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原文传递大面积水域水质实时监测无人机

专利名称：	大面积水域水质实时监测无人机
摘要：	本实用新型公开了一种大面积水域水质实时监测无人机，包括：无人机动力系统和飞行控制系统、水质监测系统、传感器投放系统，以及设置在无人机机体下方用于给传感器投放系统和水质监测系统供电的供电电池；传感器投放系统设置在无人机机体下方，包括水质传感器和传感器投放动力系统，用于水质传感器在水面的投放与回收工作；支撑架，用于支撑固定供电电池和水质监测系统。无人机到达水质检测点后自动放下水质检测传感器，进行相应水质数据的检测，完成任务后，无人机收回水质检测传感器然后返航，降落。不用采集容器即可实现实时多点的大面积水域水质实时监测任务，对无人机的适用性也进一步扩大。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉科技大学
发明人：	陈洋;严雷;姚栋;梅壮;潘凯文;张巩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821586788.9
公开号：	CN209112438U
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	徐员兰
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号
主权项：	1.一种大面积水域水质实时监测无人机，其特征在于：包括：无人机动力系统和飞行控制系统：包括无人机机体和带有动力的旋翼，用于控制无人机的平衡、执行飞行任务、航迹跟踪、地面通讯等任务；水质监测系统：包括传感器投放系统和水质监测控制系统；传感器投放系统，设置在无人机机体下方，包括水质传感器和传感器投放动力系统，用于水质传感器在水面的投放与回收工作；水质监测控制系统与传感器投放系统信号或电连接，用于采集水质传感器的数据并进行处理，然后将水质信息发送到物联网平台和PC上位机或移动智能手机；以及设置在无人机机体下方用于给传感器投放系统和水质监测系统供电的供电电池；支撑架，用于支撑固定供电电池和水质监测系统。 2.根据权利要求1所述的大面积水域水质实时监测无人机，其特征在于：水质监测系统中，包括水质监测系统控制板、电机控制板、直流电机、绕线盘、从动轮、定滑轮、水质检测系统电路板、水质数据预处理电路板；水质监测系统控制板、电机控制板、直流电机、绕线盘、从动轮、定滑轮都固定在固定板的其中一面上；固定板的另一面设置水质检测系统电路板、水质数据预处理电路板；水质传感器可活动地连接在无人机机体上，并通过水质传感器数据和电源线经过水质数据预处理电路板最终与水质监测系统控制板相连，用于投放到水中将水质信息转化为数字信号量。 3.根据权利要求1所述的大面积水域水质实时监测无人机，其特征在于：水质传感器与水质传感器数据和电源线一端相连，水质传感器的检测头可以更换，水质传感器数据和电源线的另一端通过定滑轮后缠绕在绕线盘上，第一通讯数据线在绕线盘内部与水质传感器数据和电源线对接，第一通讯数据线同时与水质数据预处理电路板相连，水质数据预处理电路板与水质检测系统电路板通过第二通信数据线相连，实现水质数据的预处理；水质检测系统电路板通过第三通信数据线与水质监测系统控制板相连，并将水质数据传送到水质监测系统控制板。 4.根据权利要求1所述的大面积水域水质实时监测无人机，其特征在于：支撑架主要为无人机机体下方设置的无人机脚架和无人机支撑架；无人机脚架和无人机支撑架在无人机机体下方形成下部中空空间，供电电池位于无人机支撑架支撑的下部空间内，在供电电池下方设置隔板，隔板下方设置水质监测系统，水质监测系统悬空固定在无人机支撑架上。 5.根据权利要求4所述的大面积水域水质实时监测无人机，其特征在于：在定滑轮上加装了定滑轮固定装置。 6.根据权利要求1所述的大面积水域水质实时监测无人机，其特征在于：旋翼均布在机体上，每个旋翼均包括桨叶、机臂、电机仓，无人机机体中放置了无人机控制系统板，电机通讯线从无人机控制系统中心板穿过机臂内部连接到电机仓中的电调。 7.根据权利要求1所述的大面积水域水质实时监测无人机，其特征在于：设置两块供电电池，供电电池通过电池固定架固定在无人机机体下方。 8.根据权利要求1所述的大面积水域水质实时监测无人机，其特征在于：设置2块锂电池。
所属类别：	实用新型