，其特征在于，所述光敏传感器设置在弹射装置的基座上。 17.根据权利要求15所述弹射系统，其特征在于，所述反馈装置还包括热敏传感器(234)；热敏传感器(234)用于检测所述基座、触发控制装置(210)、反馈信号处理模块(231)的温度；所述反馈信号处理模块(231)对所述热敏传感器(234)检测的温度进行分析处理，判断所述基座、触发控制装置(210)、反馈信号处理模块(231)是否处于安全状态。
所属类别：	实用新型